Chế tạo con lắc ngược

Mục tiêu của đề tài "Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược" là thiết lập phương trình vi phân chuyển động của mô hình con lắc ngược. Sau đó thiết kế bộ điều khiển PID để ổn định vị trí cân bằng không ổn định của con lắc ngược. Qua đó xây dựng một mô hình minh họa lý thuyết cho sinh viên ngành cơ điện tử học tập và nghiên cứu.

88p bakerboys08 15-07-2022 40 4   Download

Đề tài nghiên cứu được thực hiện nhằm mục đích khảo sát mô hình vật lý, kết hợp với việc xây dựng mô hình và giải thuật điều khiển để từ đó đưa ra cơ sở lý thuyết phục vụ cho việc tính toán, thiết kế làm mô hình và dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm chứng giải thuật luật điều khiển và kiểm nghiệm luật điều khiển trên mô hình đã chế tạo.

76p capheviahe28 01-03-2021 60 5   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do với mục tiêu điều khiển cân bằng con lắc ngược ở nước ta được nghiên cứu nhằm chế tạo mô hình ứng dụng cho các luật điều khiển hiện đại từ đó làm cơ sở để ứng dụng vào trong sản xuất.

26p codon_05 04-12-2015 156 15   Download

NHỮNG CÂU HÁT CHÂM BIẾM.. (Ca dao, dân ca).... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Nắm được giá trị tư tưởng, nghệ thuật đặc sắc của những câu hát châm.biếm... - Biết cách đọc diễn cảm và phân tích ca dao châm biếm... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG.. 1. Kiến thức:.. - Ứng xử của tác giả dân gian trước những thói hư, tật xấu , những hủ tục.lạc hậu... - Một số biện pháp nghệ thuật tiêu biểu thường thấy trong các bài ca dao.châm biếm ... 2. Kĩ năng:.. - Đọc - hiểu những câu hát châm biếm ...

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 292 5   Download

Trong thực tế, nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như: nhà cao tầng, cân bằng trong chế tạo robot người, tháp vô tuyến, giàn khoan, tàu thủy, công trình biển.

26p mobile_12 28-12-2013 338 75   Download