Điều khiển kết nối

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Thông qua việc giải trực tiếp trên “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 12 năm 2023-2024 - Trường TH-THCS-THPT Quảng Đông, Quảng Nam” các em sẽ nắm vững nội dung bài học, rèn luyện kỹ năng giải đề, hãy tham khảo và ôn thi thật tốt nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

3p gaupanda046 19-08-2024 6 2   Download

Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối - Chương 5: Báo hiệu và điều khiển kết nối liên mạng, gồm các nội dung chính như xu hướng phát triển kiến trúc mạng; Giao thức truyền tải báo hiệu SIGTRAN; Kết nối liên mạng IMS-CS. Mời các bạn cùng tham khảo!

17p thuyduong0906 01-07-2024 5 1   Download

Thông qua việc giải trực tiếp trên “Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Du, Hội An” các em sẽ nắm vững nội dung bài học, rèn luyện kỹ năng giải đề, hãy tham khảo và ôn thi thật tốt nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

17p khanhchi2580 01-06-2024 6 3   Download

Thông qua việc giải trực tiếp trên “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Phan Châu Trinh, Duy Xuyên” các em sẽ nắm vững nội dung bài học, rèn luyện kỹ năng giải đề, hãy tham khảo và ôn thi thật tốt nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

12p khanhchi2570 29-05-2024 9 4   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu thiết kế bộ biến đổi linh hoạt cho nguồn năng lượng mặt trời nối lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan các bộ biến đổi DC-DC hai chiều nhiều đầu vào và đầu ra; Thiết kế bộ biến đổi DC-DC linh hoạt; Kết quả Kết quả mô phỏng và các giải pháp nâng cao hiệu suất và tính ổn định hệ thống pin năng lượng mặt trời.

67p viambani 22-05-2024 15 9   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xác định được cơ sở khoa học và thực tiễn để nâng cao hiệu quả khai thác thủy điện nói chung và thủy điện vừa và nhỏ nói riêng trong bối cảnh lưu lượng nước luôn thay đổi; Xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa nhằm giải quyết bài toán.

131p khanhchi2510 23-04-2024 13 6   Download

Luận án "Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện Thác Xăng" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng hệ thống hỗ trợ ra quyết định trên cơ sở thuật toán lập lịch, các mô-đun xử lý số liệu vào ra, kết nối các mô hình; tối ưu mô hình bể chứa; Áp dụng việc liên kết các mô hình đã đề xuất trên nhằm kiểm định khả năng ứng dụng cho Nhà máy Thủy điện Thác Xăng.

27p khanhchi2510 23-04-2024 12 5   Download

Nội dung chính của khóa luận "Nghiên cứu và chế tạo thiết bị lái tự cân bằng" được trình bày như sau: Giới thiệu thiết bị lái tự cân bằng; mục tiêu và phương pháp; lý thuyết tiếp cận; thực hiện sản phẩm; đánh giá và kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo!

108p hiimnam9x 25-04-2024 30 14   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 14 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 28 8   Download

Thông qua việc giải trực tiếp trên “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 6 năm 2023-2024 - Trường THCS Nguyễn Văn Trỗi, Phú Ninh” các em sẽ nắm vững nội dung bài học, rèn luyện kỹ năng giải đề, hãy tham khảo và ôn thi thật tốt nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

6p boghoado024 28-02-2024 11 2   Download

Giáo án môn Tin học lớp 4 - Bài 13: Chơi với máy tính (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận ra được chương trình máy tính qua các trò chơi; cùng nhau tìm hiểu nội dung và chơi trò chơi: Điều khiển rô-bốt; nhận biết được các vùng cơ bản trong cửa sổ lập trình trực quan; thực hiện được một số thao tác cơ bản: mở, chạy chương trình và đóng phần mềm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

7p hienvienngungtich0201 02-02-2024 23 2   Download

"Đề cương ôn tập giữa học kì 2 môn Công nghệ lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Hoàng Văn Thụ, Hà Nội" sẽ cung cấp cho bạn lý thuyết và bài tập về môn Công nghệ lớp 12, hi vọng đây sẽ là tài liệu tham khảo để các bạn học tập tốt và đạt kết quả cao. Chúc các bạn may mắn và thành công.

5p gaupanda013 22-02-2024 12 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ và các vấn đề điều khiển; Mô hình toán học và bộ quan sát lực căng cho hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ; Xây dựng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp bộ quan sát HGO cho hệ truyền động điện băng vật liệu; Mô phỏng và đánh giá chất lượng điều khiển hệ truyền động điện băng vật liệu.

153p vilazada 02-02-2024 8 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh" nhằm hiểu rõ cơ chế hoạt động và cách sử dụng các thiết bị sử dụng trong mô hình; Lắp đặt tủ điện điều khiển và kết nối thành công các thiết bị với nhau dựa trên các tiêu chuẩn được quy định; Lập ra được lưu đồ và đưa ra được ý tưởng giải thuật đáp ứng đúng các yêu cầu của bài toán được cho trước.

72p boghoado07 19-01-2024 29 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Đánh giá ổn định hệ thống điện gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC" nhằm đánh giá ổn định hệ thống điện có gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC. Mô phỏng trên phần mềm và phân tích kết quả mô phỏng, từ đó đánh giá tối ưu hiệu suất ổn định hệ thống điện; Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của SSSC trong điều khiển phân bố công suất của hệ thống điện.

106p boghoado05 16-01-2024 9 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bù đồng bộ Statcom trong lưới điện" nhằm sử dụng statcom để nâng cao độ ổn định điện áp trong hệ thống điện kết hợp nguồn điện gió DFIG và có nối vào hệ thống lưới điện; thiết kế bộ điều khiển nơron mờ thích nghi cho statcom để nâng cao ổn định điện áp trong hệ thống điện có kết hợp nguồn điện gió.

80p boghoado05 16-01-2024 11 2   Download

Luận văn này đề cập đến nội dung nghiên cứu mô phỏng ổn định thùng xe trong chuyển động bằng phần mềm MATLAB-Simulink, nghiên cứu về ảnh hưởng của hệ thống treo khí đến tính ổn định thùng xe trong chuyển động, từ đó rút ra kết luận về sự cải thiện độ ổn định thùng xe với việc sử dụng hệ thống treo khí.

111p boghoado03 02-01-2024 11 3   Download

Nội dung luận văn gồm các nội dung chính như: Chương 1: Tổng quan máy in 3D; Chương 2: Kết cấu cơ khí và bộ điều khiển máy in 3D khổ rộng; Chương 3: Truyền số liệu giữa các thiết bị IoT thông qua giao thức MQTT; Chương 4: Thiết kế phần mềm, tích hợp và vận hành thử nghiệm sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo!

42p trankora03 05-08-2023 14 6   Download