Workspace mapping and force control for the 3-DOF robot
2
lượt xem 1
download
lượt xem 1
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
This paper proposes a mapping method to unify two workspaces for the robot arm on the teleoperation system and apply the haptic method when the robot enters the singularity area. The teleoperation system mainly consists of a single master and a single slave.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD