Rô bốt trong hệ thống sản xuất tự động hóa tích hợp máy tính CIM (Computer integrated manufacturing)

Rô bốt là một cơ cấu thao tác đa chức năng với chương trình làm việc có thể được lập trình lại. Nó được thiết kế để di chuyển nguyên vật liệu và các chi tiết hoặc các công cụ chuyên dụng theo các chuyển động đặt trước nhằm thực hiện hàng loạt các thao tác công nghệ khác nhau. Để nghiên cứu hệ thống CIM, bài viết trình bày sơ lược về rô bốt công nghiệp và các chương trình điều khiển rô bốt trong phòng thí nghiệm.