Điều khiển áp lực mỏ

Nội dung bài viết trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió.

9p visergeyne 18-06-2024 1 0   Download

Bài viết trình bày thiết kế mô hình hệ thống tạo áp suất đột biến, xây dựng cơ sở lý thuyết, thuật toán điều khiển và tiến hành kiểm tra bằng thực nghiệm. Các kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống cho phép thay đổi áp suất theo đường đặc tuyến cho trước

5p viambani 18-06-2024 1 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển thiết bị khôi phục điện áp động trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp theo nguyên lý dựa trên véc tơ điện áp lưới" được nghiên cứu với mục tiêu: xây dựng cấu trúc mạch động lực nghịch lưu ba pha bốn nhánh, mô hình hóa và xây dựng cấu trúc điều khiển véc-tơ trên hệ tọa độ d-q-0 tựa theo điện áp lưới cho bộ biến đổi phía tải DVR kiểu điều áp tích cực (AVC) ứng dụng trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp hoạt động trong trường hợp nguồn điện và/hoặc tải không đối xứng.

27p vigojek 02-02-2024 6 0   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5   Download

Đối tượng nghiên cứu là quá trình gia nhiệt cảm ứng định kỳ của phôi thép hình trụ trước khí xử lý áp lực. Mô hình số hai chiều của quá trình được tạo ra trong gói phần mềm FLUX để phân tích sự tương tác lẫn nhau giữa trường nhiệt và trường điện từ. Các vấn đề tối ưu theo tiêu chí tác động nhanh và tối thiểu mức tiêu thụ năng lượng, được đặt ra và giải quyết.

7p vijeff 01-12-2023 7 4   Download

Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange.

5p vijeff 27-11-2023 11 5   Download

Công nghệ khai thác với điều khiển đá vách bằng phá hỏa toàn phần là phương pháp cho phép đá vách sập đổ vào khu vực khai thác nhằm tạo ra trạng thái cân bằng mới. Bài viết trình bày việc xác định áp lực mỏ cho lò chợ giá khung TT-11-4 mức -80/-30 vỉa 11 Công ty than Dương Huy để phục vụ công tác điều khiển đá vách.

9p vifriedrich 06-09-2023 12 6   Download

Bài viết Đặc điểm trạng thái ứng suất và cơ sở xác định áp lực mỏ lên vì chống cơ giới hóa trong lò chợ bằng phương pháp số giới thiệu đặc điểm trạng thái ứng suất - biến dạng của đá vách và cơ sở tính toán áp lực mỏ lên vì chống cơ giới hóa trong lò chợ khai thác than bằng phương pháp số cùng với tính toán các tham số công nghệ đảm bảo việc lựa chọn hợp lý vì chống cơ giới hóa trong lò chợ.

6p vifriedrich 06-09-2023 8 4   Download

Bài báo "Điều khiển tuyến tính hóa chính xác cho động cơ tuyến tính polysolenoid" giới thiệu một giải pháp điều khiển động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid dựa trên phương pháp tuyến tính hóa chính xác cho phép các đại lượng vật lý bám theo quỹ đạo cho trước. Toàn bộ dòng điện được huy động để tạo lực đẩy cho động cơ ngay cả khi mô hình thiếu chính xác về thông số kỹ thuật hay ảnh hưởng bởi nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p nhanchienthien 25-07-2023 7 4   Download

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng thực tế trên xe bệ phóng SPU và cho kết quả tốt.

9p viwarmachine 01-07-2023 9 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác cho chuẩn đo lường lực kiểu khuếch đại đòn bẩy sử dụng gối điện tử điều khiển theo độ biến dạng" trình bày tổng quan về nghiên cứu nâng cao độ chính xác cho chuẩn đo lường lực kiểu khuếch đại đòn bẩy sử dụng gối điện tử điều khiển theo độ biến dạng; Xác lập mô hình kênh điều khiển cân bằng đòn bẩy và mô hình nhiễu dao động ký sinh trong LA-FSM; Giải pháp xử lý nhiễu dao động ký sinh cho tín hiệu kênh điều khiển cân bằng đòn bẩy của LA-FSM bằng áp dụng thuật toán lọc IIR.

