Điều khiển mạng Neural

Mục tiêu của đề tài "Thuật toán PID - Thích nghi dùng mạng Nơ-ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn" là nghiên cứu giải thuật điều khiển thông minh cho các hệ thống phi tuyến dựa trên kỹ thuật PID và Neural Network; ứng dụng giải thuật PID thích nghi dựa trên mạng Nơ-ron để điều khiển thực nghiệm hệ con lắc... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

83p bakerboys08 15-07-2022 35 9   Download

Mục đích của đề tài là xây dựng một phương pháp nhận diện mẫu trong các frame thu trực tiếp từ camera theo thời gian thực để giải quyết bước thứ ba trong bài toán điều khiển máy tính từ xa nêu trên. Phương pháp nhận diện này sử dụng mô hình túi từ (bag-of-features, bag-of-words) kết hợp với phương pháp phân lớp bằng mạng neural. Mời các bạn cùng tham khảo!

87p heavysweetness 04-08-2021 32 3   Download

Luận án bao gồm 5 chương, trình bày tổng quan về tín hiệu điện não; cơ sở lý thuyết; xây dựng mô hình hệ thống điều khiển; xây dựng phần mềm và phần cứng cho hệ thống điều khiển xe lăn mô hình; kết luận và kiến nghị.

109p gaocaolon6 30-07-2020 91 12   Download

Luận án với mục tiêu tìm ra phương thức thu nhận 5 mẫu tín hiệu điện não EEG một cách dễ dàng và hiệu quả. Sử dụng các công cụ toán học để phân tích tín hiệu thành các đặc trưng cơ bản, sử dụng gom cụm dữ liệu trước khi đưa vào mạng neural để nhận dạng đối tượng.

34p gaocaolon6 30-07-2020 49 4   Download

Đề tài có mục tiêu là: Nghiên cứu sử dụng phần mềm matlab R2013b, tìm hiểu SMT32F4, cách nhúng gi ải thuật từ Matlab vào vi đi ều khiển. Tìm hiểu về các giải thuật điều khiển thông minh. Thiết kế bộ điều khiển PID, Fuzzy, mạng Neural trong hai mô hình phi tuyến là: mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do và mô hình điều khiển động cơ ba pha. Đánh giá mức độ hiệu quả của các giải thuật điều khiển khác nhau.

117p xylitolextra 08-11-2019 110 19   Download

Luận văn thực hiện nghiên cứu với các mục đích: sắp tự động lịch ăn trưa cho trẻ mầm non, hỗ trợ nhà trường trong việc tính toán lại những thay đổi của khẩu phần ăn, giúp người quản lý dễ dàng in ra bảng chi tiết nguyên liệu cho bộ phận nấu ăn, cũng như kiểm tra, lập báo cáo hàng tuần, hàng tháng, giúp tra cứu bảng dinh dưỡng các chất, xem cách thức chế biến món ăn. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

0p boobu123 13-12-2016 126 15   Download

Luận văn Thạc sĩ: Mạng điều khiển Fuzzy và Neural trình bày một phương pháp điều khiển đối tượng phi tuyến trong đó đối tượng phi tuyến được chọn là tổ hợp năng lượng nhiên liệu than. Tham khảo nội dung đề tài để nắm bắt nội dung chi tiết.

150p rubicvn 20-06-2015 100 29   Download

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng có thông số thay đổi như động cơ một chiều và có tải thay đổi, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường dùng lôgíc mờ (Fuzzy Logic), mạng nơron (Neural Networks), và mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống có thông số thay đổi....

95p cancer23 06-08-2012 268 99   Download

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng là phi tuyến như rô bốt, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường sử dụng logic mờ (Fuzzy Logic), mạng nơ ron ( Neural Networks), và mạng no ron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống phi tuyến....

83p cancer23 06-08-2012 151 48   Download

Trong hai thập kỷ cuối, nhiều nhánh mới về điều khiển cũng đã hình thành, đó là: thích nghi, phi tuyến, hỗn hợp, mờ, neural. 1.3.2. Thành tựu và kết quả mang lại do áp dụng tự động hoá [3] - Dẫn hướng và điều khiển thiết bị trong không gian, bao gồm máy bay dân dụng, tên lửa, máy bay chiến đấu, tàu vận tải, vệ tinh …Hệ thống điều khiển này đã đảm bảo được tính ổn định và chính xác dưới tác động của nhiễu và môi trường và chính hệ thống....

9p bichtram865 30-05-2011 72 7   Download