Điều khiển pi mờ

Bài viết này đề xuất giải pháp cải thiện điều khiển mô men xoắn cho động cơ từ trường dọc trục (AFPMSM) thông qua việc sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) để điều chỉnh tham số bộ điều khiển PI ứng dụng cho ô tô điện.

7p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

Thiết bị ổn áp có chức năng ổn định điện áp trong giới hạn cho phép. Việc thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển giúp ổn áp hoạt động tự động sẽ khắc phục được các nhược điểm của thiết bị ổn áp điều chỉnh thủ công bằng tay. Bài viết này trình bày việc thiết kế thông số chi tiết và mô phỏng thuật toán điều khiển kết hợp PI và Feed-Forward cho thiết bị ổn áp tự động dùng trong mạng điện hạ áp.

12p viprimi 16-12-2024 3 2   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu hiệu quả giảm dao động do gió của thiết bị giảm chấn TMD cho dầm cầu dây văng có mặt cắt hình chữ Π. Một đốt dầm thu nhỏ của cầu dây văng mặt cắt hình chữ Π trong trường hợp có gắn TMD và không gắn TMD chịu tải trọng gió thổi được nghiên cứu. Phương pháp mô phỏng tương tác giữa gió thổi và dao động của kết cấu Fluid Structure Interaction (FSI) được sử dụng.

10p viprimi 16-12-2024 6 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và thi công mô hình camera đo thân nhiệt và nhắc nhở người không đeo khẩu trang" nhằm thiết kế và thi công mô hình camera đo thân nhiệt bằng cảm biến ảnh nhiệt AMG8833, giám sát người không đeo khẩu trang qua webcam, nhắc nhở cảnh báo thông qua loa. Dùng vi điều khiển Raspberry Pi 4 với ngôn ngữ Python để lập trình nhúng.

73p khanhchi0906 01-04-2024 17 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Mô hình mô phỏng điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu kết hợp điều khiển thông minh" nhằm nghiên cứu 2 mô hình điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu dùng phương pháp điều khiển PI và FUZZY PI và xây dựng mô hình mô phỏng sử dụng phần mềm Psim.

89p boghoado04 11-01-2024 13 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Sử dụng logic mờ điều khiển động cơ không đồng bộ" nhằm cải tiến phương pháp điều khiển PI thông thường (với thông số Kp và Ki cố định) bằng cách đề xuất phương pháp điều khiển PI mờ (với sự thay đổi động các thông số Kp và Ki theo yêu cầu điều khiển tốc độ động cơ -IM).

114p boghoado03 02-01-2024 14 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi; Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p vijeff 01-12-2023 12 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p kimphuong1135 18-10-2023 22 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" là đề xuất áp dụng phương pháp điều chế cải tiến nhằm có thể vừa cân bằng được điện áp điểm trung tính DC, vừa giảm điện áp common-mode. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển chế độ trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi. Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

29p kimphuong1135 18-10-2023 23 7   Download

Luận văn "Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt" đã tổng hợp quy trình phát triển một hệ điều khiển logic mờ và điều khiển PI cho các bộ biến đổi DC/DC với các bước thiết kế, phân tích, mô phỏng đồng thời so sánh khả năng làm việc của các bộ điều khiển này.

65p bakerboys08 15-07-2022 18 3   Download

Đề tài này tập trung nghiên cứu bộ điều khiển PI mờ lai điều khiển động cơ KĐB 3 pha theo phương pháp DTC nhằm cho thấy sự thích nghi tốt của bộ điều khiển mờ lai trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ. Việc thiết kế sẽ được mô phỏng trên Matlab/simulink.

101p khunglongboiboi 17-07-2021 68 7   Download

Luận văn nhằm mục đích giải quyết bài toán lập luận mờ đa điều kiện, một bài toán được ứng dụng nhiều trong tự nhiên, kỹ thuật, các phương pháp lập luận này được gọi là các phương pháp lập luận mờ dựa trên ĐSGT sử dụng rất nhiều trong các ứng dụng điều khiển.

