Bộ thu hệ thống định vị sử dụng vệ tinh

Trong bài báo này, đề xuất mô hình hệ thống điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động hai bánh vi sai với tham số của luật điều khiển được lựa bằng bộ điều khiển mờ. Hệ thống đề xuất cho phép dễ dàng lựa chọn tham số của luật điều khiển dựa trên trạng thái của robot, thu được quãng đường đi tốt nhất và đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển. Hiệu quả hoạt động của hệ thống đề xuất được chứng minh qua các trường hợp so sánh với phương pháp lựa chọn tham số theo cách thông thường.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 37 5   Download

Bài viết tập trung phân tích các tiêu chí để một đồng tiền trở thành đồng tiền quốc tế, áp dụng cụ thể đối với đồng Nhân dân tệ giai đoạn từ 2000 đến 2021, đặc biệt là sau khủng hoảng tài chính 2008 - 2009. Sử dụng bộ tiêu chí về 3 chức năng của đồng tiền quốc tế (đơn vị tính toán giá trị, phương tiện trao đổi, lưu trữ giá trị) cho cả khu vực tư nhân và chính thức, thu thập các số liệu liên quan, tác giả đưa ra các bằng chứng về việc thực hiện các chức năng này của đồng Nhân dân tệ.

13p vikissinger 03-03-2022 63 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu giải pháp cải thiện hiệu quả quá trình bắt đồng bộ tín hiệu GNSS dựa trên phân tập anten của bộ thu. Mời các bạn cùng tham khảo!

32p bobietbay 22-12-2021 26 7   Download

Bài bào này đánh giá hiệu năng hoạt động của kiến trúc vector cho khối bám mã trong bộ thu GPS dựa trên bộ lọc hạt điểm khi hoạt động trong môi trường có nhiễu đa đường. Các kết quả mô phỏng cho thấy kiến trúc này có khả năng chống nhiễu đa đường tốt hơn so với kiến trúc thông thường và do đó làm giảm sai số về vị trí.

11p parasite 02-06-2021 27 1   Download

Bài viết này tập trung trình bày xây dựng hệ kết hợp INS/GPS theo cấu trúc ghép lỏng sử dụng bộ lọc Kalman trên cơ sở hệ INS đã được tác giả cải thiện qua nâng cao độ chính xác IMU và độ chính xác xác định góc định hướng của vật thể. Kết quả thử nghiệm trên đối tượng chuyển động mặt đất cho thấy hệ ghép lỏng INS/GPS đề xuất có chất lượng, độ chính xác và tính ứng dụng cao hơn so với hệ ghép lỏng INS/GPS truyền thống.

5p quenchua12 10-05-2021 36 2   Download

Độ chính xác về liều là một trong những yếu tố quyết định đến kết quả xạ trị đối với bệnh nhân. Để đảm bảo được yếu tố này thì độ chính xác của các thuật toán tính liều được sử dụng trên các hệ thống lập kế hoạch là vô cùng quan trọng. Chính vì vậy bài viết này tiến hành tìm hiểu sự khác biệt về phân bố liều khi sử dụng thuật toán tính liều AAA và Acuros XB của phần mềm Eclipse so với đo đạc trong vùng có mật độ không đồng nhất trên máy truebeam STX tại Bệnh viện 108.

7p angicungduoc10 14-03-2021 62 3   Download

Quyết định 01/2020/QĐ-UBND ban hành Quy định sử dụng phạm vi bảo vệ kết cấu hạ tầng giao thông đường bộ đối với hệ thống đường bộ địa phương trên địa bàn tỉnh Điện Biên.

7p solacduy999 22-04-2020 17 1   Download

Trong một số trường hợp chúng ta cần thiết khuếch đại tín hiệu sóng vi ba sao tạp âm không bị khuếch đại lên. Khi đó chúng ta cần sử dụng bộ khuếch đại tạp âm thấp LNA. LNA được sử dụng trong nhiều ứng dụng như ở bộ thu tín hiệu từ vệ tinh thông tin, hệ thống định vị toàn cầu GPS hay trong các hệ thống không dây.

