Chế tạo vi điều khiển avr

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo" bao gồm 4 chương: Chương 1 - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ DC Servo; Chương 2 - Tổng quan về vi điều khiển AVR; Chương 3 - Thuật toán điều khiển PID bằng cách điều chế độ rộng PWM; Chương 4 - Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ DC Servo. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p daonhiennhien 03-07-2024 29 10   Download

Bản luận văn này gồm 3 chương với nội dung: Chương 1 - Tổng quan về nguồn năng lượng dự phòng; chương 2 - Thiết kế, chế tạo mô hình bộ chuyển đổi Inverter; chương 3 - Thực nghiệm và đánh giá kết quả. Mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung luận văn.

80p petsematary 02-06-2021 48 12   Download

Nội dung luận văn gồm có: Chương 1 - Giới thiệu chung về kỹ thuật vi điều khiển, chương 2 - Lập trình C cho vi điều khiển AVR ATmega32L, chương 3 - Các bài thí nghiệm lập trình cho AVR ATmega32L, chương 4 - Kết luận và các ý kiến đề xuất.

106p uocvongxua08 04-09-2015 69 10   Download

Khái niệm vi điều khiển (microcontroller – MC) đã khá quen thuộc với các sinh viên CNTT, điện tử, điều khiển tự động cũng như Cơ điện tử

116p meomay_12 25-12-2013 286 111   Download

Ta thấy không gian bộ nhớ của bộ nhớ chương trình gồm 4Kx8 và có địa chỉ từ 0000H tới FFFH. Bộ nhớ dữ liệu gồm hai phần: bộ nhớ RAM và bộ nhớ EEPROM trong đó không gian bộ nhớ RAM lại chia làm 3 phần: Các thanh ghi chức năng chung, các thanh ghi vào ra và cuối cùng là 512 byte bộ nhớ SRAM. Bộ nhớ EEPROM mặc dù cùng là một phần của bộ nhớ dữ liệu nhưng lại hoàn toàn đứng độc lập như một bộ nhớ độc lập và cũng được đánh địa chỉ riêng....

31p thanhhieungocbich 02-12-2012 257 100   Download

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Board mạch xây dựng thí nghiệm phục vụ giảng dạy kỹ thuật vi điều khiển trong trường dạy nghề gồm 4 chương: Chương 1: Giới thiệu chung về kỹ thuật vi điều khiển . - Chương 2: Lập trình C cho vi điều khiển AVR ATmega32L . - Chương 3: Các bài thí nghiệm lập trình cho AVR ATmega32L .- Chương 4: Kết luận và các ý kiến đề xuất

106p orchid_1 05-09-2012 364 101   Download

AVR là một họ vi điều khiển do hãng Atmel sản xuất (Atmel cũng là nhà sản xuất dòng vi điều khiển 89C51 mà có thể bạn đã từng nghe đến). AVR là chip vi điều khiển 8 bits với cấu trúc tập lệnh đơn giản hóa-RISC(Reduced Instruction Set Computer), một kiểu cấu trúc đang thể hiện ưu thế trong các bộ xử lí.

219p ndkhuong177 14-07-2012 459 213   Download

Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một số kinh nghiệm trong nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho tay máy 3 bậc tự do sử dụng vi điều khiển AVR. Điều này góp phần làm sáng tỏ khả năng tự thiết kế, chế tạo trong nước các loại robot sử dụng trong đào tạo và sản xuất.

6p thulanh1 06-09-2011 96 19   Download

AVR - Cách dùng Timer trong vi điều khiển AVR Đặc tính: - Bao gồm các bộ timer 8bit 16 bit, thường có từ 3 – 4 bộ Timer - Có các kênh PWM (từ 4 đến 8 kênh tuỳ loại ) - Bao gồm nhiều chế độ ngắt và PWM … - Có thể là một kênh đếm riêng biệt - Tự động xoá Timer trong chế độ so sánh(tự động nạp lại) - Có chế độ PWM - Tạo ra tần số - Đếm các dự kiện ngắt ngoài - Tạo ra các ngắt tràn và ngắt so sánh...

7p vitconhaman 11-08-2011 224 88   Download

Cách sử dụng Codevision để lập trình - nạp cho AVR Cách tạo ra một project mới trong Codevision để lập trình và nạp cho AVR được trình bày như sau. Vào File/New: Chọn OK Chọn yes. Từ đây ta sẽ có một tiện ích rất hay của phần mềm đó là phần CodeWizardAVR. Dựa vào đó bạn nào lười nó có thể tự sinh code dựa vào các chế độ chọn và chúng ta chỉ việc lập trình ngay.

5p vitconhaman 11-08-2011 263 97   Download

Có lẻ là do quen với họ 8051 do Atmel sản xuất, nên khi chuyển sang AVR sẽ cảm thấy quen thuộc hơn. Mục đích chính mà tôi viết tài liệu này là để chia sẻ với các bạn có cùng sở thích về AVR, qua đó chúng ta có thể tạo ra một cộng đồng AVR-Friends thật đông đảo và sôi nổi. Một cộng đồng AVR đông đảo là rất...

