Chế dùng matlab

Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p maoamin 30-06-2021 57 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu các cấu trúc và các phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc áp ba bậc 3 pha. Đánh giá ưu, nhược điểm giữa các phương pháp điều khiển. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều chế vector không gian thiết kế điều khiển bộ nghịch lưu áp ba bậc 3 pha dạng Diode kẹp. Xây dựng mô phỏng bộ điều khiển trên phần mềm Matlab/Simulink.

26p tabicani 24-09-2021 60 7   Download

Câu 1 : Nhập vào danh sách thuế xe ô tô, mỗi người bao gồm các thông tin sau : mã ,đơn vị, loại xe, số ngày thuê, số xe . Trong đó đơn vị dạng kí tự. Hãy lập trình thực hiện các mục sau : 1. Tính tiền thuê cho từng người : Tiền thuê được tính như sau: 1 ngày đầu mỗi ngày là 500000 cho 1 xe, 3 ngày tiếp theo mỗi ngày là 400000 cho 1 xe, 4 tiếp theo mỗi ngày là 300000 cho 1 xe, các ngày tiếp theo mỗi ngày là 200000...

31p loanitcva 12-10-2012 506 98   Download

Xây dựng phương án dạy học của một số nội dung phần chương “dao động cơ”, “sóng cơ”, “dòng điện xoay chiều” trong chương trình Vật lý lớp 12 THPT, sử dụng phần mềm Matlab làm công cụ xử lý chính. Nhằm làm rõ một số kiến thức khó mà học sinh chưa thừa nhận. Khẳng định mối quan hệ chặt chẽ giữa Toán học và Vật lý. Mời quý thầy cô tham khảo sáng kiến “Ứng dụng Matlab trong giảng dạy Vật lý lớp 12 Trường THPT Trần Nguyên Hãn”.

28p huonglotos 28-04-2014 227 46   Download

Bài thuyết trình "Thiết kế mạch vòng điều chỉnh cho bộ biến đổi Buck-Boost theo chế độ điện áp" gồm các nội dung chính như: Yêu cầu thiết kế; mô hình hóa bộ biến đổi; thiết kế bộ điều khiển; mô phỏng bằng Matlab, Simulink và nhận xét. Mời các bạn cùng tham khảo!

50p anhchiennguoidepzai 27-03-2022 69 11   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 24 3   Download

Luận văn "Cải thiện ổn định điện áp cho lưới điện phân phối dùng thiết bị bù ngang" nghiên cứu lý thuyết ổn định điện áp hệ thống điện; nghiên cứu lý thuyết về SVC và STATCOM và ứng dụng của nó vào hệ thống điện để cải thiện ổn định điện áp; mô hình mô phỏng ứng dụng SVC và STATCOM vào hệ thống điện trên phần mềm MATLAB/SIMULINK để cải thiện ổn định điện áp; ứng dụng vào lưới điện phân phối huyện U Minh để cải thiện ổn định điện áp trong chế độ xác lập.

115p bigdargon05 02-12-2022 29 8   Download

Đề tài "Điều khiển dự báo thiết bị kho điện sử dụng trong hệ thống phát điện sức gió ở chế độ độc lập" trình bày tổng quan về điều khiển dự báo; mô hình hóa thiết bị kho điện, thiết kế cấu trúc điều khiển dự báo; mô phỏng kiểm chứng bằng MATLAB, Simulink, PLECS.

95p bakerboys08 15-07-2022 17 3   Download

Bài nghiên cứu này xây dựng phần mềm điều khiển của hệ thống hút chân không trên Matlab GUI. Tính toán tải trọng của hệ thống và các vấn đề liên quan. Tìm hiểu quy trình thiết kế và chế tạo, hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do. Xây dựng giải pháp tích hợp hệ thống chân không vào cánh tay robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

64p pulpfiction 12-09-2021 29 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu tổng quan về điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha; Nghiên cứu vẽ điều khiển mờ; Thiết kế bộ điều khiển fuzzy FOC cho động cơ không đồng bộ 3 pha; Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống trên phần mểm Matlab.

99p khunglongboiboi 18-07-2021 76 13   Download

Nội dung nghiên cứu đề tài gồm có: Nghiên cứu quản lý vận hành hiệu quả và tin cậy một vi lưới 3 pha cân bằng điện áp thấp trong chế độ nối lưới và vận hành. Mô phỏng mô hình vi lưới đầy đủ bằng Matlab/Simulink để kiểm tra tính hiệu quả của phương pháp điều khiển được đề xuất và nghiên cứu các phương pháp chia sẻ tải.

