Cấu tạo avr

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo" bao gồm 4 chương: Chương 1 - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ DC Servo; Chương 2 - Tổng quan về vi điều khiển AVR; Chương 3 - Thuật toán điều khiển PID bằng cách điều chế độ rộng PWM; Chương 4 - Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ DC Servo. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p daonhiennhien 03-07-2024 30 10   Download

Bài giảng Giới thiệu bộ vi điều khiển AVR Leg 7 Seg cung cấp cho các bạn những kiến thức về ứng dụng của Leg 7 Seg; cấu tạo Leg 7 Seg; ghép nối vi điều khiển; biến kiểu mảng; bảng mã Leg 7 Seg. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức ở lĩnh vực này.

12p khoaicuto 19-03-2015 130 13   Download

Ứng dụng giải thuật di truyền để chỉnh định tối ưu tham số PID cho bộ tự động điều chỉnh điện áp máy phát đồng bộ nhằm xây dựng cấu trúc bộ AVR máy phát điện đồng bộ vừa và nhỏ

13p mobile_12 28-12-2013 124 10   Download

1.Yêu cầu: - Biết khởi tạo RS232 trong CodeWinzard AVR. - Viết chương trình nhận dữ liệu từ cổng COM PC và truyền lên cổng COM đúng dữ liệu đó. - Các thuộc tính và các control trong Visual Basic 6.0. - Tự tạo một Project trong Visual Basic 6.0 truyền dữ liệu xuống cổng COM và đọc dữ liệu từ cổng COM lên. 2.Mô tả: Cổng nối tiếp trên KIT.

15p dangquoctam 10-04-2013 210 49   Download

AVR có 32 thanh ghi chức năng chung và chúng được liên kết trực tiếp với ALU đây là điểm khác biệt của AVR và tạo cho nó một tốc độ xử lý cực cao. Các thanh ghi được đặt tên từ R0 tới R31. Và đặc biệt cặp 6 thanh ghi cuối (từ R6 tới R31) từng đôi một tao thành các thanh ghi 16 bit sử dụng làm con trỏ trỏ tới bộ nhớ chương trình và dữ liệu. Chúng lần lượt có tên là X, Y, Z.

31p dangquoctam 10-04-2013 143 30   Download

AVR là một họ vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất (Atmel cũng là nhà sản xuất dòng vi điều khiển 89C51 mà có thể bạn đã từng nghe đến). AVR là chip vi điều khiển 8 bits với cấu trúc tập lệnh đơn giản hóa-RISC(Reduced Instruction Set Computer), một kiểu cấu trúc đang thể hiện ưu thế trong các bộ xử lí.

219p ndkhuong177 14-07-2012 459 213   Download

Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một số kinh nghiệm trong nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho tay máy 3 bậc tự do sử dụng vi điều khiển AVR. Điều này góp phần làm sáng tỏ khả năng tự thiết kế, chế tạo trong nước các loại robot sử dụng trong đào tạo và sản xuất.

6p thulanh1 06-09-2011 96 19   Download

Có lẻ là do quen với họ 8051 do Atmel sản xuất, nên khi chuyển sang AVR sẽ cảm thấy quen thuộc hơn. Mục đích chính mà tôi viết tài liệu này là để chia sẻ với các bạn có cùng sở thích về AVR, qua đó chúng ta có thể tạo ra một cộng đồng AVR-Friends thật đông đảo và sôi nổi. Một cộng đồng AVR đông đảo là rất...

0p toidohang 16-05-2011 216 92   Download

Đây là một lọai Vi điều khiển có nhìều tính năng đặc biệt thích hợp cho việc giải quyết những bài toán điều khiển trên nền vi xử lý. +Các lọai vi điều khiển AVR rất phổ biến trên thị trừơng Việt Nam nên không khó khăn trong việc thay thế và sửa chữa hệ thống lúc cần. +Giá thành của dòng Vi Điều Khiển này khá phải chăng +Các phần mềm lập trình và mã nguồn mở có thể tìm kiếm khá dễ dàng trên mạng.Các thiết kế demo nhiều nên có nhiều gợi ý tốt cho người thiết kế hệ thống....

28p visaokoten 14-03-2011 450 231   Download

Mục đích chính mà tôi viết tài liệu này là để chia sẻ với các bạn có cùng sở thích về AVR, qua đó chúng ta có thể tạo ra một cộng đồng AVR-Friends thật đông đảo và sôi nổi. Một cộng đồng AVR đông đảo là rất có ích cho chính tôi và cho các bạn, vì như thế chúng ta sẽ có nhiều cơ hội để trao đổi và học hỏi nhau hơn.

0p nhahaui 14-10-2010 645 330   Download

Những vấn đề đã nghiên cứu: Nghiên cứu điều khiển động cơ RC Servo. Nghiên cứu bộ truyền tín hiệu bằng sóng hồng ngoại với công suất phát tương đối lớn, ít bị nhiễu. Nghiên cứu lập trình cho họ vi xử lý mới AVR-AT90S3213. Nghiên cứu lập trình hiển thị LCD. Nghiên cứu việc lập trình Flash ROM cho AT89C2051. Nghiên cứu việc giao tiếp giữa hai họ vi xử lý AT89C2051 và AT90S2313, giữa vi xử lý AT89C2051 với máy PC. Nghiên cứu giải thuật điều khiển tay máy 4 bậc tự do trong công việc vẽ từng...

