Adaptive backstepping control

Bài báo này trình bày các phân tích và kết quả mô phỏng thuật toán điều khiển cuốn chiếu mờ thích nghi (adaptive fuzzy backstepping control: AFBSC) cho hệ định vị động của tàu biển để cải thiện thời gian đáp ứng (hay còn gọi là thời gian quá độ: settling time).

6p hanh_tv21 06-03-2019 79 2   Download

The proposed adaptive controller allows the design of a feedback control that stabilizes self-balancing control of eScooter in the presence of uncertainty and perturbation. Additionally, the sensor signals are treated by Kalman filters and the CAN networks are applied to communication among modules of eScooter. Simulation and experiment results are shown to analyze and validate the performance of proposed controller.

14p dieutringuyen 07-06-2017 41 5   Download