Điều khiển hệ thống

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

9p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 1   Download

Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với chất lượng hoạt động của hệ thống ACS với bộ điều khiển PID truyền thống.

11p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 1   Download

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 1 1   Download

Đồ án "Thiết kế hệ thống điều khiển tự động" tập trung vào việc nghiên cứu, phân tích và phát triển một hệ thống điều khiển tự động đáp ứng yêu cầu thực tiễn. Nội dung bao gồm việc thiết kế phần cứng, lập trình phần mềm và tích hợp các cảm biến, thiết bị điều khiển nhằm tối ưu hóa hiệu suất, độ chính xác và tính ổn định. Đồ án còn đề xuất các giải pháp tự động hóa hiệu quả, phù hợp với xu hướng công nghiệp hiện đại.

199p vanngocdienck3 17-01-2025 3 1   Download

Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.

16p vubangbk_cap 06-09-2014 319 48   Download

Bài báo phân tích, đánh giá giải pháp kỹ thuật kết nối SCADA tại các trạm biến áp (TBA) 110kV, các thiết bị trên lưới điện phân phối (LĐPP) như: Recloser, LBS và hệ thống thông tin truyền thông giữa Trung tâm điều khiển với các TBA 110kV, Recloser, LBS của hệ thống miniSCADA.

8p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 126 20   Download

Bài báo nêu lên phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các hệ phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào–nhiều đầu ra (MIMO) có các tham số và nhiễu không xác định. Mời các bạn cùng tham khảo.

8p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 111 14   Download

Bài báo này trình bày một số kết quả nghiên cứu và ứng dụng của kỹ thuật xử lý tín hiệu số trong việc điều khiển tốc độ (có đảo chiều) động cơ 1 chiều. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm rõ nội dung kiến thức cần thiết.

7p tapchikhoahoc_i 12-12-2014 74 12   Download

Ngày nay hệ thống phân loại sản phẩm ngày càng phổ biến trong công nghiệp. Khóa luận “Mô hình hệ thống phân loại và đếm sản phẩm theo chiều cao sử dụng vi điều khiển” giúp phần nào hiểu được những dây chuyền trong sản xuất công nghiệp, đồng thời củng cố thêm kiến thức chuyên ngành cũng như áp dụng những kiến thức đã học vào trong thực tế.

1p tamynhan1 13-06-2020 134 17   Download

Nội dung khoá luận này nhằm tìm hiểu cảm biến đo lưu lượng dòng chảy BS4 tại phòng thực hành khoa cơ học kỹ thuật và tự động hoá. dựa trên cơ sở thiết bị hiện có, tác giả tiến hành nghiên cứu, điều khiển hệ thống thống qua bộ điều khiển bsub, và tiến hành thu thập dữ liệu trên giao diện nhà sản xuất.

1p tamynhan0 04-07-2020 37 3   Download

Luận văn thực hiện theo bố cục nội dung như sau: Chương 1 - Tổng quan lý thuyết sử dung trong đề tài, chương 2 - Hệ thống điện mặt trời, chương 3 - Điều khiển công suất hệ thống điện mặt trời nối lưới 3 pha. Mời các bạn tham khảo!

81p douluocontinent 13-07-2021 28 11   Download

Luận văn nghiên cứu bộ điều khiển mờ vừa có thể tích hợp kiến thức của các chuyên gia trong thao tác vào các bộ điều khiển, quan hệ giữa các đầu vào và đầu ra của hệ điều khiển logic mờ được thiết lập thông qua việc lựa chọn các luật điều khiển mờ trên các biến ngôn ngữ. Mặt khác khối lượng công việc thiết kế giảm đi nhiều nên chất lượng điều khiển được nâng cao. Mời các bạn tham khảo!

72p douluocontinent 13-07-2021 56 8   Download

Luận văn nghiên cứu hệ thống máy gạt phôi nhà máy Gang thép Lào Cai, PLC được ứng dụng để tự động hóa quá trình chuyển động của xe gạt thông thông qua chương trình điều khiển bằng module mềm PLC S7-300. Mời các bạn tham khảo!