2p dangcay_20 07-10-2010 222 82   Download

Tay máy được điều khiển thông qua việc phối hợp điều khiển các động cơ RC Servo. Như đã trình bày về nguyên lý hoạt động cơ RC Servo ở chương 5, để có được phương án tốt nhất, chúng ta tiến hành thực nghiệm với bốn phương án sau đây. Ở phương án này chúng ta điều khiển bốn động cơ bằng bốn chíp AT89C2051 độc lập. • Ưu điểm - Chương trình điều khiển đơn giản. - Việc truyền nhận dữ liệu không phức tạp. - Giữ mức tốt. ...

9p dangcay_20 07-10-2010 195 79   Download

Chương trình điều khiển chính của tay máy được soạn thảo bằng ngôn ngữ Visual Basic 6.0, chạy trên môi trường Windows 98, ME, 2000/NT; có giao diện thân thiện và dễ sử dụng. Màn hình giao diện của chương trình Giao diện của chương trình điều khiển tay máy được thiết kế để người sử dụng có thể điều khiển dễ dàng. Hình sau cho ta một cái nhìn sơ bộ về giao diện và các vùng làm việc chính của chương trình. ...

8p dangcay_20 07-10-2010 179 65   Download

chương này sẽ là phần giới thiệu về lịch sử phát triển và cấu tạo của đĩa cứng. Hãng IBM phát minh ra đĩa cứng đầu tiên vào năm 1954. Khi đó đĩa cứng có dung lượng là 5MB, cấu tạo gồm 50 đĩa từ ghép lại. Sau đó 25 năm, hãng Seagate (Seagate Technology) đã giới thiệu một loại đĩa cứng dành cho máy tính cá nhân có dung lượng lên đến 40MB và tốc độ truy xuất tới 625 KBps sử dụng chuẩn mã hoá MFM. Thế hệ sản phẩm đĩa cứng sau đó của hãng này dùng...

7p dangcay_20 07-10-2010 143 51   Download

Bàn phím AT là một thiết bị nhập thông dụng phổ biến mà ta thường gặp ở các máy vi tính. Với giá thành khá rẻ, chúng ta có thể có được một thiết bị nhập với nhiều phím lệnh (101 phím tương đương với 101 phím lệnh) mà chỉ cần hai chân tín hiệu để điều khiển. Đó là ưu điểm của việc dùng bàn phím AT để làm thết bị nhập. Về nguyên tắc mỗi khi ta nhấn một phím trên bàn phím thì bàn phím sẽ gởi cho máy tính một mã quét (scan code). ...

5p dangcay_20 07-10-2010 153 57   Download

Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn thấy được có bước sóng dài, bước sóng từ 750 nanometer tới 0.1 milimeter. Ưu điểm - Tiêu tốn công suất thấp nên thường được dùng trong máy vi tính… - Mạch thu, phát hồng ngoại dễ chế tạo, không đòi hỏi cao về phần cứng do đó giá thành thấp. - Vấn đề đo đạt, kiểm tra tín hiệu dễ dàng hơn so với sóng FM. - Truyền dữ liệu bằng hồng ngoại có tính bảo mật, an toàn cao vì nó chỉ có thể truyền trong phòng kín, dữ liệu không...

10p dangcay_20 07-10-2010 172 60   Download

Ghép nối dùng qua cổng nối tiếp là một trong những kỹ thuật được dùng rộng rãi nhất để ghép nối, giao tiếp giữa các thiết bị với nhau. Qua cổng nối tiếp có thể ghép nối chuột, modem, máy in, bộ biến đổi A/D, các thiết bị đo lường hoặc để giao tiếp giữa các chip, … Cách ghép nối này sử dụng phương pháp truyền thông theo kiểu nối tiếp, trong đó ở một thời điểm chỉ có 1 bit được gửi đi/nhận về trên một đường dẫn. Đặc điểm này khác so với phương pháp truyền thông...

8p dangcay_20 07-10-2010 141 53   Download

LCD 162A là một thiết bị ngoại vi có thể xuất (để hiện thị), nhập (đọc giá trị từ LCD về), có kích thước và sơ đồ chân như hình sau: Các thông số về kích thước của LCD + Thông số kỹ thuật của một ô chữ GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Các thông số về kích thước ô chữ của LCD + Sơ đồ khối của LCD Sơ đồ khối của LCD Bảng 8.1 Các chân LCD (pinout) Chân số Ký hiệu Mức logic Chức năng 1...

11p dangcay_20 07-10-2010 207 68   Download

AT89C2051 là chip thuộc họ vi xử lý MCS-51 do hãng Atmel sản xuất. Chip AT89C2051 có các đặc tính kỹ thuật sau: o 2k flash ROM, 128 byte RAM. o 15 đường xuất nhập. o 1 port nối tiếp và hai bộ định thời 16 bit. o 6 nguồn tạo ngắt. o Một bộ so áp (Voltage Comparator). Ngoài ra so với chip AT89C51 (loại chip thường dùng phổ biến hiện nay) thì chip AT89C2051 có kích thước nhỏ gọn hơn (chỉ có 20 chân), dòng tải ở các chân xuất nhập cao (20mA)....

5p dangcay_20 07-10-2010 176 78   Download

AVR là vi xử lý chuẩn CMOS 8bit tiêu thụ ít năng lượng, được chế tạo dựa trên cấu trúc AVR RISC (Reduced Instruct Set Computers), đây là cấu trúc có tốc độ xử lý cao hơn nhiều so với các vi xử lý được chế tạo dựa trên cấu trúc CISC (Complex Instruct Set Computers). Bởi vì mỗi một chu kỳ máy của AVR bằng với tần số hoạt động của thạch anh, trong khi với vi xử lý họ 8051 thì mỗi chu kỳ máy bằng tần số của thạch anh chia cho 12. ...

20p dangcay_20 07-10-2010 217 90   Download