Cầu trục container

Bài viết trình bày phương pháp mô hình hóa hệ thống điều khiển vị trí chuyển động của tải trọng cho cầu trục, phục vụ cho việc tự động hóa hệ thống cầu trục trong thực tế. Do việc điều khiển các hệ thống cầu trục cho các ứng dụng khác nhau trong thực tế, sẽ đòi hỏi độ chính xác điều khiển khác nhau, đối với các hệ thống yêu cầu độ chính xác thấp có thể sử dụng mô hình động học đơn giản.

7p vithomson 02-07-2024 0 0   Download

Đề tài có cấu trúc gồm 3 chương trình bày cơ sở lý luận và thực tiễn, thực trạng hệ thống cảng container và dịch vụ logistics ở Việt Nam, giải pháp và kiến nghị phát triển hệ thống cảng container và dịch vụ logistics ở Việt Nam.

86p beloveinhouse09 24-09-2021 23 3   Download

Bài viết tìm hiểu về ý tưởng hình thành của những tác phẩm kiến trúc ta sẽ nhận thấy mỗi một tác phẩm kiến trúc mang lại cảm xúc bởi vì nó là cả tâm tư tình cảm của kiến trúc sư và của cả người muốn làm nên nó.

5p cothumenhmong12 07-07-2021 29 3   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất một giải thuật xử lý ảnh để xác định độ dài dây của cầu trục container (khoảng cách từ hệ camera đến vị trí ngàm kẹp container) và góc lắc của ngàm kẹp container làm cơ sở cho việc thiết kế thuật toán điều khiển chống lắc cho cầu trục container. Giải thuật xử lý ảnh bao gồm các bước chính: chuyển đổi từ không gian màu BGR sang không gian màu HSV, nhị phân ảnh nhằm trích xuất vùng đối tượng đã được đánh dấu (marker).

7p quenchua12 10-05-2021 23 5   Download

This lecture presents container classes using an example: the bag class. Before this lecture, students should know about these items: How to implement simple classes, such as those in chapter 2, how to separate the class into a header file and an implementation file.

49p tradaviahe19 29-03-2021 10 1   Download

Bài báo ứng dụng phần mềm ANSYS thiết lập mô hình phần tử hữu hạn cho bộ trục bánh xe của toa xe chở container. Trên cơ sở mô hình phần tử hữu hạn, tiến hành phân tích trạng thái phân bố ứng suất và đánh giá độ bền cho trục bánh xe ở các trường hợp tải trọng khác nhau, có xét đến ảnh hưởng của hệ số tải trọng động thẳng đứng và mối lắp ghép có độ dôi giữa trục và bánh xe. Kết quả tính toán cho thấy: trục bánh xe đảm bảo yêu cầu độ bền với hệ số dự trữ bền nhỏ nhất: Kb-min ≈ 3,64.

10p kequaidan6 11-07-2020 57 2   Download

This topic will describe the storage of objects in containers, we will focus on linear orderings: Implicitly defined linear orderings (sorted lists), explicitly defined linear orderings. We will summarize this information and look briefly at: Hierarchical orderings, partial orderings, equivalence relations, adjacency relations.

50p nanhankhuoctai9 23-06-2020 14 1   Download

In computer science, binary search trees, sometimes called ordered or sorted binary trees, are a particular type of containers: data structures that store "items" (such as numbers, names etc.) in memory. This topic covers binary search trees: Abstract Sorted Lists, background, definition and examples,...

44p nanhankhuoctai9 23-06-2020 26 1   Download

A hierarchical ordering of a finite number of objects may be stored in a tree data structure. Operations on a hierarchically stored container include: Accessing the root, given an object in the container: Access the parent of the current object, find the degree of the current object, get a reference to a child, attach a new sub-tree to the current object, detach this tree from its parent.

28p nanhankhuoctai9 23-06-2020 24 0   Download

Hiệu quả khai thác cảng container là thước đo quan trọng trong năng lực cạnh tranh của cảng. Vì vậy, mục tiêu của nghiên cứu là xác định, đánh giá các đặc tính cảng ảnh hưởng đến hiệu quả khai thác cảng container để từ đó giúp cảng nâng cao năng lực cạnh tranh. Với phương pháp định tính kết hợp với định lượng, sử dụng thang đo likert 5 điểm, mô hình cấu trúc tuyến tính (SEM) với 516 mẫu.

6p viaphrodite2711 15-10-2019 70 5   Download

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu về hiệu quả tiết kiệm năng lượng của hệ truyền động điện sử dụng bộ chỉnh lưu tích cực - biến tần bốn góc phần tư (biến tần 4Q) - động cơ không đồng bộ công suất lớn cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục nâng chuyển Container tại cảng Hải Phòng.

4p vidoraemi2711 18-06-2019 85 3   Download

TiO2 thin film with nanoporous structure are prepared from colloidal suspension containing polyethylen glycol (PEG) via Sol-Gel method. The effect of PEG addition to the precursor solution on the surface structures and photocatalytic activity of the resultant thin films are studied. The larger the amount of PEG added to to the precursor solution, the larger the size and number of pores produced in the resultant films when PEG added to the gel films decomposed completely during heat-treatment.

