intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Xe tải cẩu

Chia sẻ: Tai Tieu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

407
lượt xem
124
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Xe tải cẩu được sử dụng rộng rãi để vận chuyển hàng hóa , xếp dỡ hàng hóa , phục vụ lắp ráp thiết bị .Vì xe phối hợp cả hai chức năng bốc dỡ hàng và vận chuyển hàng nên được ưa chuộng trên thị trường

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Xe tải cẩu

  1. Baøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 4 – Xe taûi caåu CHÖÔNG 4 XE TAÛI CAÅU I. COÂNG DUÏN G – YEÂU CAÀU: 1.1 Coâng duïng: Xe taûi caåu ñöôïc duøng roäng raõi ñeå vaän chuyeån haøng hoùa, xeáp dôõ haøng hoaù, phuïc vuï laép raùp thieát bò. Vì xe phoái hôïp caû hai chöùc naêng boác dôõ haøng vaø vaän chuyeån haøng neân ñöôïc öa chuoäng treân thò tröôøng. 1.2 Yeâu caàu: - Vöøa phaûi coù chöùc naêng boác dôõ, vöøa coù chöùc naêng vaän chuyeån. - Thieát bò caåu phaûi coù kích thöôùc goïn nheï ñeå khoâng aûnh höôûng khaû naêng taûi cuûa xe neàn. - Coù khaû naêng xeáp ñoõ ñöôïc haàu heát caùc loaïi haøng hoùa daïng khoái ñöôïc xe neàn chuyeân chôû. - Baûo ñaûm tính oån ñònh cuûa xe khi vaän chuyeån cuõng nhö khi xeáp dôõ haøng hoùa. - Coù cô caáu ñieàu khieån boá trí ôû vò trí thuaän tieän cho thao taùc caåu laøm vieäc. II. KEÁT CAÁU VAØ NGUYEÂN LYÙ HOAÏT ÑOÄNG: 2.1 Caùc phöông aùn naâng haï: a. Duøng caøng doïc: (hình 4.1) Hình 4.1 – Phöông aùn boác dôõ duøng caøng doïc 1. Xe cô sôû 2. Thuøng xe 3. Caøng naâng haøng 4. Cô caáu naâng 5. Haøng Öu ñieåm: - Coù keát caáu ñôn giaûn veà kyõ thuaät vaø vaän haønh. - Quùa trình boác dôõ nhanh, thích hôïp cho nhöõng vò trí boác haøng gaàn. Khuyeát ñieåm: Boä moân OÂ toâ – Ñaïi hoïc Baùch khoa TPHCM 48
  2. Baøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 4 – Xe taûi caåu - Quaù trình chaát dôõ taûi raát haïn cheá, vò trí chaát dôõ theo quyõ ñaïo quay cuûa caøng. b. Duøng caàn tröôït: (hình 4.2) Hình 4.2 – Phöông aùn boác dôõ duøng caàn tröôït 1. Xe cô sôû 2. Thuøng xe 3. Caàn tröôït 4. Caùp tröôït 5.Haøng 6.Caùp keùo haøng Öu ñieåm: - Keát caáu ñôn giaûn, baûo döôõng deã daøng. - Khu vöïc boác dôõ haøng roäng hôn phöông aùn 1. Khuyeát ñieåm: - Caàn laøm coá ñònh neân quaù trình boác haøng khoâng linh ñoäng, chæ boác ñöôïc ôû phía sau xe. - Vaän chuyeån keùm oån ñònh do chieàu daøi caàn khoâng thu laïi ñöôïc. - Taàm vôùi caàn haïn heïp. c. Duøng caàn caåu: (hình 4.3) Hình 4.3 – Phöông aùn boác dôõ duøng caàn caåu 1. Xe cô sôû 2. Thuøng taûi 3. Thaân caåu 4. Caàn caåu 5. Cô caáu naâng 6. Caùp naâng 7. Heä thoáng ñieàu khieån Boä moân OÂ toâ – Ñaïi hoïc Baùch khoa TPHCM 49
  3. Baøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 4 – Xe taûi caåu Öu ñieåm: - Cô caáu linh ñoäng , coù theå boác dôõ haøng ôû nhieàu vò trí khaùc nhau - Khi di chuyeån caåu ñöôïc xeáp laïi neân naâng cao tính oån ñònh xe. Nhöôïc ñieåm: - Keát caáu phöùc taïp, khoù baûo trì. - Khi caåu vaän haønh, tính oån ñònh thaáp. Hieän nay söû duïng phoå bieán nhaát laø loaïi taûi caåu vôùi caàn caåu trong khoaûng 3 taán. 2.2 Caáu taïo vaø nguyeân lyù hoaït ñoäng xe taûi caåu duøng