Bộ điều khiển ổn định ISS

Bài báo giới thiệu một phương pháp xây dựng lặp hàm điều khiển ISS-CLF cho lớp các đối tượng phi tuyến bất định cũng như một bộ điều khiển ổn định ISS cụ thể mang tính SCP (small control property) được rút ra từ đó để điều khiển các đối tượng phi tuyến bất định có cấu trúc truyền ngược, điều mà trong các tài liệu được công bố gần đây mới chỉ dừng lai ở việc khẳng định sự tồn tại của bộ điều khiển đó.

6p uocvongxua10 18-09-2015 85 5   Download