Điều khiển phi tuyến dựa trên thụ động

Trong bài báo này, đề xuất mô hình hệ thống điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động hai bánh vi sai với tham số của luật điều khiển được lựa bằng bộ điều khiển mờ. Hệ thống đề xuất cho phép dễ dàng lựa chọn tham số của luật điều khiển dựa trên trạng thái của robot, thu được quãng đường đi tốt nhất và đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển. Hiệu quả hoạt động của hệ thống đề xuất được chứng minh qua các trường hợp so sánh với phương pháp lựa chọn tham số theo cách thông thường.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 40 5   Download

Luận án được nghiên cứu với mục tiêu nhằm Xây dựng mô hình dự báo ngắn hạn thông số khí tượng (thử nghiệm với hai thông số là nhiệt độ và độ ẩm) dựa trên các kết quả đo quá khứ. Xây dựng mô hình ước lượng thông số khí tượng dựa trên các kết quả đo cùng thời điểm tại các điểm đo lân cận.

27p phongphong999 04-02-2020 61 4   Download

Bài viết này sẽ phân tích bộ thu GPS dựa trên công nghệ vô tuyến điều khiển bằng phần mềm (SDR). Với ưu điểm có thể cấu hình lại dễ dàng, cấu trúc này cho phép việc phát triển và đánh giá các bộ thu định vị được thuận lợi, giảm đáng kể chi phí. Bộ thu GPS này được triển khai trên nền tảng Matlab, có khả năng xử lý với cả tín hiệu GPS thật và tín hiệu GPS giả lập.

5p vioishi2711 01-07-2019 69 3   Download

Việc điều khiển hoà đồng bộ máy phát điện lên lưới là một trong những vấn đề quan trọng của hệ thống máy phát điện sử dụng máy điện dị bộ nguồn kép (MDBNK). Bài báo này đƣa ra một phương pháp điều khiển mới để điều khiển máy phát và tự động quá trình hoà đồng bộ máy phát vào lƣới điện, đó là phương pháp điều khiển phi tuyến dựa trên thụ động (Passivity – Based).

5p cumeo2005 02-07-2018 120 4   Download

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp điều khiển phi tuyến dựa trên thụ động (Passivity – Based) để điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc ở các chế độ làm việc khác nhau. Căn cứ vào đặc điểm thụ động của đối tượng (động cơ) với mục tiêu làm cho toàn hệ thống cũng là một hệ thụ động. Những hệ thống sử dụng loại động cơ như vậy được mô tả bởi phương trình EulerLagrange, là cơ sở quan trọng để đi đến thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống.

5p vision1234 30-06-2018 54 3   Download

Với mục tiêu nghiên cứu, hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động Luận văn bao gồm 5 chương : Chương 1 : Tổng quan phương pháp điều khiển theo nguyên lý thụ động. Chương 2 : Mô hình hóa động cơ không đồng bộ rô to lồng sóc dựa trên nguyên lý thụ động. Chương 3 : Thiết kế cấu trúc điều khiển phi tuyến trên cơ sở nguyên lý thụ động. Chương 4 : Kiiểm chứng cấu trúc dã thiết kế bằng...

93p orchid_1 05-09-2012 320 87   Download