2p capheny 28-02-2020 59 1   Download

Trong năm 2012, Thống kê Hà Lan thành lập một chương trình đổi mới và một phòng nghiên cứu sáng tạo. Chương trình này nhằm thúc đẩy phát triển và thử nghiệm những ý tưởng sáng tạo để sản xuất số liệu thống kê theo nghĩa rộng. Nó sử dụng phân tích tổng hợp ba giai đoạn cung cấp các lý do tối đa cho hệ ý tưởng. Các phòng Lab cung cấp thiết bị CNTT hiện đại nhất và một môi trường thích hợp cho mục đích thử nghiệm. Điều này hàm ý rằng đổi mới luôn là sự tốn kém và chưa chắc đã trong tầm tay của Viện thống kê chỉ với nguồn ngân sách nghiên cứu và phát triển (R&D)? Trái lại là không.

10p khidoichuoi 08-02-2020 44 2   Download

Đề bài: Tư tưởng Đất Nước của Nhân dân trong đoạn trích Đất Nước của trường .ca Mặt đường khát vọng, Nguyễn Khoa Điềm.. Bài làm..Trong bản hợp xướng của thơ ca chống Mỹ, nổi lên những âm vang trầm hùng, sâu lắng .thiết tha về đất nước. Đất nước hiện lên qua màu xanh Tre Việt Nam của Nguyễn Duy,  .trong dòng người cuồn cuộn trên Đường tới thành phố  của Hữu Thỉnh, Những người đi  .tới biển của Thanh Thảo. Đất nước đó cũng rung lên mạnh mẽ  khi tuổi trẻ  không yên  .những tà áo trắng đã xuống đường trong Mặt đường khát vọng (1974) của Nguyễn Khoa .Điềm.

5p lanzhan 20-01-2020 142 2   Download

Để hoạt động an toàn và hiệu quả, ngoài các biện pháp thanh tra, kiểm tra, giám sát của các cơ quan quản lý Nhà nước, trước hết đòi hỏi các ngân hàng phải thiết lập được Hệ thống kiểm soát nội bộ (HTKSNB) một cách đầy đủ và hiệu quả, vì trong mô hình quản trị ngân hàng thì HTKSNB luôn là một yếu tố mang tính sống còn. Thông tư số 44/2011/TT-NHNN được ban hành nhằm mục đích giúp các ngân hàng xây dựng và thiết lập HTKSNB và kiểm toán nội bộ (KTNB).

6p nhadamne 27-01-2020 100 5   Download

Cùng với yếu tố năng suất cao và đặc tính nông học tốt, một giống mới được chọn phải có tính ổn định và có tính thích nghi cao trong các điều kiện môi trường khác nhau để gia tăng độ tin cậy về các đặc tính tốt của giống. Bởi vì, khi được trồng tại nhiều địa điểm khác nhau, một số tính trạng về nông học và năng suất có thể sẽ thay đổi do sự tương tác giữa gen và môi trường. Trong hai vụ trồng Đông - Xuân 2017 - 2018 và vụ Hè - Thu 2018 tại các tỉnh Long An, Cần Thơ, Hậu Giang, An Giang và Trà Vinh đã tiến hành đánh giá tính thích nghi và ổn định của các dòng lúa chịu nóng.

9p angicungduoc2 02-01-2020 53 3   Download

Quyết định số 19/2019/QĐ-UBND sửa đổi, bổ sung điểm c khoản 5 Điều 8 Quy định sử dụng phạm vi bảo vệ kết cấu hạ tầng giao thông đường bộ đối với hệ thống đường tỉnh, đường đô thị, đường huyện, đường xã trên địa bàn tỉnh Sóc Trăng ban hành kèm theo Quyết định số 04/2018/QĐ-UBND ngày 22 tháng 01 năm 2018 của Ủy ban nhân dân tỉnh Sóc Trăng.

2p anphongduong999 03-12-2019 22 1   Download

Hệ thống sẽ gồm nhiều bộ sử dụng cảm biến khí gas và đặt ở các vị trí có nguy cơ rò rỉ để thu thập tình trạng rò rỉ khí gas ở nơi đó. Khi có nguy hiểm sẽ gửi tín hiệu bằng sóng vô tuyến về bộ xử lí trung tâm để bộ xử lí trung tâm điều khiển gửi tín nhắn, gọi điện đến chủ nhà hay phòng bảo vệ để báo động có rò rỉ khí gas và cụ thể là nơi nào. Nhờ đó họ sẽ có biện pháp xử lí kịp thời. Bên cạnh đó, hệ thống còi báo động trong toàn hệ thống cũng sẽ báo động và hiển thị thông tin nơi rò rỉ lên màn hình LCD để mọi đang có ý định đi đến hoặc đi ngang khu vực nguy hiểm đó tránh xa.