93p khunglongboiboi 18-07-2021 22 4   Download

Mục tiêu của luận văn nhằm nghiên cứu lý thuyết về pH của các dung dịch axit – bazơ để đưa ra các thuật toán, công thức tính pH của một số hệ axit – bazơ phức tạp. Pha dãy dung dịch chuẩn của các dung dịch chứa đồng thời các chất cần phân tích. Chuẩn độ để xác định nồng độ chính xác của các dung dịch đã pha chế. Mời các bạn cùng tham khảo!

62p generallady 16-07-2021 33 3   Download

Luận văn nghiên cứu, thiết kế card giao tiếp với máy tính trong điều khiển thời gian thực (giao tiếp bằng phần mềm MatLab). Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn này.

74p douluocontinent 13-07-2021 24 4   Download

Trên cơ sở nghiên cứu hệ thống duy trì mức nước trong lò hơi bằng bộ điều khiển kinh điển PID, qua khảo sát để đánh giá về chất lượng và chỉ ra được các hạn chế của phương pháp điều khiển này; dựa trên cơ sở đó, luận văn đề xuất thiết kế bộ điều khiển thông minh sử dụng logic mờ nhằm thay thế cho PID. Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm bộ điều khiển mới bằng phần mềm mô phỏng trên Matlab - Simulink.

69p capheviahe28 01-03-2021 48 11   Download

Đề tài nghiên cứu được thực hiện nhằm mục đích khảo sát mô hình vật lý, kết hợp với việc xây dựng mô hình và giải thuật điều khiển để từ đó đưa ra cơ sở lý thuyết phục vụ cho việc tính toán, thiết kế làm mô hình và dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm chứng giải thuật luật điều khiển và kiểm nghiệm luật điều khiển trên mô hình đã chế tạo.

76p capheviahe28 01-03-2021 61 5   Download

Luận văn trình bày cách thức chế tạo phần cứng một mô hình xe hai bánh tự cân bằng, bao gồm cả phần mạch điện và cơ khí. Ngoài ra, luận văn còn trình bày cách thức xây dựng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân bằng trên. Kết quả điều khiển PID và LQR được mô phỏng chạy tốt trong môi trường Matlab/Simulink.

84p capheviahe28 01-03-2021 57 10   Download

Luận án phân tích sự tác động của giá thị trường SMP và các hợp đồng CFD đến các kết quả dự báo Qc để làm sao hạn chế tới mức thấp nhất các rủi ro và tận dụng được các biến động của thị trường để mang về lợi nhuận cao nhất. Các module xử lý dữ liệu thiếu, xây dựng Biểu đồ phụ tải chuẩn hóa đơn vị (SLP), dự báo phụ tải,… được chính tác giả tự lập trình bằng ngôn ngữ Matlab 2017.

194p vivermont2711 22-01-2021 45 7   Download

Bằng việc sử dụng công cụ mô hình toán MIKE, phần mềm ArcGIS và ngôn ngữ lập trình Matlab để mô phỏng chế độ thủy lực dòng chảy trên sông và bãi tràn; xử lý và phân tích không gian; và, thực hiện các thuật toán; nhóm tác giả phân tích nguy cơ và thiệt hại do ngập lụt vùng hạ du sông Sài Gòn – Đồng Nai dưới tác động xả lũ từ hồ chứa Dầu Tiếng trong những điều kiện khác nhau về địa hình, thủy văn, các quy hoạch chống ngập và có xét đến biến đổi khí hậu nhằm đánh giá hiệu quả của các quy hoạch.

9p lucastanguyen 01-06-2020 49 2   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm Xây dựng được một nền tảng lý thuyết căn bản và vững chắc phục vụ cho việc nghiên cứu thực nghiệm. Nắm vững công nghệ chế tạo và đánh giá thông số điện từ của vật liệu nano. Xây dựng chương trình mô phỏng trên nền tảng ngôn ngữ lập trình Matlab sử dụng thuật giải di truyền (GA) nhằm đưa ra những giải pháp về mặt công nghệ và lựa chọn giải pháp tối ưu định hướng cho việc chế tạo tấm phủ đa lớp hấp thụ sóng radar băng X.

164p cotithanh999 05-05-2020 64 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu về các phương pháp điều khiển cân bằng; tìm hiểu về lý thuyết điều khiển trượt; nghiên cứu kết hợp lý thuyết điều khiển trượt điều khiển cân bằng bóng trên đĩa; đưa luật điều khiển vào mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab trước khi ứng dụng vào mô hình thực. Mời các bạn tham khảo!

27p quaymax8 27-09-2018 81 4   Download