0p toidohang 16-05-2011 216 92   Download

Trong những năm gần đây, xu hướng mới là chế tạo các robot thông minh và thân thiện với con người như: Robot y khoa, robot giúp việc, giúp người … Mặc dù có nhiều nỗ lực để phát triển robot thông minh, nhưng các loại robot có thể mô phỏng nhiều chức năng của con người

6p linhdan05016 27-01-2011 291 105   Download

Những vấn đề đã nghiên cứu: Nghiên cứu điều khiển động cơ RC Servo. Nghiên cứu bộ truyền tín hiệu bằng sóng hồng ngoại với công suất phát tương đối lớn, ít bị nhiễu. Nghiên cứu lập trình cho họ vi xử lý mới AVR-AT90S3213. Nghiên cứu lập trình hiển thị LCD. Nghiên cứu việc lập trình Flash ROM cho AT89C2051. Nghiên cứu việc giao tiếp giữa hai họ vi xử lý AT89C2051 và AT90S2313, giữa vi xử lý AT89C2051 với máy PC. Nghiên cứu giải thuật điều khiển tay máy 4 bậc tự do trong công việc vẽ từng...

2p dangcay_20 07-10-2010 222 82   Download

Tay máy được điều khiển thông qua việc phối hợp điều khiển các động cơ RC Servo. Như đã trình bày về nguyên lý hoạt động cơ RC Servo ở chương 5, để có được phương án tốt nhất, chúng ta tiến hành thực nghiệm với bốn phương án sau đây. Ở phương án này chúng ta điều khiển bốn động cơ bằng bốn chíp AT89C2051 độc lập. • Ưu điểm - Chương trình điều khiển đơn giản. - Việc truyền nhận dữ liệu không phức tạp. - Giữ mức tốt. ...

9p dangcay_20 07-10-2010 195 79   Download

Chương trình điều khiển chính của tay máy được soạn thảo bằng ngôn ngữ Visual Basic 6.0, chạy trên môi trường Windows 98, ME, 2000/NT; có giao diện thân thiện và dễ sử dụng. Màn hình giao diện của chương trình Giao diện của chương trình điều khiển tay máy được thiết kế để người sử dụng có thể điều khiển dễ dàng. Hình sau cho ta một cái nhìn sơ bộ về giao diện và các vùng làm việc chính của chương trình. ...

8p dangcay_20 07-10-2010 179 65   Download

chương này sẽ là phần giới thiệu về lịch sử phát triển và cấu tạo của đĩa cứng. Hãng IBM phát minh ra đĩa cứng đầu tiên vào năm 1954. Khi đó đĩa cứng có dung lượng là 5MB, cấu tạo gồm 50 đĩa từ ghép lại. Sau đó 25 năm, hãng Seagate (Seagate Technology) đã giới thiệu một loại đĩa cứng dành cho máy tính cá nhân có dung lượng lên đến 40MB và tốc độ truy xuất tới 625 KBps sử dụng chuẩn mã hoá MFM. Thế hệ sản phẩm đĩa cứng sau đó của hãng này dùng...

7p dangcay_20 07-10-2010 143 51   Download

Bàn phím AT là một thiết bị nhập thông dụng phổ biến mà ta thường gặp ở các máy vi tính. Với giá thành khá rẻ, chúng ta có thể có được một thiết bị nhập với nhiều phím lệnh (101 phím tương đương với 101 phím lệnh) mà chỉ cần hai chân tín hiệu để điều khiển. Đó là ưu điểm của việc dùng bàn phím AT để làm thết bị nhập. Về nguyên tắc mỗi khi ta nhấn một phím trên bàn phím thì bàn phím sẽ gởi cho máy tính một mã quét (scan code). ...

5p dangcay_20 07-10-2010 153 57   Download

Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn thấy được có bước sóng dài, bước sóng từ 750 nanometer tới 0.1 milimeter. Ưu điểm - Tiêu tốn công suất thấp nên thường được dùng trong máy vi tính… - Mạch thu, phát hồng ngoại dễ chế tạo, không đòi hỏi cao về phần cứng do đó giá thành thấp. - Vấn đề đo đạt, kiểm tra tín hiệu dễ dàng hơn so với sóng FM. - Truyền dữ liệu bằng hồng ngoại có tính bảo mật, an toàn cao vì nó chỉ có thể truyền trong phòng kín, dữ liệu không...

10p dangcay_20 07-10-2010 172 60   Download

Ghép nối dùng qua cổng nối tiếp là một trong những kỹ thuật được dùng rộng rãi nhất để ghép nối, giao tiếp giữa các thiết bị với nhau. Qua cổng nối tiếp có thể ghép nối chuột, modem, máy in, bộ biến đổi A/D, các thiết bị đo lường hoặc để giao tiếp giữa các chip, … Cách ghép nối này sử dụng phương pháp truyền thông theo kiểu nối tiếp, trong đó ở một thời điểm chỉ có 1 bit được gửi đi/nhận về trên một đường dẫn. Đặc điểm này khác so với phương pháp truyền thông...

8p dangcay_20 07-10-2010 141 53   Download

LCD 162A là một thiết bị ngoại vi có thể xuất (để hiện thị), nhập (đọc giá trị từ LCD về), có kích thước và sơ đồ chân như hình sau: Các thông số về kích thước của LCD + Thông số kỹ thuật của một ô chữ GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Các thông số về kích thước ô chữ của LCD + Sơ đồ khối của LCD Sơ đồ khối của LCD Bảng 8.1 Các chân LCD (pinout) Chân số Ký hiệu Mức logic Chức năng 1...

11p dangcay_20 07-10-2010 207 68   Download