131p xylitolextra 08-11-2019 562 73   Download

Bài viết này sẽ phân tích bộ thu GPS dựa trên công nghệ vô tuyến điều khiển bằng phần mềm (SDR). Với ưu điểm có thể cấu hình lại dễ dàng, cấu trúc này cho phép việc phát triển và đánh giá các bộ thu định vị được thuận lợi, giảm đáng kể chi phí. Bộ thu GPS này được triển khai trên nền tảng Matlab, có khả năng xử lý với cả tín hiệu GPS thật và tín hiệu GPS giả lập.

5p vioishi2711 01-07-2019 61 3   Download

Chuyên viên C&B chịu trách nhiệm về các công việc: chấm công và tính tiền lương hàng tháng đúng theo quy định, theo dõi, đề xuất việc nâng lương cơ bản cho người lao động theo đúng quy định hiện hành của nhà nước, lập danh sách và làm thủ tục thanh toán cho cán bộ nhân viên công ty về chế độ lễ; tết; ốm đau; thai sản và các chế độ khác được nêu trong quy chế phúc lợi, xây dựng, triển khai và kiểm soát việc thực hiện Nội quy lao động, quy chế khen thưởng, kỷ luật...

2p vrohtovitamin 21-06-2019 83 6   Download

Phó phòng nhân sự cần chịu trách nhiệm về các công việc như: nghiên cứu, xây dựng và đề xuất cơ cấu tổ chức, cơ cấu nguồn nhân lực, định biên nhân sự, kế hoạch phát triển nguồn nhân lực phù hợp với chiến lược phát triển và kế hoạch kinh doanh của công ty, xây dựng, bổ sung, sửa đổi bản mô tả chức năng, nhiệm vụ của các đơn vị, phòng ban phù hợp với tình hình hoạt động SXKD và chiến lược phát triển của công ty, thực hiện các thủ tục về tổ chức – nhân sự khi phát sinh...

2p vrohtovitamin 21-06-2019 166 3   Download

Trong luận văn này, hệ thống giám sát bò được thiết kế dựa trên kỹ thuật mạng cảm biến không dây Zigbee. Hệ giám sát được xây dựng gồm hệ cơ sở dữ liệu giúp lưu trữ trạng thái trực tiếp của bò, một máy tính cỡ nhỏ giúp xử lý và đưa ra trạng thái của bò, đây cũng đóng vai trò là nút điều phối cho mạng cảm biến, và các nút mạng được gắng trên bò gồm 02 thiết bị thu dữ liệu chuyển động gồm một thiết bị gắn trên chân và một thiết bị được gắng trên cổ bò.

58p hanh_tv25 02-04-2019 58 8   Download

Trong những năm qua với nhiều thay đổi về tổ chức hệ thống y tế trong lĩnh vực y tế dự phòng (YTDP), yêu cầu cấp thiết được đặt ra là cần phải đánh giá tình hình về nhân lực tại các đơn vị sự nghiệp y tế công lập thuộc lĩnh vực YTDP và tìm hiểu các bất cập trong quá trình triển khai các chính sách có liên quan và đưa ra khuyến nghị chính sách cho phù hợp. Nghiên cứu này áp dụng thiết kế mô tả cắt ngang kết hợp định tính và định lượng được thực hiện để đáp ứng yêu cầu đó. Kết quả nghiên cứu cho thấy đa phần nhân lực của các đơn vị thuộc độ tuổi từ 30–50 (52.

6p thanos2 22-05-2018 53 1   Download

Hiện nay, tình trạng quan hệ tình dục (QHTD) sớm dẫn tới mang thai ngoài ý muốn, nạo phá thai ở VTN ngày càng tăng. Nguyên nhân là do VTN QHTD không an toàn, không sử dụng bao cao su (BCS) khi QHTD. Nghiên cứu tiến hành tại trường THPT huyện Quốc Oai, Hà Nội nhằm tìm hiểu thực trạng và các yếu tố liên quan tới sự tự tin sử dụng BCS của VTN. Áp dụng thiết kế cắt ngang, số liệu được thu thập qua hình thức phát vấn 207 VTN dựa trên bộ công cụ được thiết kế sẵn. Kết quả: Tỷ lệ học sinh tự tin BCS không ảnh hưởng tới khoái cảm, hưng phấn tình dục thấp chiếm 35,3% và 28,1%.

6p thanos2 22-05-2018 88 4   Download