Các lệnh gọi PLC

Tài liệu trình bày về các nội dung: Lịch sử phát triển, cấu trúc của S7-300, các chức năng hệ thống (SFC) và khối chức năng hệ thống (SFB),... Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

236p xedapxau1412 13-03-2017 299 38   Download

Bản thảo giáo trình thực hành PLC tập trung trình bày hai vấn đề chính là lý thuyết thực hành và các bài tập thực hành. Với phần lý thuyết thực hành các bạn sẽ được tìm hiểu về mô hình; tập lệnh trong s7_200;... Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.

138p quytrungle 03-02-2016 243 79   Download

PLC là Thiết bị điều khiển logic lập trình được là thiết bị điều khiển dựa trên bộ vi xử lý, nó thu nhận tín hiệu vào và xử lý các tín hiệu này dựa trên chương trình lưu trữ trong bộ nhớ và đưa ra các tín hiệu điều khiển các thiết bị bên ngoài.Hoạt động của PLC: •Hình trên là lưu đồ hoạt động của PLC,trong đó hai phần quan trọng nhất là thực hiện chường trình và cập nhật đầu vào ra.Quá trình này được thực hiện liên tục không ngừng theo một vòng kín gọi là scan hay là cycle hoặc sweep.phần...

162p nguyetienthang9h 27-05-2013 196 57   Download

Khi lệnh gọi thủ tục con CALL được bắt gặp trong quá trình chạy thông thường, thủ tục con sẽ được tiến hành. Tại thời điểm kết thúc thủ tục con, chương trình sẽ quay lại tiếp tục tại điểm ngay sau lệnh gọi thủ tục con CALL. Một chương trình thủ tục con phải được xác định giữa các câu lệnh SBN và RET. Một thủ tục con phải được xác định giữa các câu lệnh END và ENDH.

39p sinhvienhy 04-12-2012 278 103   Download

Giới thiệu về PLC (Programmable Logic Control): 2.1.1 Điều kiện ra đời: Programmable Logic Controller (PLC) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. - Dễ dàng sửa chữa thay thế. - Ổn định trong môi trường công nghiệp. - Giá cả cạnh tranh. PLC hay còn được gọi là: thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control). PLC là loại thiết bị cho phép thực...

7p nguyenthi35 22-08-2012 271 80   Download

Ngôn ngữ lập trình S7-200 biểu diễn một mạch logic cứng bằng một dãy các lệnh lập trình. S7200 thực hiện bắt đầu từ lệnh lập trình đầu tiên và kết thúc ở lệnh lập trình cuối cùng trong một vòng. Một vòng như vậy được gọi là vòng quét (scan). Cách lập trình cho S7 -200 nói riêng và cho bộ PLC của siemen nói chung dựa trên hai phương pháp cơ bản: - Phương pháp hình thang: LAD (lader logic) đây là phương pháp đồ họa thích hợp đối với những người quen thiết kế mạch điều khiển...

10p samsung8 16-11-2011 81 10   Download

Một vòng như vậy được gọi là vòng quét (scan). Cách lập trình cho S7 -200 nói riêng và cho bộ PLC của siemen nói chung dựa trên hai phương pháp cơ bản: - Phương pháp hình thang: LAD (lader logic) đây là phương pháp đồ họa thích hợp đối với những người quen thiết kế mạch điều khiển logic, những kỹ sư ngành điện. - Phương pháp liệt kê: STL (Statement list) đây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính. Bao gồm các câu lệnh được ghép lại theo một thuật toán nhất định để...

10p iphone6 27-10-2011 79 8   Download

Các chế độ ngắt và xử lý ngắt cho phép thực hiện các quá trình tốc độ cao, phản ứng kịp thời với các sự kiện ở bên trong và bên ngoài Chương trình ngắt hoạt động gần giống với chương trình con: vòng quét chương trình chính tạm thời ngừng, chuyển sang thực hiện vòng quét của chương trình ngắt Chương trình con được kích hoạt bằng lệnh gọi chương trình con, chương trình ngắt được kích hoạt bằng tín hiệu ngắt. ...

