Điều khiển ROV

Bài viết Giải pháp khảo sát đánh giá chất lượng công trình hồ, đập thủy lợi ở Việt Nam trình bày khái niệm ROV và ứng dụng cho công trình thủy lợi; Đề xuất phương án thiết kế ROV; Ứng dụng VIAM-ROV600 quan sát và khảo sát vế nứt hồ, đập thủy lợi.

8p vishekhar 01-11-2023 3 1   Download

Mục đích của bài báo là mô phỏng các phương tiện dưới nước ROV dựa trên nền tảng thực tế ảo của Unity 3D. Chuyển động của ROV trên biển phụ thuộc vào tương tác giữa lực và momen do dòng hải lưu, sóng tác động. Bên cạnh đó, bài báo đưa ra một số phương pháp tối ưu để giao tiếp giữa phần cứng PLC và phần mềm để điều khiển thiết bị ROV.

6p bobietbay 22-12-2021 29 1   Download

Theo thiết kế, ROV Panther Plus 932 không có chức năng lái ngược (lái lùi), hạn chế tầm quan sát và khó khăn khi vận hành. Để khắc phục nhược điểm đó, các tác giả đã nghiên cứu chế tạo một mạch điện tử đảm nhận chức năng đảo nguồn trên bàn điều khiển (Joystick) có nút nhấn chức năng và đèn báo trạng thái Tiến/Lùi (Forward/Revert).

7p vinayeon2711 09-08-2021 24 3   Download

Bài viết trình bày về nghiên cứu thiết kế mô hình và hệ thống điều khiển thiết bị lặn dưới nước (ROV). Đây là một trong những robot quan trọng được sử dụng trong môi trường nước với nhiều mục đích, đặc biệt đối với hải quân và công nghiệp hàng hải.

8p vimante2711 05-03-2020 72 10   Download

Bài viết trình bày về kết quả của việc nghiên cứu, thiết về và điều khiển một thiết bị ROV ( remotely operated vehicle) phục vụ cho việc nghiên cứu tàu biển, bao gồm thiết kế phần cứng và phần điều khiển.

7p vimante2711 05-03-2020 63 5   Download