Điều khiển bay tự động

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng các bộ treo từ tính" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình hoá hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ treo từ tính (ổ đỡ từ).

15p vinarutobi 06-05-2025 1 1   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa "Nghiên cứu hệ truyền động biến tần – động cơ không đồng bộ cho thang máy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thang máy; Nghiên cứu mô hình toán học và phương pháp điều khiển tần số động cơ không đồng bộ rotor lồng sốc.

40p vinarutobi 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán cân bằng tải cho hai động cơ nối cứng trục; Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển.

87p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Tự động hóa "Nghiên cứu, nâng cao chất lượng hệ truyền động máy cắt kim loại CNC" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về bộ treo từ tính và ứng dụng của chúng; Mô hình hóa hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ treo từ tính.

109p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu tổng quan về máy hàn tự động; Khảo sát và tính toán hệ truyền động điều khiển truyền động xe hàn máy hàn tự động; Khảo sát tính toán hệ điều khiển truyền động ổn định vị trí xe hàn.

107p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế bộ điều khiển mờ Nâng cao chất lượng hệ thống cân băng định lượng" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về nhà máy sử dụng hệ thống cân băng định lượng; Tổng quan về các phương pháp điều khiển hệ cân băng định lượng; Thiết kế bộ điều khiển ờ cho hệ thống cân băng định lượng.

22p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động dùng PLC tại chỗ đường bộ giao cắt với đường sắt" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu lý thuyết và tầm quan trọng của hệ thống cảnh báo tự động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ; Thiết kế hệ thống cảnh báo tự động động tại chỗ giao nhau giữa đường sắt và đường bộ dùng PLC , trên cơ sở nghiên cứu và mở rộng khả năng của thiết bị điều khiển đèn giao thông dùng PLC tại Trung tâm thí nghiệm - Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên.

95p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Robot di động thông minh đang được nghiên cứu, phát triển và đưa vào sử dụng phục vụ xã hội ngày càng trở nên phổ biến như: robot bán hàng tự động, robot nấu ăn, robot chăm sóc sức khỏe cho người bệnh, robot hút bụi, robot giữ nhà, robot thám hiểm... Định vị và xây dựng bản đồ - SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) hiện nay được sử dụng ngày càng nhiều cho các robot di động thông minh phục vụ đời sống con người. Bài viết này tác giả tập trung trình bày nghiên cứu xây dựng bản đồ 2D cho robot, thiết kế và lập trình hệ thống điều khiển robot.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Chương 5 "Phương pháp điều khiển bộ chỉnh lưu" này trình bày các kỹ thuật điều khiển bộ chỉnh lưu nhằm biến đổi dòng điện xoay chiều (AC) thành một chiều (DC) theo yêu cầu. Nội dung bao gồm: nguyên lý điều khiển bằng góc kích (α) đối với các chỉnh lưu dùng thyristor, điều khiển không điều hòa và có điều hòa, ảnh hưởng của góc kích đến điện áp đầu ra và hệ số công suất;...Mời các bạn cùng tham khảo!

33p trantrongkim2025 14-04-2025 4 1   Download

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

12p viling 11-10-2024 7 1   Download

Thông thường, có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau để đo điện dung của tụ điện như là dùng máy hiện sóng, dùng đồng hồ đo điện dung,…đặc biệt là khi đo các tụ điện có điện dung nhỏ trong quá trình đo, kiểm tra, sửa chữa trong các mạch điện có sử dụng tụ điện dán. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ dụng cụ đo điện dung sử dụng vi điều khiển Arduino.

4p viling 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS và bài toán điều khiển bám quỹ đạo; Xây dựng các thuật toán dẫn đường cho rô bốt 4WD4WS; Xây dựng bộ điều khiển động lực động cơ lái cho rô bốt 4WD4WS; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho rô bốt 4WD4WS.

173p vihashirama 03-04-2025 5 2   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" trình bày các nội dung chính sau đây: Xác định các yêu cầu chung của hệ thống trang bị điện công nghiệp; lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ không đồng bộ một pha quay 1 chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

96p gaupanda086 01-04-2025 1 1   Download

Giáo trình "Lắp đặt và bảo dưỡng hệ thống điều hòa không khí ô tô" được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được cấu tạo của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nắm được chức năng, nhiệm vụ của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nêu được chức năng nhiệm vụ, hoạt động của biến tần trong điều hoà không khí xe ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo!

66p gaupanda086 01-04-2025 5 0   Download

Kế hoạch bài dạy Khoa học tự nhiên 7 - Bài 31: Sinh trưởng và phát triển ở động vật (Sách Cánh diều) được biên soạn nhằm giúp học sinh dựa vào hình vẽ vòng đời của một động vật, trình bày được các giai đoạn sinh trưởng và phát triển của động vật đó; thực hành quan sát và mô tả được sự sinh trưởng và phát triển ở một số động vật; trình bày được một số ứng dụng sinh trưởng và phát triển ở động vật trong thực tiễn (ví dụ điều hòa sinh trưởng và phát triển ở động vật bằng sử dụng chất kích thích hoặc điều khiển yếu tố môi trường).

11p tuongtieume 03-04-2025 7 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 10 2   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều điều khiển trượt cho vòng dòng điện của hệ biến tần nối lưới, kết hợp sử dụng bộ lọc thụ động LCL được đưa vào nhánh tụ điện để lọc bỏ các đỉnh cộng hưởng và đơn giản hóa bộ điều khiển theo phương pháp giảm bậc.

8p viaburame 14-03-2025 4 1   Download