5p uocvong01 24-09-2015 52 4   Download

The presence of dicumyl peroxide (DCP) causes the changes in relative melt viscovity and the morphology of blend LLDPE/EVA. It raises torque momen amplitude of polymer blend at the balance state of melting of the polymers mixture. The results of TGA show that the durability against thermo-oxidation of polymer blend containing DCP is higher than that of without DCP. The SEM photographs also shows that DCP makes LLDPE and EVA phases dispersing into each other better than the original polymer blend.

5p uocvong01 24-09-2015 64 6   Download

Đề tài Đưa "Cáng" vào nhà - Kiểu kiến trúc nhà ở bằng Container được thực hiện nhằm mục tiêu vừa đáp ứng nhu cầu ngày càng cao về không gian ở, sinh hoạt cho người công nhân xa nhà vừa đáp ứng tiêu chí tạo ra một môi trường nhân văn, một môi trường “xanh” đáp ứng tiêu chí xây dựng bền vững vì cộng đồng hiện nay.

14p zinky141 20-03-2015 107 25   Download

Tổng hợp 10 bài giảng đặc sắc về unit 11 What do you eat, giúp các thầy cô tham khảo để hướng dẫn các bạn học sinh rèn luyện các kỹ năng trong Tiếng Anh. Bài giảng unit 11 What do you eat giúp học sinh dễ dàng nắm được nội dung của bài về thực hành trong phép đo lượng (một kg...) và container (một chai...), học cách để nói về những người mua tại cửa hàng, cách sử dung cấu trúc câu "How much/ many...". Qua tiết học, học sinh sẽ được cải thiện vốn từ vựng Tiếng Anh.

26p quockhoa2512 22-10-2013 356 52   Download

Trong ứng dụng thiết kế mô hình Microsoft Visio 2010, 1 trong những tính năng được sử dụng nhiều nhất là gán thêm cấu trúc – Structure vào biểu đồ – Diagram sử dụng container, list và callout. Trong bài viết dưới đây, chúng tôi sẽ đi sâu và tìm hiểu kỹ về những khái niệm trên cũng như cách sử dụng sao cho phù hợp. Trong bài thử nghiệm dưới đây, chúng tôi sẽ tập trung vào việc tạo sơ đồ chỗ ngồi dành cho khán giả trong nhà hát. Yếu tố được ưu tiên hàng đầu ở...

10p tokpokimm 24-07-2013 72 4   Download

Giao thức HTTP chạy trên TCP/IP. TCP: đảm bảo file được từ nút mạng này tới nút mạng khác nguyên vẹn. IP: chịu trách nhiệm định tuyến, dịch chuyển gói tin. Cấu trúc HTTP: chuỗi Request và Response. Browser: requestServer: response.Các web components chạy trên 1 Web container Các web containers phổ biến: Tomcat và Resin, Web container cung cấp các dịch vụ hệ thống cho các Web components, Request dispatching, security, và quản lý vòng đời, 14,...

54p nguyenvanhabk 20-06-2013 170 32   Download

Consist of, contain và include .Nếu muốn so sánh với consist of hoặc contain (nếu dùng cho một vật hoặc cái gì đó), include là để nói thêm cho cấu tạo hoặc cấu trúc của consist of hoặc contain trong vật đó. Sự khác nhau trong ý nghĩa và cách dùng của "consist", "contain" và "include". *

5p oishithetgiay 20-06-2013 81 4   Download

.Cầu trục có các đặc điểm cơ bản sau: Tất cả các chuyển động đòi hỏi để xếp dỡ container được điều khiển từ cabin của người vận hành được lắp đặt trên cơ cấu xe con. Điều khiển chuyển động đảm bảo sự thay đổi tốc độ được nhẹ nhàng đối với các cơ cấu chính (cơ cấu nâng hạ hàng, di chuyển xe con, di chuyển chân đế, nâng hạ công son). Kết cấu thép cầu trục là khung hàn cứng, cấu trúc dạng hộp. Cầu trục được trang bị 1 khung nâng dạng ống lồng để xếp...

110p samsung_12 06-05-2013 219 48   Download

STL là thư viện chuẩn của C++, được xây dựng sẵn. Cài đặt các cấu trúc dữ liệu và thuật toán thông dụng. Bao gồm các lớp và hàm khuôn mẫu, cho phép làm việc với dữ liệu tổng quát. Nằm trong một namespace có tên std. Các phần chính: Các lớp dữ liệu cơ bản: string, complex. Xuất nhập (IO). Các lớp chứa (containers): list, vector, deque, stack, map, set,… Duyệt phần tử của các lớp chứa (iterators). Một số thuật toán thông dụng: tìm kiếm, so sánh, sắp xếp,… Quản lý bộ nhớ, con trỏ. Xử lý ngoại lệ (exception handling)....

21p animorphs 16-03-2013 174 29   Download