Điều khiển máy

"Đề thi cuối học kì 1 môn Máy và Hệ thống điều khiển số năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" được sưu tầm với mục đích hỗ trợ sinh viên ôn tập, rèn luyện kỹ năng giải đề và chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi. Chúc các bạn học tập tốt và thành công!

5p laphongtrang0906 03-04-2025 2 0   Download

Nghiên cứu này trình bày về việc sử dụng cử chỉ tay để điều khiển con trỏ chuột, thay thế các phương pháp truyền thống như chuột máy tính, touchpad và màn hình cảm ứng. Nhóm tác giả sử dụng thư viện MediaPipe để nhận diện và theo dõi cử chỉ tay thông qua webcam kết hợp với thư viện PyAutoGUI trong Python để điều khiển con trỏ chuột.

14p viling 11-10-2024 2 1   Download

"Đề thi cuối học kì 2 môn Máy và Hệ thống Điều khiển số năm 2018-2019 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" là tài liệu tham khảo giúp sinh viên tổng hợp lại kiến thức, làm quen với dạng đề thi và nâng cao kỹ năng làm bài. Chúc các bạn học tập và thi tốt!

5p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

Bài viết đưa ra mô hình giải pháp đào tạo và huấn luyện toàn diện về UAVs trên mô hình thực tiễn trong nước cũng như thế giới đáp ứng nhu cầu hiện tại như các nhiệm vụ huấn luyện cùng với thực tế khai thác khác cho dân dụng.

6p viling 11-10-2024 2 1   Download

Thông thường, có thể sử dụng nhiều phương pháp khác nhau để đo điện dung của tụ điện như là dùng máy hiện sóng, dùng đồng hồ đo điện dung,…đặc biệt là khi đo các tụ điện có điện dung nhỏ trong quá trình đo, kiểm tra, sửa chữa trong các mạch điện có sử dụng tụ điện dán. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ dụng cụ đo điện dung sử dụng vi điều khiển Arduino.

4p viling 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài giảng "Điện tử công suất" Chương 3 - Chỉnh lưu không điều khiển, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được những kiến thức như: Hiểu và giải thích các khái niệm cơ bản về các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha; Hiểu và giải thích được nguyên lý hoạt động các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha; Tính toán, thiết kế được các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha;...

69p laphongtrang0906 02-04-2025 2 0   Download

Giáo trình Điều khiển khí nén (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu giúp người học hiểu được về hệ thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo!

60p gaupanda086 01-04-2025 7 1   Download

Bài giảng "Quản trị sản xuất" Chương 6 - Lập lịch trình sản xuất, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Sắp xếp thứ tự tối ưu trong sản xuất; phương pháp phân công công việc cho số lượng máy tương đương; Điều khiển hoạt động sản xuất; phương pháp sơ đồ Gantt; phương pháp sơ đồ Pert;...Mời các bạn cùng tham khảo!

15p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

Giáo trình "Sửa chữa bộ nguồn màn hình máy tính (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản về: Sửa chữa nguồn AC bộ nguồn máy tính; sửa chữa nguồn DC bộ nguồn máy tính; sửa chữa mạch tạo xung, ổn áp của bộ nguồn máy tính; sửa chữa mạch điều khiển-công suất khối nguồn; phân tích sơ đồ khối màn hình LCD;... Mời các bạn cùng tham khảo!

142p gaupanda086 01-04-2025 1 1   Download

Giáo trình "Tiện CNC cơ bản (Ngành: Cắt gọt kim loại - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học lập được chương trình tiện CNC trên phần mềm điều khiển; so sánh điểm giống nhau và khác nhau giữa máy tiện vạn năng vá máy tiện CNC; giải thích được các dạng sai hỏng, nguyên nhân và cách khắc phục khi tiện trên máy tiện CNC. Mời các bạn cùng tham khảo!

88p gaupanda086 01-04-2025 7 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt và sửa chữa hệ thống máy lạnh dân dụng và thương nghiệp" cung cấp những kiến thức cơ bản về: Khảo sát tủ lạnh gia đình; phân tích các đặc tính vận hành của tủ lạnh; điều khiển và sửa chữa động cơ máy nén tủ lạnh; điều khiển và sửa chữa thiết bị điện, bảo vệ và tự động của tủ lạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

99p gaupanda086 01-04-2025 10 2   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" bao gồm các nội dung kiến thức về: Xác định các yêu cầu chung của hệ thống trang bị điện công nghiệp; lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ không đồng bộ (KĐB) một pha quay 1 chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

97p gaupanda086 01-04-2025 3 0   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 01: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 02: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 03: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 04: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 05: Các phép toán số của PLC; Bài 06: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 07: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ.

132p gaupanda086 01-04-2025 1 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt và bảo dưỡng hệ thống điều hòa không khí ô tô" được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được cấu tạo của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nắm được chức năng, nhiệm vụ của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nêu được chức năng nhiệm vụ, hoạt động của biến tần trong điều hoà không khí xe ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo!

66p gaupanda086 01-04-2025 5 0   Download

Giáo trình "Sửa chữa bộ nguồn màn hình máy tính (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 1: Sửa chữa nguồn AC bộ nguồn máy tính; Bài 2: Sửa chữa nguồn DC bộ nguồn máy tính; Bài 3: Sửa chữa mạch tạo xung, ổn áp của bộ nguồn máy tính; Bài 4: Sửa chữa mạch điều khiển-công suất khối nguồn; Bài 5: Phân tích sơ đồ khối màn hình LCD; Bài 6: Sửa chữa đèn hình LCD; Bài 7: Sửa chữa khối nguồn màn hình LCD; Bài 08: Sửa chữa khối vi xử lý và xử lý tín hiệu.

141p gaupanda086 01-04-2025 12 1   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tín - Trình độ: Trung cấp)" bao gồm các nội dung: Tổng quan ngữ lập trình; Các thành phần cơ bản của ngôn ngữ lập trình; Các cấu trúc điều khiển; Hàm và thủ tục; Dữ liệu kiểu tập hợp, mảng và bản ghi; Dữ liệu kiểu chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

95p gaupanda086 01-04-2025 6 0   Download

Giáo trình "Lắp ráp, cài đặt máy tính (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tính - Trình độ: Trung cấp)" gồm 6 bài: Bài 1: Lựa chọn linh kiện và qui trình lắp ráp; Bài 2: Thiết lập CMOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và các trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p gaupanda086 01-04-2025 9 0   Download