cô caáu thuûy löïc (hình 4.4): 2.2.1 Caáu taïo chung: Hình 4.4 – Caùc chi tieát chính heä thoáng naâng haï Hình 4.4 theå hieän caùc chi tieát chính cuûa heä thoáng naâng haï thuûy löïc ñöôïc laép t reân xe taûi caåu. Khi caûi taïo töø xe taûi sang taûi caåu, coâng vieäc thöôøng laøm laø caét ngaén thuøng taûi, dôøi thuøng veà sau, laép caåu vaøo phaàn giöõa cabin vaø thuøng taûi, gia cöôøng chassis. Thieát bò laép môùi bao goàm caùc chi tieát chính sau: - Caåu vaø cô caáu laøm vieäâc cuûa caåu: Daøn caåu coù theå thay ñoåi taàm phoùng nhôø coù caùc ñoaïn loàng vaøo nhau. Soá ñoaïn thöôøng töø 2 – 5. Ñoaïn ngoaøi coá ñònh, ñoaïn trong coù theå chuyeån ñoäng töông ñoái vôùi ñoaïn ngoaøi nhôø heä thoáng xy lanh thuûy löïc . Treân ñaàu ñoaïn caàn trong coù gaén heä thoáng tôøi -moùc ñeå naâng haï haøng. - Cô caáu naâng haï: Ñoaïn caàn ngoaøi ñöôïc noái vôùi coät ñöùng cuûa caåu qua khôùp baûn leà vaø ñöôïc naâng leân haï xuoáng nhôø moät xy lanh thuûy löïc. - Maâm quay : Giuùp caåu quay troøn voøng, maâm quay ñöôïc daãn ñoäng bôûi ñoäng cô thuûy löïc, thoâng qua caëp baùnh raêng aên khôùp trong. - Chaân choáng: Taêng ñoä oån ñònh cuûa xe khi laøm vieäc, goàm hai chaân choáng coù theå daãn ñoäng baèng xy lanh thuûy löïc hoaëc baèng tay. Boä moân OÂ toâ – Ñaïi hoïc Baùch khoa TPHCM 50
  4. Baøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 4 – Xe taûi caåu 2.2.2 Nguyeân lyù laøm vieäc: Taát caû caùc nguoàn ñoäng löïc cuûa cô caáu ñeàu do heä thoáng thuûy löïc cung caáp. Bôm daàu ñöôïc daãn ñoäng töø hoäp thu coâng suaát cuûa xe. Thoâng qua heä thoáng van ñieàu khieån, ta coù theå thöïc hieän caùc thao taùc sau: - Naâng haï taûi: Moùc taûi ñöôïc naâng, haï nhôø tôøi. Tôøi ñöôïc daãn ñoäng baèng moät ñoäng cô thuûy löïc. - Naâng haï caàn : Thoâng qua xy lanh thuûy löïc. Xy lanh naøy coù theå boá trí beân döôùi caàn (kieåu ñaåy ) hoaëc beân treân caàn (kieåu keùo – hình 4.9) - Thay ñoåi taàm vôùi cuûa caàn : Vôùi loaïi caàn vôùi kieåu hoäp loàng vaøo nhau, ta coù theå thay ñoåi taàm vôùi caàn thoâng qua thay ñoåi chieàu daøi xy lanh thuûy löïc boá trí trong loøng caàn. - Quay caàn : Toaøn cuïm caåu ñöôïc quay xung quanh truï ñöùng coá ñònh nhôø caëp baùnh raêng aên khôùp, daãn ñoäng bôûi cô caáu truïc vít – baùnh vít. Hình 4.5 – Sô ñoà daãn ñoäng caùc cuïm caåu UNIC 2,9 taán Boä moân OÂ toâ – Ñaïi hoïc Baùch khoa TPHCM 51
  5. Baøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 4 – Xe taûi caåu Vôùi loaïi caåu ñieàu khieån chaân choáng baèng thuûy löïc, ta coù theâm hai caàn ñieàu khieån: - Naâng haï chaân choáng - Thay ñoåi taàm vôùi chaân choáng. Hình 4.5 giôùi thieäu sô ñoà heä thoáng daãn ñoäng söû duïng treân caåu UNIC 2,9 taán. Caàn löu yù taûi troïng lôùn nhaát caåu naâng ñöôïc seõ thay ñoåi theo taàm vôùi cuûa caåu. Khi caàn vöôn daøi toái ña, taûi troïng naâng ñöôïc laø toái thieåu. Giaù trò cuï theå coù theå tham khaûo hình 4.6. Hình 4.6 –Moái quan heä taàm vôùi – taûi troïng treân caåu 2,9 taán III. QUI TAÉC AN TOAØN SÖÛ DUÏN G XE TAÛI CAÅU Khi söû duïng xe taûi caåu, ngöôøi vaän haønh phaûi tuaân thuû caùc yeâu caàu an toaøn naâng haï ñaõ qui ñònh taïi TCVN 5863 – 1995 – Thieát bò naâng, yeâu caàu an toaøn trong laép ñaët vaø söû duïng. Moät soá löu yù thöôøng phaûi traùnh: Boä moân OÂ toâ – Ñaïi hoïc Baùch khoa TPHCM 52
