Điều khiển động cơ

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

9p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp bù phân tán điều khiển tập trung kết hợp lọc sóng hài và cân bằng pha nhằm nâng cao chất lượng điện năng cho lưới điện. Giải pháp áp dụng hiệu quả cho các phụ tải công nghiệp sử dụng động cơ ba pha công suất lớn.

15p viaburame 14-03-2025 5 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Bài viết tiến hành phân tích sự cố hư hỏng máy cắt điện 500kV khi mở kháng điện tại trạm biến áp 500kV Hiệp Hòa, đồng thời đề xuất các giải pháp giảm hư hỏng máy cắt khi mở kháng điện trong tương lai.

9p viaburame 14-03-2025 2 1   Download

Bài viết Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố nghiên cứu so sánh độ chính xác của lời giải khi thay thế một đối tượng động học có trễ bằng mô hình xấp xỉ Taylor và mô hình xấp xỉ Pade bậc 1 để giải bài toán điều khiển tối ưu cho một hệ có tham số phân bố, có trễ. Hệ này được áp dụng cho hệ thống truyền nhiệt một phía trong lò gia nhiệt để điều khiển nhiệt độ cho phôi tấm theo tiêu chuẩn nung chính xác nhất.

5p vispyker 16-11-2022 16 2   Download

Bài viết Sự tồn tại nghiệm của bao hàm thức vi phân với phần phi tuyến tăng trưởng trên tuyến tính trình bày về sự tồn tại nghiệm của hệ sau với phần phi tuyến có thể tăng trưởng trên tuyến tính.

3p vipettigrew 15-03-2023 7 2   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 13 4   Download

Xuất phát từ những vấn đề thực tiễn về điều chỉnh tốc độ trong hệ truyền động điện một chiều trong các máy sản xuất đặt ra, bài viết này đã thiết kế và khảo sát các hiện tượng xảy ra trong các bộ điều chỉnh tự động tốc độ dùng linh kiện kỹ thuật số theo sơ đồ hệ PID cho động cơ điện một chiều.

7p vihyuga 04-03-2025 11 1   Download

Bài viết này nghiên cứu hệ phương trình Navier Stokes hai chiều được điều khiển bởi mật độ ngẫu nhiên, nhiễu ngẫu nhiên cộng tính và ngoại lực phụ thuộc thời gian trong miền bị chặn. Kết quả cho thấy rằng khi nhiễu bằng không và mật độ ngẫu nhiên đồng nhất bằng một thì hệ trở thành hệ phương trình Navier Stokes không nén được cổ điển. Ngoài ra, đối với miền bị chặn, bất đẳng thức Poincaré được thỏa mãn.

8p viinuzuka 28-02-2025 3 1   Download

Bài giảng Thí nghiệm môn Nhập môn cơ điện tử gồm có những nội dung chính sau: Bài 1 hệ thống cơ điện tử - giới thiệu Dobot Magician và Kit lập trình MTS 101; bài 2 vận hành và lập trình Dobot Magician; bài 3 cảm biến quang điện và cảm biến siêu âm; bài 4 điều khiển động cơ bước, động cơ một chiều, động cơ Servo sử dụng Kit vi điều khiển MTS-101; bài 5 động cơ Servo và tín hiệu Analog. Mời các bạn cùng tham khảo!

62p tuetuebinhan777 12-02-2025 6 4   Download

Bài giảng "Kỹ thuật cảm biến - Chương 1: Khái niệm chung về cảm biến" cung cấp nền tảng kiến thức cơ bản về cảm biến. Chương trình trình bày vai trò quan trọng của cảm biến trong hệ thống đo lường và điều khiển tự động. Nội dung bao gồm khả năng phát triển và nghiên cứu cảm biến hiện đại. Đặc tính tĩnh và động của cảm biến cũng được phân tích để sinh viên hiểu rõ hơn về hiệu suất của chúng. Chương này đặt nền móng cho việc học tập các chương sau về các loại cảm biến cụ thể.

