Bài toán ngược phi tuyến

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển đổi bài toán điều khiển hệ phi tuyến truyền ngược thành bài toán điều khiển hệ phi tuyến affine tương đương.

12p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Bài viết "Nghiên cứu ảnh hưởng phi tuyến của cấu trúc vốn đến giá trị doanh nghiệp niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam" nhằm tìm hiểu ảnh hưởng phi tuyến của cấu trúc vốn đến giá trị doanh nghiệp niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam. Kỹ thuật phân tích dữ liệu bảng với mẫu 693 doanh nghiệp niêm yết trên 2 sàn HSX và HNX trong giai đoạn 2020-2023 kết quả cho thấy có ảnh hưởng tuyến tính ngược chiều của cấu trúc vốn đến giá trị doanh nghiệp và chưa tìm thấy ảnh hưởng phi tuyến.

11p tonhiemm 07-06-2024 5 1   Download

Con lắc ngược quay là hệ thống phi tuyến và là mô hình phổ biến trong các ứng dụng kiểm chứng kỹ thuật điều khiển. Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID neuron cho hệ con lắc ngược quay trình bày mô hình toán học hệ con lắc ngược quay và sơ đồ điều khiển dùng hai bộ PID tĩnh.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 23 5   Download

Đề tài "Phương pháp Newton nửa trơn cho bài toán ngược phi tuyến với nghiệm thưa không âm" nghiên cứu bài toán ngược, bài toán đặt không chỉnh; nghiên cứu phương pháp chỉnh hóa thưa; bghiên cứu phương pháp chỉnh hóa thưa không âm; nghiên cứu Phương pháp Newton nửa trơn trong chỉnh hóa thưa; nghiên cứu Phương pháp Newton nửa trơn trong chỉnh hóa thưa không âm.

78p unforgottennight02 20-08-2022 9 4   Download

Mục tiêu chính của đề tài "Bài toán ngược phi tuyến" là nghiên cứu giải thuật điểm gần kề luân phiên cho bài toán và ứng dụng vào giải một số bài toán ngược cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

66p unforgottennight02 20-08-2022 8 3   Download

Bài báo trình bày mô hình toán bộ điều khiển phân tích ứng dụng cho điều khiển tàu hành trình ngược chiều. Tác giả trình bày phương pháp phân tích và phương pháp số đã biết của phép đồng nhất hoá tham biến, phân tích và tổng hợp các hệ thống tuyến tính và phi tuyến tính có sử dụng mô hình động lực học mờ Takadzi và Sudzeno (hay còn gọi là mô hình TS). Biện pháp rất gần gũi để phân tích tính ổn định dựa trên các phương pháp Lyapunov, đã được phát triển thêm trong công trình nghiên cứu đối với hệ thống mờ trong không gian trạng thái.

4p slimzslimz 17-12-2019 51 3   Download

Bài viết trình bày một thuật toán thiết kế kết hợp bộ điều khiển Backstepping - trượt - thích nghi cho đối tượng phi tuyến mạnh. Bộ điều khiển được áp dụng cho mô hình dạng truyền ngược chặt của quadrotor. Các kết quả mô phỏng cho thấy ưu điểm của thuật toán đề xuất ngay cả khi có nhiễu loạn và độ không ổn định tham số.

11p visumika2711 17-07-2019 65 5   Download

Bài viết đề xuất và tìm được nghiệm của phương trình tương đương phi tuyến; đề xuất cách lập và giải bài toán nửa ngược; kiến nghị quy trình tối ưu tham số để dao động của hình trụ cắt ngang dòng gió là ổn định trong một khoảng biến thiên mong muốn của vận tốc dòng gió. Mời các bạn cùng tham khảo.

10p shiwo_ding7 05-06-2019 36 2   Download

Bài báo giới thiệu phương pháp điều khiển đối tượng phi tuyến với động học bất định và chịu ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động như: con lắc ngược, cánh tay Robot, cơ cấu nâng hạ… dựa theo phương pháp điều khiển Backstepping kết hợp thuật toán đánh giá thành phần bất định sử dụng mạng neural RBF, đảm bảo cho hệ thống ổn định, giữ cân bằng hay bám chính xác quỹ đạo cho trước.

5p vixyliton2711 12-04-2019 63 3   Download

Logistics ngược (Reverse Logistics) và Chuỗi cung ứng vòng kín (Closed-loop supply chain) đã thu hút nhiều sự quan tâm hơn như một cách để quản lý dòng sản phẩm ngược lại này một cách hiệu quả về chi phí. Trong bài viết này, chúng tôi nghiên cứu xây dựng mô hình toán về vấn đề tối ưu hóa cấu hình mạng lưới chuỗi cung ứng khép kín. Để giải quyết vấn đề đặt ra, một mô hình tuyến tính nguyên kết hợp (Mixed-Integer Linear Programming - MILP) được đề xuất.

8p comamngo1902 30-03-2019 90 4   Download

Bài báo đề xuất giải pháp toán học trong việc phân phối chi phí cho độ tin cậy phần mềm: ứng dụng quy hoạch nguyên nhị phân tìm độ tin cậy lớn nhất của các module mua và ứng dụng quy hoạch phi tuyến tìm độ tin cậy lớn nhất của các module phát triển trong công ty. Nghiên cứu này đã giải quyết bài toán tìm độ tin cậy lớn nhất không vượt quá giới hạn chi phí đã cho, và ngược lại tìm khoảng chi phí nhỏ nhất để phần mềm có độ tin cậy là một giá trị xác định trước.

12p quaymax4 05-09-2018 32 2   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Phương pháp tựa đảo cho bài toán Parabolic phi tuyến ngược thời gian tập trung tìm hiểu về không gian tuyến tính định chuẩn, không gian Hilbert, lý thuyết toán tử, phổ của toán tử, nửa nhóm các toán tử liên tục đều và một số nội dung khác.

54p maiyeumaiyeu03 21-07-2016 62 4   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Chỉnh hóa bài toán truyền nhiệt ngược với nguồn phi tuyến giới thiệu tới các bạn về bài toán truyền nhiệt ngược thời gian phi tuyến có chứa đạo hàm cấp một và bài toán nhiệt ngược thời gian phi tuyến có chứa đạo hàm cấp một với biến không gian hai chiều.

65p maiyeumaiyeu02 14-07-2016 100 14   Download

Tuy nhiên, khuyết điểm của điều khiển PI là các thông số Kp, Ki là cố định, nếu chọn một giá trị Kp quá lớn thì đáp ứng sẽ nhanh nhưng rất dễ mất ổn định và nguợc lại. Hơn nữa, trong lĩnh vực khử hài thì quá trình điều khiển là phi tuyến. Do đó, nếu chỉ sử dụng điều khiển PI truyền thống thì rất khó để đạt được kết quả tốt. Để giải quyết khuyết điểm này người ta thường dùng điều khiển mờ, neural, hoặc dạng kết hợp PI với mờ, neural, … ...

4p lulaula 22-10-2012 165 27   Download

Đề tài khảo sát một số bài toán ngược phi tuyến quan trọng trong Cơ học và Địa vật lý : Khảo sát tính không chỉnh của bài toán và xây dựng nghiệm chỉnh hóa với các đánh giá sai số. 2. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU, Ý NGHĨA KHOA HỌC ĐÃ ĐẠT ĐƯỢC Đề tài đạt được một số kết quả chính: 1)

4p gauhaman123 18-11-2011 83 6   Download