Bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động

Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

32p nguyenvantien1409 11-08-2015 217 55   Download

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR giới thiệu chung về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D của robot RR, tính toán động học thuận, ngược robot RR, bài toán tĩnh học robot RR, bài toán động lực học Robt RR, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot.

52p dinhchung08 20-05-2014 758 170   Download

Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử giới thiệu về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D robot RR, tính toán động học thuận và ngược robot, bài toán tĩnh học, tính toán động lực học, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

81p dinhchung08 20-05-2014 1164 261   Download

Khi thực hiện học chế tín chỉ ở trường đại học chuyên ngành, các học phần cơ bản nói chung (và các học phần Toán nói riêng) đã phải rút gọn thời gian đứng lớp khoảng 50% so với học chế niên chế. Do đó, để đảm bảo nội dung đào tạo theo quy định của khung chương trình, đòi hỏi lớp học có sự tác động qua-lại giữa giảng viên và học viên, trong đó vai trò của giảng viên (người điều khiển lớp học) rất quan trọng: để thúc đẩy học viên góp phần sinh động cho lớp...

3p nkt_bibo50 02-03-2012 92 6   Download