Cấu trúc của Robot công nghiệp

Cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0 là cuộc cách mạng về sản xuất thông minh, dựa trên việc sử dụng internet kết nối vạn vật để chuyển hóa toàn bộ thế giới thực thành thế giới số. Giai đoạn khởi phát của cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0 sẽ tạo ra cấu trúc mới cho nền kinh tế, đó là dựa trên ứng dụng công nghệ cao, mạng lƣới internet kết nối vạn vật Internet of Things (IoT), trí tuệ nhân tạo (AI), robot thông minh, công nghệ blockchain, điện toán đám mây.... CMCN 4.

4p longtimenosee09 08-04-2024 3 1   Download

Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các chuyển động cơ bản của robot công nghiệp; Phương trình động học và động lực học của robot; Lập trình ứng dụng robot trên phần mềm. Mời các bạn cùng tham khảo!

118p hoahogxanh01 04-10-2023 24 12   Download

Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của robot công nghiệp; Mô tả được quá trình hoạt động của các robot dùng trong công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

118p hoahogxanh01 04-10-2023 10 7   Download

Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được cấu trúc của rô bốt công nghiệp; mô tả được quá trình hoạt động của các rô bốt dùng trong công nghiệp; lập trình và mô phỏng được các chuyển động của rô bốt; sử dụng, bảo trì được các rô bốt công nghiệp đúng qui trình kỹ thuật;...

99p kimphuong1126 12-09-2023 15 10   Download

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Sơ đồ cấu trúc chung của robot công nghiệp; Bậc tự do của Robot; Kết cấu của Robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

31p kimphuong59 01-02-2023 23 8   Download

Giáo trình Robot công nghiệp với mục tiêu giúp các bạn có thể hiểu được cấu trúc của robot công nghiệp; Mô tả được quá trình hoạt động của các robot dùng trong công nghiệp; Lập trình và mô phỏng được các chuyển động của robot; Sử dụng, bảo trì được các robot công nghiệp đúng quy trình kỹ thuật.

84p caphesuadathemtieu 02-03-2022 41 13   Download

Cuốn giáo trình “Robot công nghiệp” được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p cucngoainhan3 11-11-2021 41 12   Download

Rôbôt công nghiệp là môn học dành cho sinh viên ngành điện tử công nghiệp. Nội dung của giáo trình được xây dựng trên cơ sở kế thừa những tài liệu đang được giảng dạy tại trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Giáo trình gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Cấu trúc rô bốt công nghiệp, hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay control panel, hướng dẫn lập trình sử dụng control panel, lập trình vẽ các hình học cơ bản, lập trình lắp ráp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p lovebychance09 04-09-2021 29 4   Download

Giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp; Các chuyển động cơ bản của Robot công nghiệp; Phương trình động học và động lực học của Robot; Lập trình ứng dụng Robot trên phần mềm.

89p bautroimaudo 08-07-2021 64 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của Luận án nhằm xác định được các dung sai kích thước khâu và khe hở khớp (joint clearance) theo yêu cầu cho trước về độ chính xác của robot. Trong đó, việc tính toán mới hoàn toàn dung sai cho một robot hoặc tính toán dung sai cho robot dựa trên một robot mẫu có cùng dạng cấu trúc được tác giả thực hiện. Mời các bạn cùng tham khảo!

160p novemberer 07-07-2021 33 7   Download

Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p buctranhdo 02-07-2021 58 17   Download

Giáo trình Rôbốt công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về rôbốt công nghiệp; Cấu trúc và phân loại rôbốt công nghiệp; Thiết bị cảm biến; Lập trình và mô phỏng các chuyển động của rô bốt. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p ermintrudetran 01-06-2021 33 10   Download

(NB) Giáo trình Robot công nghiệp là một mảng kiến thức và kỹ năng không thể thiếu được với một công nhân kỹ thuật chuyên ngành Điện Tử Công nghiệp. Các kiến thức và kỹ năng từ mô đun này giúp học sinh, sinh viên nắm bắt các kiến thức và kỹ năng thực hành rô bốt trong công nghiệp.

155p bachtuoc999 02-03-2021 90 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm Nghiên cứu nâng cao chất lượng của HTĐB góc sử dụng ĐCV công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot có không gian lắp đặt hạn chế, truyền động trên các thiết bị di động nhỏ gọn có công suất nguồn hạn chế, trong những thiết bị công nghiệp và khí tài quân sự đòi hỏi hệ thống có chất lượng tốt nhưng cấu trúc đơn giản, độ tin cậy và hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng.

27p cotithanh999 05-05-2020 39 2   Download

Đề tài “Robot vận chuyển mẫu xét nghiệm trong bệnh viện” hướng đến mục tiêu tự động hoá trong bệnh viện, góp phần xây dựng bệnh viện hiện đại, thông minh, giảm bớt gánh nặng công việc cho đội ngũ nhân viên ngành y tế, với các mục tiêu cụ thể: Robot hoạt động ở hai chế độ là tự di chuyển theo quỹ đạo cố định đã định sẵn và chế độ điều khiển từ ứng dụng được cài đặt trên điện thoại chạy hệ điều hành Android để vận chuyển các mẫu xét nghiệm theo yêu cầu của đội ngũ nhân viên bệnh viện từ các phòng lấy mẫu đến phòng xét nghiệm, hoặc đến các phòng khác.

117p xylitolextra 08-11-2019 98 28   Download

Tài liệu Robot công nghiệp và hệ thống điều khiển có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot. Phần 1 của ebook gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về robot công nghiệp, động học vị trí robot, động học vị trí vi sai, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

127p vioishi2711 01-07-2019 60 10   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu Robot công nghiệp và hệ thống điều khiển sẽ tiếp tục trình bày các nội dung về thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

143p vioishi2711 01-07-2019 83 6   Download

giáo trình "robot công nghiệp" do gs. tskh nguyễn thiện phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot.

180p kloi1122 19-10-2017 236 49   Download

Tài liệu Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của Tài liệu bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loạirobot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết Tài liệu này.

197p tsmstc_001 08-05-2015 207 48   Download

Đồ án môn học Robot dò line trình bày 3 phần chính, phần 1 là phần tổng quan về cấu trúc; hệ thống điều khiển; sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển, phần 2 là phần hoạt động của robot: Đặc tả đường đua, hoạt động của động cơ Servo, hoạt động của sensor, giải thuật, code điều khiển. Phần cuối là phần ứng dụng hạn chế và hướng giải quyết.

28p missminh32 03-04-2014 551 93   Download