  6. Baøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 4 – Xe taûi caåu Hình 4.7 –Giôùi haïn oån ñònh khi caåu haøng - Haïn cheá naâng haï vaät khu vöïc phía tröôùc xe vì tính oån ñònh keùm (hình 4.7). - Khi chaân choáng bò naâng leân caùch neàn treân 50mm phaûi ngöng caåu vì keùm an toaøn. - Khoâng duøng caåu ñeå nhoå caây, truï ñieän hay caùc vaät bò choân saâu döôùi ñaát. - Khoâng ñeå vaät naâng dao ñoäng khi ñang naâng, chuyeån haøng. - Khoâng söû duïng caåu ñeå keùo leâ haøng treân neàn. Hình 4.8 – Moät soá tröôøng hôïp caàn traùnh khi söû duïng caåu Boä moân OÂ toâ – Ñaïi hoïc Baùch khoa TPHCM 53
  7. Baøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 4 – Xe taûi caåu IV. GIÔÙI THIEÄU MOÄT SOÁ XE TAÛI CAÅU : 4.1 Xe taûi laép caåu TADANO 2,9T: Hình 4.9 –Xa taûi caåu söû duïng caåu TADANO Boä moân OÂ toâ – Ñaïi hoïc Baùch khoa TPHCM 54
  8. Baøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 4 – Xe taûi caåu Moät soá thoâng soá kyõ thuaät cuûa caåu Tadano – 2,9 taán – 3 ñoaïn caàn : - Taûi lôùn nhaát : 2900 kg - Baùn kính laøm vieäc: 2 – 7,4m - Caàn naâng: 3 ñoaïn - Chieàu daøi caàn : 3,4 – 7,4m - Vaän toác khi caàn vöôn ra: 2,6m / 11,5 s - Vaän toác naâng caàn : 1o – 76 o / 12,5 s - Truïc cuoän caùp: Ñoäng cô thuûy löïc, phanh cô khí - Toác ñoä naâng caùp : 12,8 m / phuùt - Toác ñoä quay thaân caàn : 2,5 voøng/phuùt - Ñöôøng kính caùp : 8mm - Chaân choáng: 2 chaân, duøng xy lanh thuûy löïc. Khoaûng caùch keùo ra max: 560mm - Heä thoáng thuûy löïc: - Bôm baùnh raêng - Aùp suaát ñònh möùc: 200kG/cm2 - Löu löôïng : 54 l/p - Soá voøng quay ñònh möùc: 1300 vg/p 4.2 Xe TOYOYA laép caåu khung chöõ A: Hình 4.10 – Xe TOYOTA laép caåu chöõ A Thoâng soá kyõ thuaät xe TOYOTA – DA110 L-3 - Kích thöôùc phuû bì: DxRxC = 7570x2430x3070 - Chieàu daøi cô sôû: 4100 Boä moân OÂ toâ – Ñaïi hoïc Baùch khoa TPHCM 55
  9. Baøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 4 – Xe taûi caåu - Chieàu roäng cô sôû: tröôùc/sau 1675/1770 - Töï troïng: 5100 kg - Ñaày taûi: 11500 kg - Kích thöôùc thuøng DxRxC = 3100x2255x400 - Pa laêng: 2000kg - Tôøi : löïc keùo toái ña 3000kg - Vaän toác cuoán daây: 5-10m/ph - Ñoäng cô : TOYOTA 2D - Dung tích: 6494cc - Coâng suaát max: 140HP/ 2800 rpm - Moment max: 41,5kG.m/ 1400 rpm Boä moân OÂ toâ – Ñaïi hoïc Baùch khoa TPHCM 56
  10. Baøi giaûng Kyõ thuaät OÂ toâ chuyeân duøng Chöông 4 – Xe taûi caåu 4.3 Xe ISUZU laép caåu UNIC: Thoâng soá kyõ thuaät chính cuûa xe: Kieåu xe: ER.ls.01-SC Xe neàn ISUZU NKR55E Ñoäng cô kieåu OHV – 4JB1 Coâng suaát max 77ps/3600rpm Dung tích 2771cc Momen max Kích thöôùc bao D x R x C 5185 x 1860 x 2436 Chieàu daøi cô sôû 2460 Chieàu roäng cô sôû 1385/1355 Troïng löôïng khoâng taûi 2500Kg Troïng löôïng ñaày taûi 4500Kg Voû xe tröôùc /sau 2.00 x 15-8PR Aùp suaát daàu heä thoáng thuûy löïc 150 kg/cm2 Löu löôïng bôm thuûy löïc 25 l/phuùt Thôøi gian moät chu kyø eùp 20 s Boä moân OÂ toâ – Ñaïi hoïc Baùch khoa TPHCM 57
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2