Điều khiển số

Giáo trình Trang bị điện 1 được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn có thể đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơ le công tắc tơ dùng trong khống chế động cơ; Lắp đặt, sửa chữa được các mạch mở máy, dừng máy động cơ; Phân tích được nguyên lý của sơ đồ làm cơ sở cho việc phát hiện hư hỏng và chọn phương án cải tiến mới.

124p dangnhuy08 18-05-2023 2 2   Download

Giáo trình Điều khiển điện khí nén được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Cơ sở lý thuyết về khí nén; Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; Các phần tử trong hệ thống điều khiển; Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo!

120p dangnhuy08 18-05-2023 2 2   Download

Giáo trình Vi điều khiển ứng dụng được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về vi điều khiển Pic; vi điều khiển Pic16F877A; tập lệnh của vi điều khiển Pic; một số ứng dụng cụ thể của Pic16F877A. Mời các bạn cùng tham khảo!

182p dangnhuy08 18-05-2023 2 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình của một số hệ thống kỹ thuật cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

54p dangnhuy08 18-05-2023 2 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 Đại số sơ đồ khối – graph tín hiệu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Sơ đồ khối của hệ thống; Graph tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p dangnhuy08 18-05-2023 2 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 Đặc tính động học và các khâu động học cơ bản, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được khái niệm đặc tính động học của hệ thống tự động, bao gồm đặc tính thời gian và đặc tính tần số; Đặc tính động học của các khâu cơ bản được khảo sát và cách xây dựng đặc tính động học của hệ thống.

56p dangnhuy08 18-05-2023 3 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5 Phân tích và đánh giá chất lượng hệ thống được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được khái niệm về tính ổn định trong hệ thống điều khiển tự động; Các tiêu chuẩn để phân tích tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động.

44p dangnhuy08 18-05-2023 2 2   Download

Bài viết Xây dựng mô hình giả lập máy phát đồng bộ dựa trên hệ thống pin mặt trời kết hợp bộ lưu điện đề xuất một mô hình giả lập máy phát đồng bộ dựa trên hệ thống pin mặt trời kết hợp bộ lưu điện. Bài báo cũng đã tiến hành mô phỏng quá trình điều khiển tần số và điện áp lưới điện nhỏ ở chế độ độc lập trên công cụ Matlab/Simulink.

5p vifalcon 16-05-2023 6 2   Download

Bài viết Đánh giá chiến lược hỗ trợ tần số qua hai phương pháp lưu trữ pin - vận hành giảm tải trình bày hai phương pháp đề xuất với cấu trúc như sau: Mô tả phản hồi tần số trong hệ thống điện sau khi có sai lệch về cân bằng công suất; Chiến lược điều khiển Lưu trữ Pin và Vận hành giảm tải.

5p vifalcon 16-05-2023 2 2   Download

Bài viết Điều khiển tần số lưới điện nhỏ ở chế độ độc lập thông qua máy phát đồng bộ ảo có thông số tự điều chỉnh đề xuất một mô hình điều khiển tần số lưới điện nhỏ ở chế độ độc lập thông qua máy phát đồng bộ ảo có thông số tự điều chỉnh. Bài báo cũng đã tiến hành mô phỏng quá trình điều khiển tần số lưới điện nhỏ ở chế độ độc lập trên công cụ Matlab/Simulink.

5p vifalcon 16-05-2023 5 2   Download

Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bài viết So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến trình bày mô hình hệ thống treo chủ động phi tuyến; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo.

6p vifalcon 16-05-2023 2 2   Download

Bài viết Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ ron cho hệ truyền động băng vật liệu trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi.

4p vifalcon 16-05-2023 1 1   Download

Bài viết Ứng dụng LabVIEW xử lí số liệu và điều khiển thiết bị thí nghiệm xoắn vật liệu tập trung nghiên cứu và đề xuất giải pháp ứng dụng phần mềm LabVIEW để kết nối thiết bị thí nghiệm xoắn vật liệu thế hệ cũ với máy tính nhằm xác định các thông số và điều khiển thiết bị; ứng dụng phần mềm và thiết kế phần cứng phù hợp để giao tiếp với thiết bị, biến đổi các tín hiệu dạng tương tự trên thiết bị thí nghiệm như số vòng xoắn, mô men… thành tín hiệu số để xử lí và hiển thị trên máy tính, đồng thời điều khiển hoạt động của thiết bị.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 2 1   Download

Bài viết Phương pháp xử lý bất định trong dự báo nhu cầu phụ tải điện trình bày một trong những phương pháp toán học để điều khiển, hiệu chỉnh các hệ số hồi quy trong hàm hồi quy tuyến tính để xác định và dự báo phụ tải điện: Phương pháp hàm giảm Gradient nhanh nhất.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 1 1   Download

Bài viết Sa thải phụ tải dựa trên thuật toán Fuzzy–AHP đề xuất phương pháp tiếp cận Fuzzy –AHP và mờ hóa đồ thị phụ tải để xác định trọng số của đơn vị tải trong toàn hệ thống và lựa chọn chiến lược điều khiển khi hệ thống hoạt động ở các mức tải khác nhau.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 2 2   Download

Bài viết Nghiên cứu mẫu xe lăn điện cho người khuyết tật giới thiệu kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mẫu xe lăn điện cho người khuyết tật và người già trên cơ sở xe lăn tay. Xe có thể di chuyển trong nhà, công viên, trên đường nhựa hay đường bê tông thành phố, ngoại thành, nông thôn, trong các khu vực chật hẹp. Mẫu xe được điều khiển bằng hệ thống điện, dễ kết nối.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 4 2   Download

Con lắc ngược quay là hệ thống phi tuyến và là mô hình phổ biến trong các ứng dụng kiểm chứng kỹ thuật điều khiển. Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID neuron cho hệ con lắc ngược quay trình bày mô hình toán học hệ con lắc ngược quay và sơ đồ điều khiển dùng hai bộ PID tĩnh.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 3 2   Download

Bài viết Nghiên cứu, đánh giá một số phương pháp mới đo tốc độ động cơ trình bày mối liên hệ của tốc độ động cơ với các tín hiệu thu được từ các cảm biến, hệ thống. Nghiên cứu quan tâm tới 3 tín hiệu: tín hiệu của cảm biến đo áp suất tuyệt đối đường ống nạp, tín hiệu cảm biến vị trí trục cam và tín hiệu điện áp ắc quy khi động cơ hoạt động và dựa vào các tín hiệu này để tính tốc độ động cơ.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 2 2   Download

Bài viết Mô hình điều khiển cho người lái xe trình bày các nội dung: hương pháp chuyển đổi tín hiệu xoay của trục vô lăng thành tín hiệu điều khiển của chuột máy tính; Lập trình điều khiển và thu thập số liệu.

9p vidoctorstrange 06-05-2023 2 2   Download

Bài viết Điều khiển vòng quay động cơ không chổi than bằng bộ điều khiển tuyến tính dùng incremental encoder trình bày bộ điều khiển tuyến tính cho động cơ không chổi than sử dụng trong máy bay mô hình dùng encoder. Mục đích của bộ điều khiển này là giữ ổn định số vòng quay động cơ. Các kết quả được thực hiện bằng đo đạc thí nghiệm thực tế.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 1 1   Download