Cơ cấu điều khiển

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 4 1   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Vở ghi bài học sinh Sinh học 12 - Bài 3: Điều hòa biểu hiện gen (Sách Chân trời sáng tạo) được biên soạn nhằm giúp học sinh hiểu rõ cơ chế điều hòa hoạt động của gen trong tế bào, từ đó thấy được sự tinh vi và chính xác của quá trình điều khiển thông tin di truyền. Mời các em cùng tham khảo!

5p leminhgia 10-04-2025 4 1   Download

“Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường TH&THCS Sùng Phài" sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

12p gaupanda087 09-04-2025 5 2   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" trình bày các nội dung chính sau đây: Xác định các yêu cầu chung của hệ thống trang bị điện công nghiệp; lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ không đồng bộ một pha quay 1 chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

96p gaupanda086 01-04-2025 1 1   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 2: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 3: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 4: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 5: Các phép toán số của PLC; Bài 6: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 7: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p gaupanda086 01-04-2025 5 2   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" bao gồm các nội dung kiến thức về: Xác định các yêu cầu chung của hệ thống trang bị điện công nghiệp; lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ không đồng bộ (KĐB) một pha quay 1 chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

97p gaupanda086 01-04-2025 4 1   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 01: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 02: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 03: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 04: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 05: Các phép toán số của PLC; Bài 06: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 07: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ.

132p gaupanda086 01-04-2025 3 2   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tín - Trình độ: Trung cấp)" bao gồm các nội dung: Tổng quan ngữ lập trình; Các thành phần cơ bản của ngôn ngữ lập trình; Các cấu trúc điều khiển; Hàm và thủ tục; Dữ liệu kiểu tập hợp, mảng và bản ghi; Dữ liệu kiểu chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

95p gaupanda086 01-04-2025 7 1   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được chia thành 6 bài, bao gồm các nội dung: Bài 1: Tổng quan ngữ lập trình; Bài 2: Các thành phần cơ bản của ngôn ngữ lập trình; Bài 3: Các cấu trúc điều khiển; Bài 4: Hàm và thủ tục; Bài 5: Dữ liệu kiểu tập hợp, mảng và bản ghi; Bài 6: Dữ liệu kiểu chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

95p gaupanda086 01-04-2025 7 2   Download

"Đề thi học kì 1 môn CAD/CAM_CNC cơ bản năm 2020-2021 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu được sưu tầm nhằm giúp các bạn sinh viên tự tin hơn trong kỳ thi, rèn luyện kỹ năng giải đề và làm quen với các dạng câu hỏi thường gặp.

6p lakim0906 01-04-2025 9 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển quá trình năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" cung cấp hệ thống bài tập và đề thi mẫu giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, làm quen với cấu trúc đề và cải thiện kỹ năng làm bài thi hiệu quả.

4p lakim0906 01-04-2025 4 1   Download

Hãy cùng tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Tự động hoá quá trình sản xuất năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để nắm bắt cấu trúc đề thi, cách phân bổ thời gian làm bài và rèn luyện kỹ năng giải đề. Đây là tài liệu hữu ích giúp bạn tối ưu hóa quá trình ôn tập và đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới!

8p lakim0906 01-04-2025 7 1   Download

"Đề thi học kì 1 môn Công nghệ thủy lực và khí nén năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu được tổng hợp nhằm giúp sinh viên tự tin hơn trong kỳ thi, rèn luyện kỹ năng làm bài và làm quen với các dạng câu hỏi thường gặp.

6p lakim0906 01-04-2025 6 1   Download

Hãy cùng tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Vi xử lý năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để nắm bắt cấu trúc đề thi, cách phân bổ thời gian làm bài và rèn luyện kỹ năng giải đề. Đây là tài liệu hữu ích giúp bạn tối ưu hóa quá trình ôn tập và đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới!

2p lakim0906 01-04-2025 6 1   Download

Cùng tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Vi điều khiển năm 2023-2024 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để làm quen với các dạng câu hỏi thường gặp, luyện tập phương pháp giải bài tập hiệu quả và xây dựng chiến lược làm bài tối ưu. Chúc bạn ôn tập tốt và đạt kết quả cao!

14p lakim0906 01-04-2025 2 1   Download

Việc ôn tập với "Đề thi học kì 1 môn Hệ thống truyền động Servo năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Đề số 02)" sẽ giúp các bạn sinh viên nắm vững nội dung trọng tâm, làm quen với cấu trúc đề thi và nâng cao khả năng tư duy trong quá trình làm bài.

8p lakim0906 01-04-2025 10 1   Download

Các bạn cùng tham khảo và tải về “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Viết Xuân, Tiên Phước” sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chính được đề cập trong đề thi để từ đó có kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn thi tốt!

12p laphong0906 29-03-2025 6 2   Download