14p doquyenhong 26-10-2011 79 12   Download

Sử dụng để chia chương trình thành những khối nhỏ để dễ quản lý Dễ dàng để tìm lỗi hoặc tiến hành sửa chữa, cải tiến những chương trình Để sử dụng chương trình con, bạn phải thực hiện 3 công việc sau: - Tạo một chương trình con - Định nghĩa thông số của nó trong bảng các biến cục bộ của chương trình con. - Gọi chương trình con từ một chương trình nào đó (chương trình chính, chương trình con khác hoặc chương trình ngắt)....

9p doquyenhong 26-10-2011 65 11   Download

Hình 4.5 trình bài dây chuyền đóng gói hạt polyethylen trong nhà máy sản xuất hóa chất bao gồm một số phiểu đóng mở bằng van cho phép các viên polyethylen rơi vào từng bao trên máy đóng gói. Máy náy cân từng gói 25Kg, thả từng lô vào một cái bao khác được lấy liên tục từ cuộn bao. Bao được vận chuyển trên băng tải để kiểm tra trọng lượng và đóng dấu lên từng bao . Thiết bị đươc điều khiển độc lập như sau: Máy đóng gói Máy in PLC A mày vi tính máy vi...

8p nguyenthanhbinh20685 03-05-2011 333 135   Download

Trong hầu hết các yêu cầu logic cho các dòng lệnh dịch chuỵển ,reset và đưa dữ liệu vào thanh ghi dịch chuyển là dễ hiểu ,không cần bước thiết kế chương trình. Tuy nhiên biểu thức logic có thể quyết định tấc cả các logic điều khiển chương trình. Đối với ví dụ trên, biểu thức điều khiển như sau: Chương trình ngôn ngữ Instruction như sau : Trang 1 Trang 2 1. Điều khiển trình tự dùng Stepladder Stepladder, gọi tắt là STL, là công cụ điều khiển rất hiệu quả. Kỹ thuật lập trình này tương tự với sự sơ đồ...

8p nguyenthanhbinh20685 03-05-2011 238 106   Download

Chức Năng Toán hạng D Con trỏ chương trình con có giá trị từ 0-62số mức lồng5 kể cả lệnh CALL ban dầu CALL (Call Subroutine) Gọi chương trình con Một chức năng đòi hỏi cần thực nhiều lần trong chương trình thì có thể tổ chức viết chương trình con và nó sẽ được gọi khi cần thiết nhằm tránh việc viết lại đoạn chương trình đó. Do đó, ta có thể tiết kiệm được bộ nhớ và thời gian lập trình. Thường chương trình con được viết sau chương trình chính. Khi một chương trình con được gọi điều khiển được...

7p nguyenthanhbinh20685 03-05-2011 217 117   Download

thanh ghi Ngoài việc dùng cờ để nhớ thông tin dạng bit, một loại bộ nhớ khác trong PLC cho phép lưu cùng lúc nhiều bit giữ liệu gọi là thanh ghi, thường là 16 bit hay 32 bit. Thanh ghi được ký hiệu D và đánh số thập phân. Ví dụ: D0, D9, D128. Thanh ghi rất quan trọng khi xử lý dữ liệu số được thập phân bên ngoài. Ví dụ: dữ liệu từ các công tắc chọn nhấn (thumbwheel swiche), bộ chuyển đổi A/D……có thể thị bộ được đọc vào thanh ghi, xử lý và sau đó đưa...

10p nguyenthanhbinh20685 03-05-2011 326 151   Download

PLC thực hiện chương trình theo chu trình lặp. Mỗi vòng lặp được gọi là một vòng quét (scan). Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng gian đoạn đọc dữ liệu từ các cổng vào vùng đệm ảo, tiếp theo là gian đoạn thực hiện chương trình. Trong từng vòng quét, chương trình được thực hiện bằng lệnh đầu tiên và kết thúc bằng lệnh kết thúc (MEND). Sau giai đoạn thực hiện chương trình là gian đoạn truyền thông nội bộ và kiểm tra lỗi. Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn chuyển các nội dung của bộ...