138p vineville 03-02-2023 9 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án "Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến" nhằm trung nghiên cứu và phát triển các cơ cấu mới có tính năng MRF để tạo ra mô men, lực có thể điều khiển được, sau đó được áp dụng trong các hệ thống phản hồi lực.

41p tranghong0906 02-01-2023 16 4   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Điều khiển truyền động điện thông minh" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Sơ đồ thay thế và các phương pháp thu thập tham số hệ thống; Thích nghi trục tuyến hằng số thời gian rotor của động cơ dị bộ; Điều khiển tối ưu trạng thái của hệ thống truyền động điện dị bộ. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

125p viwmotors 13-12-2022 15 5   Download

"Nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống VTI đến các thông số làm việc của tua bin tăng áp khí xả MET – Mitsubishi khi động cơ làm việc ở chế độ phụ tải thấp" nhằm cung cấp cho người sử dụng sự hiểu biết về cấu trúc của hệ thống Mitsubishi METVTI (sau đây gọi là hệ thống VTI) lắp đặt trên các tua bin tăng áp khí xả MET – Mitsubishi của động cơ chính và ảnh hưởng của hệ thống VTI đến các thông số làm việc của tua bin tăng áp khi động cơ hoạt động ở các chế độ phụ tải thấp.

8p lieuyeuyeu18 23-12-2022 16 3   Download

Phần 1 của giáo trình "Công nghệ khai thác than hầm lò" cung cấp cho học viên những nội dung về: khái niệm quy trình công nghệ khai thác than hầm lò; áp lực mỏ; chống giữ trong lò chợ; điều khiển đá vách; thành lập hộ chiếu chống giữ lò chợ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

85p duonghanthienbang 05-10-2022 12 6   Download

Phần 2 của giáo trình "Khai thác quặng bằng phương pháp hầm lò" tiếp tục cung cấp cho học viên những nội dung về: hệ thống khai thác; các quy trình công nghệ khai thác; phương pháp tải quặng và điều khiển áp lực mỏ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

77p duonghanthienbang 05-10-2022 18 6   Download

Bài viết Điều khiển robot dạng chuỗi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo trình bày một số vấn đề cơ sở của điều khiển robot sử dụng mạng nơ-ron như sau: Mô hình toán học của mạng nơ-ron nhân tạo; Phương trình Lagrange loại 2 và áp dụng vào động lực học robot; Điều khiển robot dạng chuỗi sử dụng mạng nơ-ron nhân tạo.

3p vipriyankagandhi 27-07-2022 16 7   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 67 14   Download

Bài viết này công bố giải pháp dùng thêm cơ cấu hành tinh phụ để tăng số cấp hộp số tự động lên gấp đôi để giảm tiêu hao nhiên liệu của ô tô sử dụng hộp số tự động. Kết quả nghiên cứu mô phỏng áp dụng cho ô tô Hyundai i20 cho thấy, giải pháp này cho kết quả tốt. Với hộp số tự động có số cấp gấp đôi (thành 8 cấp), tiêu hao nhiên liệu có thể giảm 10% so với hộp số tự động Hyundai i20 có 4 cấp số.

6p vipatriciawoertz 31-05-2022 45 2   Download

Phương pháp điều khiển dòng chảy chủ động bằng bộ phun đều được sử dụng để giảm lực cản khí động cho mô hình xe Ahmed đơn giản. Nghiên cứu này chỉ ra thông số làm việc tối ưu của bộ phun đều, từ đó có thể tiến đến việc áp dụng phương pháp này trong thực tế để giúp giảm lực cản khí động của xe.

5p vipatriciawoertz 31-05-2022 45 1   Download