Điều khiển tàu hỏa

Hệ thống vận chuyển hành khách bằng tàu điện là xu hướng phát triển tất yếu tại các thành phố lớn trên thế giới. Tại Hà Nội và Tp. Hồ Chí Minh đang triển khai xây dựng các hệ thống này với công nghệ tự động điều khiển tiên tiến. Bài báo giúp độc giả có cái nhìn tổng thể về quá trình hình thành và phát triển, cũng như xu hướng phát triển của các hệ thống điều khiển tàu điện - bộ phận không thể thiếu trong hệ thống metro....

25p lilinz 01-07-2013 127 10   Download

Ngày nay, các vi điều khiển đã thâm nhập vào mọi lĩnh vực của đời sống từ dân sự, quân sự đến an ninh quốc phòng, có mặt trong hầu hết các ứng dụng hàng ngày từ những thiết bị nhỏ như điện thoại di động, máy bay, trò chơi điện tử, các thiết bị gia dụng( máy giặt, điều hòa, tủ lạnh…) đến những thiết bị lớn như ô tô, tàu thủy, xe lửa, máy bay, hệ thống mạng điện thoại, các bộ điều khiển tự động trong nhà máy, các bộ điều chỉnh trong nhà máy điện hạt...

22p xuanquan90 28-01-2013 158 26   Download

Năm 1801, Joseph-Marie Jacquard đã phát minh ra máy dệt tự động sử dụng bìa đục lỗ để điều khiển hoạ tiết dệt trên vải Bìa đục lỗ lưu trữ chương trình: máy đa năng đầu tiên 1822, Charles Babbage nhận ra rằng các bảng tính dùng trong hàng hải có quá nhiều lỗi dẫn tới việc rất nhiêu tàu bị mất tích Ông đã xin chính phủ Anh hỗ trợ để nghiên cứu về máy tính

80p lqvang02 02-02-2013 72 9   Download

Bài viết này sẽ đưa ra dẫn chứng nêu ra về các bộ luật liên quan, quy trình thực hiện, thảo luận, bình luận và đưa ra các vấn đề khắc phục trong Hệ thống an toàn trong quá trình làm hàng hóa.

30p hungphat77 09-01-2023 63 11   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình hóa hệ thống định vị động tàu thủy; Khảo sát hệ thống định vị động tàu thủy với kỹ thuật điều khiển mờ; Giải pháp điều khiển phi tuyến hệ thống định vị động tàu thủy dựa trên kỹ thuật mờ; Điều khiển tối ưu bền vững hệ thống định vị động tàu thủy dựa trên giải thuật di truyền.

158p vibentley 08-09-2022 24 8   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu chế tạo hệ thống điều khiển tự động chống nghiêng tàu thủy, nhằm tăng tính an toàn hàng hải, nâng cao hiệu quả kinh tế trong khai thác vận tải biển và phục vụ tiến trình nội địa hóa sản phẩm.

63p bobietbay 22-12-2021 31 7   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu các phương pháp tổng hợp hệ thống bám quang điện tử cho mục tiêu di động hoạt động trong điều kiện bị tác động bởi các yếu tố nhiễu loạn, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng cao; đáp ứng yêu cầu bám sát các mục tiêu trong chiến tranh công nghệ cao.

160p hoaanhdao789 17-09-2021 28 5   Download

Luận văn thiết kế điều khiển quá trình nạp-xả thiết bị tích trữ năng lượng kho điện thu hồi năng lượng hãm tái sinh, giảm dao động điện áp trên Bus DC; áp dụng lý thuyết tối ưu xác định profile tốc độ chạy tàu nhằm tối ưu năng lượng chạy tàu khi nguồn cấp cho tàu điện gồm cả nguồn lưới và nguồn siêu tụ.

163p capheviahe28 01-03-2021 42 7   Download

Các hệ thống giám nghiêng ngang đã được nghiên cứu và thực hiện hàng thế kỷ nay. Khi con tàu bị ngả về mạn trái hoặc bạn phải mà không trở về vị trí thẳng đứng ban đầu do trọng tâm của con tàu đã bị dịch chuyển khỏi vị trí mặt phẳng giữa, thì lúc đó nó đã bị nghiêng đi một góc. Nguyên nhân dẫn đến tình trạng trên có thể là hàng hóa bị xô dịch, bốc dỡ hàng không hợp lý. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung luận văn.

99p capheviahe28 01-03-2021 25 3   Download

Mục đích của luận án là nghiên cứu áp dụng điều khiển thích nghi hiện đại để xây dựng bộ điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng hệ thống lái tàu nổi có choán nước (sau đây gọi tắt là tàu thủy).

119p cotithanh999 05-05-2020 40 7   Download

Luận án nghiên cứu xây dựng bộ quan sát trạng thái và bộ ước lượng, bù thành phần bất định mới. Áp dụng nguyên lý điều khiển dự báo MPC trên cơ sở tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến để xây dựng bộ điều khiển tàu có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt có ràng buộc tín hiệu và mô hình tàu có chứa thành phần bất định. Mô phỏng và thực nghiệm theo phương pháp HIL (Hardware In the Loop) để kiểm chứng bộ điều khiển.

