Điều khiển chi giả

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất điều khiển tối ưu ngay trong quá trình gia công nhằm đảm bảo mục tiêu chất lượng (nhám bề mặt) của chi tiết, mà không cần sự can thiệp từ bên ngoài.

176p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình để xác định chế độ cắt tối ưu và chuyển chế độ cắt đó cho bộ phận điều khiển tiến hành tự động điều chỉnh máy làm việc theo chế độ công nghệ tối ưu tương ứng khi có sự thay đổi trong quá trình gia công như kích thước, chiều cao nhấp nhô bề mặt, sai số hình dạng của bề mặt gia công, độ mòn dao, lực cắt, nhiệt cắt...

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Nghiên cứu này trình bày về việc sử dụng cử chỉ tay để điều khiển con trỏ chuột, thay thế các phương pháp truyền thống như chuột máy tính, touchpad và màn hình cảm ứng. Nhóm tác giả sử dụng thư viện MediaPipe để nhận diện và theo dõi cử chỉ tay thông qua webcam kết hợp với thư viện PyAutoGUI trong Python để điều khiển con trỏ chuột.

14p viling 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết đề xuất phương pháp điều khiển cho lưới điện DC siêu nhỏ phân tán, phương pháp không chỉ đạt được cân bằng công suất và điều chỉnh điện áp mà còn loại bỏ tác động tiêu cực của tải. Chất lượng của bộ điều khiển đề xuất được đánh giá thông qua kết quả mô phỏng bằng phần mềm PSIM.

5p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 14 3   Download

Bài viết trình bày đánh giá ảnh hưởng một số chỉ số trên tuần hoàn, hô hấp và một số tác dụng không mong muốn khi sử dụng phương pháp giảm đau đường ngoài màng cứng bệnh nhân tự điều khiển bằng hỗn hợp ropivacain 0,125% - fentanyl 2μg/ml với bupivacain 0,125% - fentany 2μg/ml sau phẫu thuật bụng.

5p vifaye 16-09-2024 4 1   Download

Âm nhạc đóng vai trò quan trọng trong nghệ thuật chèo và múa rối nước ở Thái Bình, góp phần tạo nên sự sống động và hấp dẫn cho các buổi biểu diễn. Trong nghệ thuật chèo, âm nhạc không chỉ là phương tiện truyền tải cảm xúc mà còn giúp khán giả hiểu rõ hơn về nội dung và thông điệp của vở diễn. Đối với múa rối nước, âm nhạc điều khiển tốc độ, giữ nhịp và dẫn dắt động tác của các con rối, tạo nên không khí sinh động và lôi cuốn. Sự kết hợp giữa âm nhạc và nghệ thuật biểu diễn đã làm nên giá trị độc đáo và đặc sắc của các loại hình nghệ thuật này.

5p xuanphongdacy04 04-09-2024 1 0   Download

Giáo trình Kĩ thuật đo lường giúp người học biết cách đo đạc chính xác giá trị các đại lượng điện và sử dụng đúng kĩ thuật các thiết bị đo lường. Ngoài ra trong bất kì quy trình điều khiển tự động nào cũng bao gồm thiết bị đo lường nhằm đo đạc và truyền tín hiệu đến các khối tiếp theo để xử lí và điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

84p xuanphongdacy04 30-08-2024 5 1   Download

Xơ tủy nguyên phát là một bệnh lý thuộc nhóm tân sinh tăng sinh tủy với những đặc điểm lâm sàng và sinh học đa dạng. Cơ chế sinh bệnh chính là do bất thường con đường tín hiệu JAK/STAT khiến tế bào tạo máu trong tủy xương tăng sinh mất kiểm soát kèm hình ảnh xơ tủy. Ruxolitinib là một thuốc ức chế JAK đã được công nhận trong điều trị bệnh xơ tủy. Nghiên cứu nhằm mô tả bước đầu kết quả điều trị với Ruxolitinib trên bệnh xơ tủy nguyên phát tại Bệnh viện Truyền máu Huyết học.

