Điều khiển phương tiện bay không người lái

Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Bài viết nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo.

14p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 2   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

172p inception36 01-11-2021 51 5   Download

Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.

117p visteveballmer 06-11-2021 37 5   Download

Mục tiêu của luận án là việc sử dụng các chuẩn để phân tích, thiết kế và thi hành hệ thống điều khiển công nghiệp cần phải được xét đến; việc tùy biến và tái sử dụng các mô đun điều khiển MUAV đã phát triển được áp dụng cho ứng dụng UAV mới là 3 quan trọng, nhằm giảm chi phí tài chính và thời gian trong vòng đời phát triển sản phẩm công nghiệp.

28p cotithanh000 07-10-2019 56 5   Download

Luận án gồm 4 chương. Chương 1 trình bày tổng quan về các phương tiện tự hành dưới nước (AUV) và phương pháp mô hình hóa, mô phỏng, thực thi hệ thống điều khiển. Chương 2, chương 3 đưa ra quy trình phân tích, thiết kế và thực thi điều khiển của tàu lặn không người lái tự hành cỡ nhỏ đã lựa chọn theo công nghệ hướng đối tượng. Chương 4 trình bày các kết quả thử nghiệm và đánh giá. Cuối cùng là kết luận và kiến nghị hướng nghiên cứu tiếp theo.

141p change01 06-05-2016 123 28   Download

Mỹ là quốc gia có lực lượng chuyên gia kỹ thuật quân sự hùng hậu và cũng đầu tư nhiều tiền của để nghiên cứu và phát triển các phương tiện chiến đấu được điều khiển từ xa. Dưới đây là những thế hệ máy bay không người lái mới nhất của không quân Mỹ có thể được điều khiển từ xa cách đó hàng trăm km, hoặc có thể điều khiển thông qua vệ tinh.

8p lilinz 01-07-2013 89 5   Download

Mỹ là quốc gia có lực lượng chuyên gia kỹ thuật quân sự hùng hậu và cũng đầu tư nhiều tiền của để nghiên cứu và phát triển các phương tiện chiến đấu được điều khiển từ xa. Dưới đây là những thế hệ máy bay không người lái mới nhất của không quân Mỹ có thể được điều khiển từ xa cách đó hàng trăm km, hoặc có thể điều khiển thông qua vệ tinh.

4p sea123123 23-06-2013 72 7   Download

Phương tiện giao thông trên thế giới ngày càng phát triển mạnh mẽ. Từ thời xa xưa, phương tiện di chuyển của con người là đôi chân, người ta phải đi bộ rất lâu mới tới nơi mà họ muốn đến. Tuy nhiên với việc xe đạp và xe máy ra đời đã đáp ứng phần nào nhu cầu của con người. Nhưng chưa dừng lại ở đó con người luôn muốn tìm tòi và khám phá xe hơi, máy bay… đã ra đời là điều tất yếu và ngày nay chúng đã trở thành phương tiện giao thông không thể thiếu trong cuộc sống...

69p vanhoanh88 31-05-2013 596 100   Download

Tóm tắt: Trong khoảng mười năm gần đây sự gia tăng số lượng các phương tiện giao thông cơ giới đường bộ có tốc độ rất cao, điều đó dẫn đến việc quản lý người điều khiển các phương tiện giao thông nói chung và phương tiện cơ giới đường bộ nói riêng ngày càng phức tạp. Trong một khoảng thời gian dài, do nhiều nguyên nhân đã xảy ra hiện tượng người điều khiển phương tiện giao thông không có giấy phép lái xe (GPLX) hợp lệ, hiện tượng đó là một trong những nguyên nhân làm gia...

10p thulanh1 06-09-2011 100 9   Download