Điều khiển hệ thống treo bán tích cực

Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo như: Sự dịch chuyển khối lượng được treo; Gia tốc khối lượng được treo; Sự dịch chuyển bánh xe; Độ lệch bánh xe và hành trình treo khi biên dạng đường thay đổi.

8p modungvanthu 13-12-2023 29 6   Download

Luận án "Nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng ánh xạ bảng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, mô hình hóa và điều khiển HTT bán tích cực ứng dụng bộ điều khiển ánh xạ bảng với các tham số được tối ưu theo điều kiện bền vững, nâng cao hiệu quả làm việc của HTT bán tích cực.

32p chankora07 12-07-2023 13 4   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con" nghiên cứu thuật toán điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực nâng cao khả năng dập tắt dao động của hệ thống treo và giảm số lượng cảm biến cho phép giảm giá thành của hệ thống điều khiển.

23p kimphuong555 08-04-2023 6 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con" nghiên cứu thuật toán điều khiển giảm chấn từ trƣờng trong hệ thống treo bán tích cực nâng cao khả năng dập tắt dao động của hệ thống treo và giảm số lƣợng cảm biến cho phép giảm giá thành của hệ thống điều khiển.

143p vineville 03-02-2023 21 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp điều khiển hệ thống treo bán tích cực bằng ánh xạ bảng" Nghiên cứu, mô hình hóa và xem xét các góc độ điều khiển HTT bán tích cực ứng dụng bộ điều khiển ánh xạ bảng với các tham số được tối ưu theo điều kiện bền vững, nhằm nâng cao hiệu quả làm việc của HTT bán tích cực.

331p vibentley 08-09-2022 25 4   Download

Bố cục của luận văn được chia thành 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về đề tài nghiên cứu; Chương 2 - Xây dựng mô hình dao động toàn xe và bộ điều khiển; Chương 3 - Mô phỏng và phân tích hiệu quả của hệ thống treo. Mời các bạn cùng tham khảo!

93p clueless 17-08-2021 26 7   Download

Nội dung của bài viết trình bày một bộ điều khiển mới cho hệ thống treo bán tích cực sử dụng mô hình thông số thay đổi tuyến tính kết hợp với phương pháp điều khiển bền vững. Ba chuyển động chính của động lực học dao động thẳng đứng của ô tô (dịch chuyển thẳng đứng, góc lắc ngang và góc lắc dọc) được sử dụng để xem xét độ êm dịu chuyển động. Cách tiếp cận mới này nhằm mục đích thiết kế bộ điều khiển có khả năng điều chỉnh lực của giảm chấn ở bốn bánh xe để giảm thiểu các dao động do mấp mô mặt đường và gia tốc ngang gây ra.

12p caygaocaolon9 04-01-2021 43 4   Download

Bài viết trình bày tóm tắt phương pháp xây dựng bảng tham số điều khiển bằng thuật toán tối ưu đơn hình. Giải thuật và chương trình tính xây dựng trên nền tảng LabVIEW. Kết quả của nghiên cứu là các MAP tham số cho bộ điều khiển ánh xạ bảng, là cơ sở quan trọng trong mô phỏng và nhúng tham số vào các bộ điều khiển thực.

5p viatani2711 14-02-2020 51 2   Download

Tóm tắt: Mục đích của hệ thống treo là nâng cao chất l-ợng dao động và độ bám đ-ờng. Bài báo trình bày việc ứng dụng lý thuyết lô-gíc mờ điều khiển hệ thống treo bán tích cực với mô hình dao động phẳng dọc. Độ êm dịu chuyển động và độ bám đ-ờng là hai thuộc tính đ-ợc cân nhắc để đ-a ra tín hiệu điều khiển. Phần cuối tác giả sử dụng phần mềm MATLAB để mô phỏng, so sánh đánh giá hệ thống treo bán tích điều khiển mờ với hệ thống treo thụ động....

10p thulanh1 05-09-2011 171 29   Download