106p douluocontinent 13-07-2021 36 7   Download

Nội dung chính của luận văn gồm 4 chương: Chương 1 - Tổng quan về truyền động có khe hở. Chương 2 - Xây dụng cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở. Chương 3 - Cải thiện chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển lai. Chương 4 - Kết quả thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo!

79p douluocontinent 13-07-2021 14 3   Download

Giáo trình Hệ thống phun nhiên liệu tập trung tìm hiểu các kết cấu và nguyên tắc hoạt động cơ bản của hệ thống phun xăng L-Jetronic. Kết cấu giảng trình gồm có 2 chương như sau: chương 1 hệ thống phun xăng điện tử, chương 2 điều khiển động cơ diesel- hệ thống CDI. Mời các bạn cùng tham khảo!

102p nienniennhuy44 07-01-2025 1 1   Download

Bài giảng Hệ thống thủy lực khí nén trên ô tô gồm có những nội dung: Chương I khái niệm máy thủy lực và truyền động thủy lực, Chương II máy thủy lực thể tích, Chương III đặc tính của máy thủy lực thể tích, Chương IV cơ cấu điều khiển và các phần tử trung gian trong truyền động thủy lực thể tích, Chương V truyền động thuỷ lực thể tích, Chương VI máy cánh dẫn và truyền động thuỷ động, Chương VII truyền động thuỷ cơ trên ôtô - máy kéo.

114p nienniennhuy44 07-01-2025 4 1   Download

Bài giảng học phần Hệ thống điều khiển tự động trên ô tô gồm có những nội dung chính sau: Chương 1: Điện, điện tử cơ bản trên ôtô; Chương 2: ắc quy; Chương 3: Máy phát điện xoay chiều; Chương 4: bộ điều chỉnh điện; Chương 5: máy khởi động; Chương 6: Hệ thống đánh lửa; Chương 7: hệ thống chiếu sáng - tín hiệu; Chương 8: Hệ thống kiểm tra theo dõi. Mời các bạn cùng tham khảo!

195p nienniennhuy44 07-01-2025 4 1   Download

Giáo trình Điều khiển khí nén (Ngành/nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) gồm có 6 bài : Bài 1: Cơ sở lý thuyết về khí nén; Bài 2: Máy nén khí và các thiết bị xử lý khí nén; Bài 3: Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; Bài 4: Các phần tử trong hệ thống điều khiển; Bài 5: Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén; Bài 6: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p nienniennhuy44 07-01-2025 2 1   Download

Bài giảng Vi xử lý – Vi điều khiển gồm có những nội dung chính sau: Tổng quan về các hệ đếm và biểu diễn thông tin trong các hệ vi xử lý – vi điều khiển; Vi xử lý: Tổng quan về kiến trúc hệ vi xử lý; tổ chức phần cứng của CPU họ Intel 80x86, các chế độ đánh địa chỉ, tập lệnh, lập trình hợp ngữ (assembly) cho 80x86 với những bài toán đơn giản; một số vi mạch phụ trợ trong hệ vi xử lý; Vi điều khiển: Cấu trúc hệ vi điều khiển onchip MCS 8051; lập trình hợp ngữ cho vi điều khiển; hoạt động định thời, ngắt và truyền thông nối tiếp; giới thiệu một số họ vi xử lý thông dụng khác; Giới thiệu một s...

222p nienniennhuy44 07-01-2025 1 1   Download

Đề tài “Hệ thống báo cháy, chữa cháy tự động hiển thị trên LCD” với việc sử dụng PIC16F877A để điều khiển trung tâm để nhận tín hiệu từ cảm biến, sau đó xử lý các thông số nhiệt độ, nếu nhiệt độ cao gây cháy thì sẽ kích hoạt chuông báo động và máy bơm nước để xử lý cháy ngay kì đầu đám cháy. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

5p sonchuon1 04-01-2025 4 2   Download