10p kienza51 14-11-2010 96 12   Download

Lệnh nhảy thực hiện việc Kn chuyển điều khiển đến nhãn n trong một chương trình. LBL Lệnh khai báo nhãn n trong một chương trình. CALL Lệnh gọi chương trình con, thực hiện việc chuyển điều khiển đến chương trình con có nhãn là n. Lệnh gán nhãn cho một chuơng trình con. Lệnh trở về chương trình chính không điều kiện. n: từ 0 đến 2 5 5 Các lệnh can thiệp vào thời gian vòng quét: TOÁN LAD STL MÔ TẢ END STOP n NOP n Lệnh kết thúc chương trình chính hiện hành có điều kiện. Kết thúc chương trình hiện hành...

6p kienza51 14-11-2010 197 62   Download

Tập lệnh trong S7-200 được biểu diễn dưới hai dạng: LAD và STL: _ LAD – Ladder logic – Gọi là phương pháp hình thang: là một ngôn ngữ viết dưới dạng đồ họa, dễ quan sát, dễ kiểm tra. _ STL – Statement list – Phương pháp liệt kê: Ngôn ngữ thể hiện dưới dạng những câu lệnh. Phần lớn những câu lệnh dưới dạng LAD đều có thể chuyển sang STL và ngược lại. Các lệnh xuất/nhập: Lệnh nhập: Nạp giá trị logic của tiếp điểm vào bit đầu tiên trong ngăn xếp....

11p kienza51 14-11-2010 201 86   Download

Trong hầu hết các yêu cầu logic cho các dòng lệnh dịch chuỵển ,reset và đưa dữ liệu vào thanh ghi dịch chuyển là dễ hiểu ,không cần bước thiết kế chương trình. Tuy nhiên biểu thức logic có thể quyết định tấc cả các logic điều khiển chương trình. Đối với ví dụ trên, biểu thức điều khiển như sau: Điều khiển trình tự dùng Stepladder Stepladder, gọi tắt là STL, là công cụ điều khiển rất hiệu quả. Kỹ thuật lập trình này tương tự với sự sơ đồ biểu diễn sơ đồ chức năng của hoạt động trình...

8p kienza51 12-11-2010 279 169   Download

Một chức năng đòi hỏi cần thực nhiều lần trong chương trình thì có thể tổ chức viết chương trình con và nó sẽ được gọi khi cần thiết nhằm tránh việc viết lại đoạn chương trình đó. Do đó, ta có thể tiết kiệm được bộ nhớ và thời gian lập trình. Thường chương trình con được viết sau chương trình chính. Khi một chương trình con được gọi điều khiển được chuyển từ chương trình chính vào chương trình con đó khi hoàn tất việc thi hành chương trình con. Điều khiển được chuyển về lệnh kế tiếp...

7p kienza51 12-11-2010 341 199   Download

Ngoài việc dùng cờ để nhớ thông tin dạng bit, một loại bộ nhớ khác trong PLC cho phép lưu cùng lúc nhiều bit giữ liệu gọi là thanh ghi, thường là 16 bit hay 32 bit. Thanh ghi được ký hiệu D và đánh số thập phân. Ví dụ: D0, D9, D128. Thanh ghi rất quan trọng khi xử lý dữ liệu số được thập phân bên ngoài. Ví dụ: dữ liệu từ các công tắc chọn nhấn (thumbwheel swiche), bộ chuyển đổi A/D……có thể thị bộ được đọc vào thanh ghi, xử lý và sau đó đưa lại...

10p kienza51 12-11-2010 327 175   Download

trình bài dây chuyền đóng gói hạt polyethylen trong nhà máy sản xuất hóa chất bao gồm một số phiểu đóng mở bằng van cho phép các viên polyethylen rơi vào từng bao trên máy đóng gói. Máy náy cân từng gói 25Kg, thả từng lô vào một cái bao khác được lấy liên tục từ cuộn bao. Bao được vận chuyển trên băng tải để kiểm tra trọng lượng và đóng dấu lên từng bao . Thiết bị đươc điều khiển độc lập như sau: Máy đóng gói Máy in PLC A mày vi tính máy vi tính Máy kiểm...

8p kienza51 12-11-2010 262 158   Download