67p douluocontinent 13-07-2021 20 4   Download

Đồ án giới thiệu về máy điện 1 chiều; động cơ 1 chiều và điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều; so sánh các bộ điều khiển P-I, I-P, PID và điều khiển mờ.

66p trinhthamhodang10 16-03-2021 57 15   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu sử dụng thuật toán PID trong việc mô phỏng và điều khiển module thăng bằng Ball and Beam; sử dụng được phần mềm Labview. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

12p tamynhan0 04-07-2020 47 5   Download

Luận văn nghiên cứu và đề xuất sử dụng mã hóa đầu cuối với mật mã dòng trong mật mã nhẹ và mã xác thực thông báo trên thiết bị raspberry pi để thu thập, điều khiển nhiệt độ, độ ẩm, cửa ra vào trong một ngôi nhà – tiền đề cho những nghiên cứu về bảo mật trong mô hình smart home nói riêng và các mô hình IoT nói chung.

98p tamynhan1 13-06-2020 60 11   Download

Nhà thông minh được thiết kế sử dụng Raspberry Pi 3 cho việc điều khiển và giám sát những thiết bị trong nhà thông qua việc giao tiếp với chatbot. Việc mô phỏng các thiết bị trong nhà được thể hiện bằng làm mô hình ngôi nhà và các thiết bị điện bên trong. Một số thiết bị được điều khiển thông qua việc trò chuyện với chatbot: Điều khiển mở/tắt các thiết bị dân dụng. Điều khiển tuyến tính các thiết bị. Giám sát nhiệt độ và độ ẩm trong nhà. Có thể mở/tắt tất cả các thiết bị cùng 1 lúc hoặc từng thiết bị. Đóng mở cửa bằng động cơ servo.

91p xylitollimemint 08-11-2019 98 29   Download

Đề tài có những mục tiêu chính như sau: Điều khiển xe robot chạy tiến, lùi, trái và phải, sử dụng cảm biến siêu âm ở trước để tránh vật cản, sử dụng Ardiuno làm mắt led ma trận cho xe, viết chương trình điều khiển cho Kit Raspberry Pi 3, thi công mô hình xe robot, sản phẩm cuối cùng và chạy thực tế... Mời các bạn cùng tham khảo.

81p xylitolextra 08-11-2019 243 58   Download

Đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và thi công hệ thống phân loại sản phẩm theo cân nặng, màu sắc; Quản lý và điều khiển bằng điện thoại” là mô hình phân loại sản phẩm, cụ thể ở đây là nông sản quả cà chua theo cân nặng và màu sắc đã được cài đặt sẵn. Hoạt động của mô hình dựa trên cơ chế điều khiển động cơ và xử lý tín hiệu tương tự (màu sắc, cân nặng) của kit Raspberry Pi 3 Model B, với ngôn ngữ lập trình Python và thư viện OpenCV, cùng khả năng quản lí và điều khiển qua điện thoại thông minh. Mời các bạn cùng tham khảo.

116p xylitolextra 08-11-2019 372 57   Download

Đề tài “Thiết kế và thi công mô hình xe thăm dò môi trường”nhóm sinh viên thiết kế mô hình xe robot có bánh xe được bao bằng đai cao su, điều khiển bằng arduino thông qua cổng serial kết nối với raspberry pi 3 với vai trò là server kết nối internet. Đượctrang bịcamera Logitech độ phân giải 720p truyền video cần quan sát về web server khi cần thiết. Người sử dụng có thể quan sát, điều khiển xe robot, quan sát video, và biểu đồ độ ẩm nhiệt độ từ web server, có cảm biến để chống lật xe.

82p xylitolextra 08-11-2019 131 24   Download

Đề tài có những mục tiêu chính như: Thiết kế sản phẩm hoàn chỉnh gồm xe điều khiển từ xa, gắn camera live stream qua web server sử dụng Raspberry Pi, dùng Wifi. Viết chương trình điều khiển cho kit Raspberry Pi, thiết lập web server và thực hiện truyền dữ liệu... Mời các bạn cùng tham khảo.

75p xylitolextra 08-11-2019 115 21   Download