Dead reckoning

Bài báo này trình bày một phương pháp tránh vật cản đã được kế thừa và cải tiến từ phương pháp VFH của J. Borenstein. Phương pháp VFH truyền thống cho phép tránh vật cản không xác định từ trước đồng thời hướng robot chuyển động về phía mục tiêu và chỉ thích hợp với các robot di động có gắn bộ các cảm biến siêu âm (sonar) được phân bố đều xung quanh robot. Phương pháp VFH cải tiến được đề xuất sẽ khắc phục đòi hỏi về phân bố đều các cảm biến này. Kết quả thực...

13p titinz 25-06-2013 157 23   Download

NHÓM VĂN PHONG&ĐỖ THÁI BÌNH BÁCH KHOA HÀNG HẢI &ĐÓNG TÀU -hàng hải ước tính (dead reckoning) -hàng hải địa văn (piloting) -hàng hải thiên văn (celestial navigation) -hàng hải điện tử (electronic navigation),lại bao gồm: *hàng hải vô tuyến (radio navigation) *hàng hải radar (radar navigation) *hàng hải vệ tinh (satellite navigation) Dẫn hướngdây/sôma (fairlead/chock,导 缆 器 ,Киповая планка)-một thiết bị trong hệ thống chằng buộc tàu ,bằng thép hay gang đúc dưới dạng một khung hở cho dây đi theo hướng cần thiết....

64p artemis06 13-09-2011 210 39   Download

Dead reckoning là một phương pháp phổ biến dùng để xác định vị trí tương đối của robot di động trong mặt phẳng, sau một quá trình di chuyển nào đó, so với vị trí ban đầu. Việc giải bài toán dead reckoning thực ra là giải bài toán động học cho robot di động, nhằm mục đích xác định vị trí và hướng tức thời của robot sau một quá trình chuyển động

0p tunghangul 22-09-2010 304 118   Download