166p kethamoi2 15-12-2019 60 10   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nhằm đưa ra mô hình quản trị yêu cầu, phân tích, thiết kế, mô phỏng và thực thi một cách hiệu quả hệ thống điều khiển các thiết bị tự hành dưới nước AUV/ASV (ví dụ: tàu ngầm, ngư lôi, rô-bốt hoạt động dưới nước, các thiết bị phục vụ hải quân với mục đích quân sự, tàu thủy tự vận hành...) dựa trên phương pháp cụ thể hóa cách tiếp cận kiến trúc hướng đối tượng hướng theo mô hình (MBSE) bằng ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống SysML kết hợp ngôn ngữ mô phỏng hướng đối tượng Modelica với Automate lai.

28p cotithanh000 07-10-2019 78 9   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu xây dựng mô hình toán học của bài toán điều khiển nhiều đoàn tàu trên tuyến theo chỉ tiêu tiết kiệm năng lượng; xây dựng phương pháp xác định các giá trị lực cản phụ có tính đến chiều dài của đoàn tàu và vị trí hiện tại của đoàn tàu trên tuyến; xây dựng các thuật toán xác định vị trí của điểm chuyển chế độ tối ưu khi gặp các trạm có độ dốc lên và xuống; sử dụng nguyên lý cực đại của Pontryagin để giải bài toán cục bộ đối với từng toàn tàu.

125p phongtitriet000 08-08-2019 44 3   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng và giải được bài toán điều khiển tối ưu đoàn tàu trên tuyến có xét đến ảnh hưởng của đoàn tàu chạy ngay trước và sau nó; xây dựng được thuật toán điều khiển tối ưu đoàn tàu trên tuyến có xét đến chiều dài đoàn tàu; xây dựng được thuật toán hiệu chuẩn các hệ số a,b,c trong công thức tính sức cản cơ bản của đoàn tàu trên cơ sở các thông số thực nghiệm thực tế.

28p phongtitriet000 08-08-2019 31 2   Download

Luận án đề xuất cấu trúc điều khiển máy điện dị bộ nguồn kép ở máy phát đồng trục trên tàu thủy trên cơ sở kỹ thuật đồng dạng tín hiệu rotor. Đây là đề xuất đầu tiên đối với hệ thống điều khiển máy điện dị bộ nguồn kép. Với cách đề xuất này, tác giả đã cách li được 2 kênh điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng độc lập nhau

127p lamtamnha_01 01-02-2018 63 4   Download

Luận án gồm 4 chương. Chương 1 trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển. Chương 2, chương 3 đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng. Chương 4 trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá. Cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo.

141p change01 06-05-2016 120 28   Download

Cho đến nay động cơ điện một chiều đóng một vai trò quan trọng trong ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống chúng ta. Động cơ điện một chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, ở các nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay robot

26p tommy_1993 11-11-2013 119 27   Download

Cần cẩu chân đề TUKAN do Đức sản xuất và được các chuyên gia người Đức cùng cán bộ công nhân kỹ thuật Việt Nam lắp đặt tại xí nghiệp xếp đỡ Tân cảng có trọng tải nâng 45 tấn đung để xếp dỡ, di chuyển hàng hóa, các container có trọng tải lớn từ các tàu cập Cảng lên kho bãi, lên xe chuyên chở container hoặc ngược lại từ kho bãu của Tân Cảng lên các tàu chở hàng

19p boypro_hp889 10-09-2013 718 85   Download

Trong số Bảo vật quốc gia Việt Nam do Bảo tàng Lịch sử quốc gia đang lưu giữ, có một chiếc bình gốm hoa lam vẽ thiên nga. Hiện vật này được tìm thấy trong con tàu đắm ở Cù Lao Chàm. Sở hữu những nét vẽ màu lam tinh tế trên nền sứ trắng, đã giúp chiếc bình trở nên nổi bật giữa các hiện vật tương tự được tìm thấy cùng địa điểm. Điều khiến các nhà nghiên cứu, nhà sưu tập quan tâm và ca ngợi “độc đáo nhất, hồn quê Việt nhất” chính là hình vẽ những...

6p kiwinz 28-06-2013 68 4   Download

Tóm tắt: Bài báo trình bày tổng quát về quy hoạch mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội (MetroHN) và đặc trưng của nó. Mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội có 5 tuyến. Giai đoạn đầu tiên xây dựng 77,05km tuyến đường sắt đôi, khổ 1,435m đi trên cao, mặt đất và dưới ngầm. Mạng lưới đường sắt đô thị Hà Nội là hệ thống vận tải hiện đại có mức độ tự động hoá cao. Đoàn tàu có 4-6 toa, buồng lái hai đầu. Toa kéo được trang bị động cơ điện dị bộ, điều khiển...

8p sea123123 23-06-2013 125 22   Download