28p tuetuebinhan777 12-02-2025 5 1   Download

Bài giảng "Nhập môn mạng máy tính - Chương 3: Tầng vận chuyển" tập trung vào các nguyên tắc và cơ chế hoạt động của tầng vận chuyển trong mô hình OSI, bao gồm multiplexing, demultiplexing, truyền dữ liệu tin cậy, điều khiển luồng và điều khiển tắc nghẽn. Chương trình trình bày hai giao thức quan trọng: UDP, giao thức vận chuyển không kết nối và TCP, giao thức vận chuyển định hướng kết nối tin cậy, cùng với cơ chế điều khiển tắc nghẽn của TCP.

109p tuetuebinhan777 12-02-2025 5 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học "Ổn định và điều khiển một số lớp hệ phương trình suy biến có trễ" được nghiên cứu với mục đích: Thiết lập các điều kiện đủ cho tính ổn định trong thời gian hữu hạn của hệ cỡ lớn suy biến có trễ hằng số; Thiết kế hàm điều khiển phản hồi sao cho hệ cỡ lớn suy biến có trễ hằng số đang xét không những là ổn định hóa được trong thời gian hữu hạn mà còn đảm bảo tính tựa tối ưu mức của hệ thống.

28p visarutobi 15-02-2025 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống ổn định súng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích; Xây dựng mô hình động lực học cho hệ truyền động thủy lực tầm hướng của súng pháo; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định trục nòng pháo trên phương tiện cơ động bánh xích.

160p visarutobi 15-02-2025 11 1   Download

Bài viết Xây dựng hệ thống nhận diện dáng điệu trong giám sát sức khỏe vận động thể thao đề xuất một hệ thống nhận diện dáng điệu, theo dõi hành vi con người áp dụng cho giám sát y tế, sức khỏe trong vận động thể dục, thể thao. Phương pháp mà chúng tôi sử dụng là ước tính dáng điệu của con người bằng thuật toán Openpose có backbone (xương sống) là mạng MobilenetV2, theo dõi và phân loại các dáng điệu đó bằng mạng LSTM.

8p viannee 02-08-2023 10 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển bám và ổn định gián tiếp trục nòng pháo trên phương tiện chiến đấu cơ động bánh xích" được nghiên cứu với mục tiêu: Trên cơ sở mô hình động lực học cũng như các yếu tố đặc trưng tác động vào hệ truyền động súng pháo trên phương tiện CĐCĐBX, luận án đặt mục tiêu tổng hợp thuật toán xác định tham số véc-tơ đường bắn trong điều kiện tư thế xe và phần tử bắn thay đổi.

27p visarutobi 15-02-2025 19 2   Download

Nền kinh tế thị trường hoạt động dưới sự điều khiển của “bàn tay vô hình“ cùng với sự chi phối của các quy luật kinh tế đặc trưng như quy luật giá trị, quy luật cạnh tranh, quy luật cung cầu đã tạo nên môi trường kinh doanh hấp dẫn, sôi động mà cũng đầy rẫy những rủi ro và không kém phần khốc liệt. Để tồn tại và phát triển, đòi hỏi doanh nghiệp phải biết cách kinh doanh và kinh doanh một cách có hiệu quả mà biểu hiện là chỉ tiêu lợi nhuận....

62p antigone89 06-02-2012 100 38   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Dựa trên mô hình động lực học của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng và động lực học tổng quát của ô tô để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển 4WS. Bộ điều khiển này sẽ tạo ra góc xoay cho các bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau.

28p vinara 15-02-2025 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển thông minh máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu ứng dụng cho hệ thống năng lượng gió tốc độ thay đổi nối lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan cấu trúc hệ thống năng lượng gió; Phương pháp điều khiển dòng điện stator trục d trong hệ thống điện gió; Các thuật toán thông minh cho bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại trong hệ thống năng lượng gió dùng PMSG; Thiết kế bộ điều khiển bám điểm công suất cực đại dùng RBFN cho PMSG trong hệ thống năng lượng điện gió.

113p vinara 15-02-2025 2 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" trình bày các nội dung chính sau: Động học và động lực học hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng; Điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bốn bánh dẫn hướng.

157p vinara 15-02-2025 3 2   Download