Cơ cấu điều khiển

Bài giảng "Cơ sở lập trình: Các cấu trúc điều khiển" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Câu lệnh if - else; vòng lặp for; vòng lặp while , do - while; câu lệnh break, continue; các ví dụ minh họa, bài tập. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

78p myhouse06 24-03-2025 0 0   Download

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

9p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Xuất phát từ những vấn đề thực tiễn về điều chỉnh tốc độ trong hệ truyền động điện một chiều trong các máy sản xuất đặt ra, bài viết này đã thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ điều chỉnh tự động tốc độ dùng linh kiện kỹ thuật số theo sơ đồ hệ PID cho động cơ điện một chiều.

7p vihyuga 04-03-2025 19 1   Download

Nền kinh tế thị trường hoạt động dưới sự điều khiển của “bàn tay vô hình“ cùng với sự chi phối của các quy luật kinh tế đặc trưng như quy luật giá trị, quy luật cạnh tranh, quy luật cung cầu đã tạo nên môi trường kinh doanh hấp dẫn, sôi động mà cũng đầy rẫy những rủi ro và không kém phần khốc liệt. Để tồn tại và phát triển, đòi hỏi doanh nghiệp phải biết cách kinh doanh và kinh doanh một cách có hiệu quả mà biểu hiện là chỉ tiêu lợi nhuận....

62p antigone89 06-02-2012 100 38   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan cấu trúc hệ thống năng lượng gió; Phương pháp điều khiển dòng điện stator trục d trong hệ thống điện gió; Các thuật toán thông minh cho bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại trong hệ thống năng lượng gió dùng PMSG; Thiết kế bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại dùng RBFN cho PMSG trong hệ thống năng lượng điện gió.

113p vinara 15-02-2025 5 2   Download

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động của TS. Đinh Hồng Bộ giới thiệu khái niệm và các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động. Bài giảng phân tích các loại hệ thống điều khiển, bao gồm hệ thống điều khiển dạng hở, và phân loại hệ thống theo nhiều tiêu chí khác nhau như mục tiêu, nguyên tắc, mô tả toán học, cấu trúc và chiến lược điều khiển. Ngoài ra, bài giảng còn đề cập đến điều khiển hiện đại và điều khiển thông minh.

147p tuetuebinhan666 12-02-2025 2 1   Download

Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Truyền động điện năm 2023-2024 - Trường ĐH Văn Lang sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

3p gaupanda073 10-02-2025 3 1   Download

Cùng tham khảo Đề thi kết thúc học phần học kì 3 môn Điều khiển học năm 2023-2024 - Trường ĐH Văn Lang sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn sinh viên có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả. Chúc các bạn thi tốt!

5p gaupanda073 10-02-2025 4 1   Download

Mục tiêu: Chương này gồm các bài tập nhằm rèn luyện cho sinh viên các thao tác cần thiết cho phép thiết kế các ứng dụng đơn giản trong môi trường lập trình Visual Basic cũng như một số kỹ năng lập trình cơ bản khi làm việc với Visual Basic. Học xong chương này, sinh viên phải nắm bắt được các vấn đề sau: - Sử dụng các điều khiển để thiết kế giao diện trong Visual Basic. - Vận dụng các cấu trúc lập trình trong Visual Basic để viết mã lệnh. - Sử dụng một số cấu...

114p augi16 13-02-2012 85 27   Download

Tham khảo tài liệu 'điều khiển quá trình - chương 3: các sách lược điều khiển', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

59p trinh02 18-01-2013 652 96   Download

Tham khảo tài liệu 'điều khiển quá trình - chương 2: mô hình quá trình - phần', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

98p trinh02 18-01-2013 219 54   Download

Lựa chọn các biến điều khiển vàcác biến được đo cho một mục đích điều khiển cụthể Phân tích vàra quyết định sửdụng phương án điều khiển tập trung, phi tập trung hoặc phối hợp. Đối với cấu trúc phi tập trung: lựa chọn một cấu hình điều khiển dựa trên cặp đôi các biến điều khiển –biến được điều khiển vàcác phần tửcấu hình cơ bản. Phối hợp sửdụng các sách lược điều khiển cơ bản (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉlệ,…) vàthểhiện cấu trúc điều khiển trên bản vẽ....

38p trinh02 18-01-2013 181 49   Download

Sai số đo, độchính xác và độphân giải

81p trinh02 18-01-2013 78 12   Download

• Phép tăng - Increment operator (++) – cóthể được dùng thay cho c += 1 • Phép giảm - Decrement operator (--) – cóthể được dùng thay cho c -= 1 • Tăng/giảm trước – Preincrement/Predecrement • ++c hoặc --c • Giá trị của biến bị thay đổi, sau đó biểu thức chứa nó được tính giá trị. • Biểu thức có giá trị là giá trị của biến sau khi tăng/giảm • Tăng/giảm sau - Postincrement/Predecrement • c++ hoặc c-- • Biểu thức chứa biến được thực hiện, sau đó biến được thay đổi. • Biểu thức có giá trị là giá trị của biến trước khi tăng/giảm...

38p lqvang02 19-02-2013 101 6   Download

Ch 5: Cơ cấu cảm biến • Nhữ thiết bị mà cung cấp thông ti cho bộ điều khiển về những gì đang thực sự xảy Những à ấ thô tin h điề khiể ề hữ ìđ th ả ra thì được gọi là cảm biến (sensor / transducer). ự ệ ạ ợ g ậ ý (nhiệt ộ, p ) • Hầu hết các cảm biến thực hiện biến đổi đại lượng vật lý ( ệ độ, áp suất …) thành tín hiệu điện.

33p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 87 25   Download

Ch 6: Cơ cấu tác động • Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào từ những cơ cấu cảm biến (sau khi qua phần xử lý tín điều khiển tín hiệu Bộ điều khiển xuất tín hiệu ra, tác động lên những khí nén / thủy lực, van điều khiển quá trình, động cơ điện …Những phần tử này được phân vào nhóm cơ cấu tác động.

31p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 104 23   Download

Một cách tổng quát nhất, quản lý được xem là quá trình "tổ chức và điều khiển các hoạt động theo những yêu cầu nhất định"[1], đó là sự kết hợp giữa tri thức và lao động trên phương diện điều hành. Dưới góc độ chính trị: quản lý được hiểu là hành chính, là cai trị; nhưng dưới góc độ xã hội: quản lý là điều hành, điều khiển, chỉ huy. Dù duới góc độ nào đi chăng nữa, quản lý vẫn phải dựa những cơ sở, nguyên tắc đã được định sẳn và nhằm đạt được hiệu quả của việc quản lý, tức...

114p 124357689 14-06-2012 597 198   Download

Bài giảng "Cơ sở lập trình" tập trung vào những vấn đề rất cơ bản của cơ cở lập trình trong kinh tế với 3 chương và được chia ra thành 2 phần. Phần 1 sau đây cung cấp cho người học những nội dung: Giới thiệu cơ sở lập trình trong kinh tế, giới thiệu về ngôn ngữ C, những khái niệm và nguyên lý cơ bản của lập trình, các cấu trúc điều khiển, cấu trúc mảng. Mời các bạn cùng tham khảo.

64p kiepnaybinhyen_04 17-12-2015 124 10   Download

Bài giảng "Nhập môn lập trình" có 6 chương và được chia thành 2 phần. Trong phần 1 sau đây gồm 3 chương đầu tiên với các nội dung chính như: Giới thiệu tổng quan về lập trình, các thành phần trong ngôn ngữ C, các cấu trúc điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

56p kiepnaybinhyen_04 17-12-2015 634 62   Download