Bộ lọc tuyến tính tối ưu

Bài báo đề xuất cách tiếp cận bộ phân biệt để nhận được đặc trưng phân biệt có dạng tuyến tính, làm cơ sở áp dụng bộ lọc Kalman tuyến tính tối ưu. Các kết quả mô phỏng khảo sát đánh giá cho thấy tính đúng đắn của phương pháp tiếp cận mà bài báo đề xuất.

8p thithizone1 18-07-2019 72 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình con lắc ngược qua hai vòng hồi tiếp. Vòng kín bên trong sử dụng phương pháp phản hồi trạng thái để ổn định mô hình con lắc xung quanh điểm cân bằng thẳng đứng phía trên. Vòng kín bên ngoài phản hồi vị trí xe để điều khiển xe đến vị trí đặt. Bộ điều khiển toàn phương tuyến tính LQR được sử dụng cho hai mạch vòng đồng thời nhằm điều khiển tối ưu hoạt động của mô hình.

5p vidanh95 13-12-2018 138 12   Download

Bài báo này trình bày một phương pháp để thiết kế bộ điều khiển LQR dịch chuyển có chọn lọc các điểm cực cho các hệ tuyến tính dừng. Để dịch chuyển một hoặc một số điểm cực không mong muốn của hệ hở sang bên trái mặt phẳng phức trong khi các điểm cực còn lại không bị thay đổi, các ma trận trọng số của phiếm hàm tối ưu LQR được chọn dựa trên các vector riêng bên trái tương ứng với các giá trị riêng không mong muốn. Sau đó, chúng tôi chỉ ra miền xác định của các điểm cực mới. Một ví dụ minh họa được giới thiệu để minh chứng các kết quả lý thuyết đã đề xuất.

6p blackwidow123 15-06-2018 92 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài: Xây dựng được mô hình toán học cho tháp chưng bao gồm mô hình tuyến tính, mô hình phi tuyến với các cấu hình khác nhau dựa trên phương pháp tiếp cận mới. Từ mô hình thu được, phân tích đánh giá lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp và thiết kế bộ điều khiển nhằm điều khiển tối ưu quá trình chưng cất trong công nghiệp lọc dầu và xử lý khí hóa lỏng để nâng cao chất lượng sản phẩm và hiệu suất làm việc cho tháp chưng cất.

171p change01 06-05-2016 135 27   Download

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết truyền tin - Chương 8: Cấu trúc thu tối ưu" cung cấp cho người học 4 nội dung chính: Thu tối ưu cho kênh có nhiễu công Gaussian, bộ lọc phối hợp tuyến tính, bộ xác định tối ưu, bộ xác định cực đại khả năng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

39p nhasinhaoanh_08 13-10-2015 96 18   Download

Đồ án tốt nghiệp Điện tử viễn thông: Nghiên cứu bộ lọc tuyến tính tối ưu nhằm trình bày về lý thuyết chung về xử lý tín hiệu số, ước lượng tuyến tính và những bộ lọc tuyến tính tối ưu và mô phỏng bộ lọc tuyến tính tối ưu.

75p thick_12 15-07-2014 190 36   Download

Đề tài nghiên cứu một số phương pháp lọc, và mô phỏng việc lọc âm thanh qua phần mềm Matlab. Đồ án được chia làm 3 phần với nội dung cơ bản sau: Chương 1, Lý thuyết chung về xử lý tín hiệu số. Chương 2: Ước lượng tuyến tính và những bộ lọc tuyến tính tối

76p chieuwindows23 01-06-2013 152 43   Download

Nội dung • Bộ lọc lý tưởng • Bộ lọc thực tế – Bộ lọc với đáp ứng xung hữu hạn (FIR) • Bộ lọc tuyến tính pha – Phương pháp cửa sổ – Phương pháp mẫu tần số • Bộ lọc tuyến tính pha tối ưu • Bộ biến đổi Hilbert • So sánh các phương pháp thiết kế – Bộ lọc với đáp ứng xung vô hạn (IIR) • Phương pháp xấp xỉ đạo hàm • Phương pháp bất biến xung

21p redbull102 04-01-2012 225 50   Download

Chương 3: Ước tính chất lượng kênh và cân bằng kênh Phương trình (3.26) tạo thành 2N-1 phương trình tuyến tính. Giải các phương trình này sẽ thu được các tham số bộ lọc tối ưu theo chuẩn MSE. Lỗi MMSE được xác định thông qua các tham số của CIR và bộ cân bằng theo phương trình:

9p caott6 22-05-2011 96 17   Download

Thủ thuật chặn web "đen" bằng phần mềm Mặc dù rất rõ những hậu quả về việc không lọc nội dung Internet của con em mình, nhưng một số người không biết nhiều về mạng máy tính đã bất lực và đành làm ngơ trước chuyện này. Hầu hết các ông bố bà mẹ đều hiểu được mối nguy hiểm của việc để ngỏ trình duyệt Internet không được bảo vệ trên máy tính, khi trong nhà có con nhỏ. Các trình duyệt là con đường ngắn nhất để dẫn người ta đến gần hơn với những thứ không phù...

10p xavi2425 14-04-2011 215 22   Download