5p visunati 23-08-2024 5 2   Download

Với việc nghiên cứu phân tích hiện trạng áp dụng loại hình công nghệ này ở Công ty 35, bài báo "Đánh giá hiệu quả khai thác lò chợ xiên chéo bằng giàn ZRY tại Công ty 35 - Chi nhánh Tổng công ty Đông Bắc" đã đánh giá được hiện trạng và đề xuất được giải pháp kỹ thuật nâng cao hiệu quả sử dụng công nghệ lò chợ xiên chéo chống giữ bằng giàn chống mềm ZRY cho điều kiện ở Công ty 35 – Chi nhánh Tổng công ty Đông Bắc. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Giáo trình "Kỹ thuật lập trình C căn bản và nâng cao - NXB Bách khoa Hà Nội" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu các khái niệm cơ bản, các chương trình C đơn giản và cách thực hiện chúng trên máy tính; Hằng, biến và mảng; Biểu thức; Các thuật toán điều khiển; Hàm và cấu trúc chương trình; Cấu trúc và hợp;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

202p vigautam 02-07-2024 9 6   Download

Bài viết trình bày việc xác định các chỉ số đánh giá an toàn hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại. Việc xác định đầy đủ các chỉ số an toàn, rủi ro cho một hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu hiện đại sẽ là cơ sở để cho những nghiên cứu tiếp theo, tìm ra những phương pháp định lượng cho từng chỉ số, phục vụ đánh giá, quản lý vận hành, thiết kế hệ thống tín hiệu điều khiển chạy tàu với các giải pháp đảm bảo an toàn chạy tàu.

10p vialicene 02-07-2024 2 0   Download

Cùng tham khảo “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 - Trường THCS Phan Châu Trinh, Thăng Bình” giúp các em ôn tập lại các kiến thức đã học, đánh giá năng lực làm bài của mình và chuẩn bị cho kì thi được tốt hơn với số điểm cao như mong muốn. Chúc các em thi tốt!

5p khanhchi0990 20-06-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Trong bài viết này, tác giả đề xuất thuật toán nhằm nâng cao chất lượng lọc, bám nhóm mục tiêu biển phục vụ cho công tác chỉ huy và điều khiển. Thuật toán đề xuất dựa trên kết quả xử lý và khai phá các đặc trưng đa điểm chói của mục tiêu dựa trên ảnh ra đa có độ phân giải cao.

8p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Nội dung của đề tài không chỉ phù hợp với thái độ, tâm lý của học sinh trường THPT Thành phố Điện Biên Phủ mà còn phù hợp với thái độ của các học sinh lứa tuổi THPT. Thái độ, nhận thức của học sinh đối với việc chấp hành Luật giao thông đường bộ khi tham gia giao thông là trạng thái tâm lý chủ quan của học sinh, sẵn sàng phản ứng theo khuynh hướng đối với việc chấp hành luật giao thông khi đi xe máy, xe máy điện, xe đạp điện được thể hiện thông qua nhận thức, xúc cảm - tình cảm, hành vi của học sinh trong các tình huống cụ thể.

31p khanhchi2590 10-06-2024 3 1   Download

Quản lý phát triển năng lực tự học của học sinh trường Phổ thông dân tộc bán trú trung học cơ sở là sự tác động liên tục có tổ chức, có định hướng, có mục đích, có kế hoạch của chủ thể quản lý (hiệu trưởng) đến đối tượng quản lý để chỉ huy, điều khiển, liên kết các yếu tố nhằm làm cho quá trình phát triển năng lực tự học của học sinh trong nhà trường diễn ra có hiệu quả. Bài viết trình bày về Quản lý phát triển năng lực tự học cho học sinh trường PTDTBT THCS.

3p gaupanda030 03-05-2024 6 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển sử dụng modul tương tự của PLC cho đối tượng gia nhiệt" nhằm điều khiển đối tượng gia nhiệt (mô hình vật lý) đảm bảo chỉ tiêu chất lượng yêu cầu.

29p khanhchi0906 01-04-2024 10 3   Download

Đề tài nghiên cứu giải bài toán điều khiển nhiệt độ trong phôi, thực chất là bài toán điều khiển cho hệ thống có tham số phân bố. Ứng dụng cho quá trình gia công nhiệt luyện một số dạng chi tiết cơ khí, cụ thể là thép tấm.

20p khanhchi0906 01-04-2024 15 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm khai thác tính năng công nghệ của máy phay CNC VMC-85S; Nâng cao độ chính xác hình học của sản phẩm; Phục vụ cho đào tạo, nghiên cứu khoa học và tiếp cận công nghệ tiên tiến của thế giới; Ứng dụng vào thực tế sản xuất công nghiệp hiện nay; Tạo cơ sở và tiền để cho những nghiên cứu tiếp theo.

27p khanhchi0906 01-04-2024 9 2   Download