Điều khiển sử dụng đại số gia tử

Giáo trình Kĩ thuật đo lường giúp người học biết cách đo đạc chính xác giá trị các đại lượng điện và sử dụng đúng kĩ thuật các thiết bị đo lường. Ngoài ra trong bất kì quy trình điều khiển tự động nào cũng bao gồm thiết bị đo lường nhằm đo đạc và truyền tín hiệu đến các khối tiếp theo để xử lí và điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

84p xuanphongdacy04 30-08-2024 8 2   Download

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

6p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" tiếp tục cung cấp cho người học các nội dung kiến thức về: Mạng nơron và ứng dụng; Lý thuyết đại số gia tử; Điều khiển sử dụng đại số gia tử;... Cuốn sách là tài liệu tham khảo cho sinh viên, học viên cao học, nghiên cứu sinh ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, công nghệ thông tin và những bạn đọc quan tâm đến điều khiển thông minh.

81p kimphuong1132 04-10-2023 5 3   Download

Nghiên cứu "Tổng hợp xu thế và các yêu cầu kỹ thuật hỗ trợ chuyển dịch hệ thống năng lượng điện" trình bày tổng quan về khái niệm cộng đồng năng lượng địa phương (LEC) và các vấn đề liên quan đến mô phỏng, điều khiển, và vận hành tối ưu một hệ thống LEC thực tế. Bản sao kỹ thuật số (Digital Twin - DT) được phát triển sử dụng các phương pháp mô hình hóa hiện đại nhằm cung cấp khả năng mô phỏng các phần tử và cả hệ thống LEC theo thời gian thực dựa trên thông tin đo thực tế và cơ sở dữ liệu trong quá khứ.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 15 3   Download

Bài viết Khảo sát sự lựa chọn biến trạng thái trong điều khiển hệ thống treo chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử khảo sát về sự lựa chọn các biến trạng thái để tìm biến điều khiển trong bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử được thực hiện cho một hệ thống treo chủ động của mô hình một phần tư xe ô tô.

12p viaudi 29-08-2022 20 3   Download

Bài viết nêu ra mối tương quan giữa chiều dày và góc dốc của vỉa than, thống kê, đánh giá lại một số công nghệ khai thác vỉa mỏng đã sử dụng và nghiên cứu một số công nghệ khai thác tiên tiến hiện nay như: Công nghệ khai thác cột dài theo hướng dốc áp dụng cơ giới hóa bằng máy bào than kết hợp dàn chống tự hành, điều khiển đá vách bằng phá hỏa toàn phần.

5p vialexanderfleming 09-02-2022 26 3   Download

Với mục đích hỗ trợ cho các kỹ sư, chuyên viên, sinh viên, học sinh đang làm việc, học tập chuyên về điện dân dụng, tự động, điện tử công nghiệp và điện công nghiệp, nhóm tác giả biên soạn giáo trình PLC này để đào tạo hoàn chỉnh nghề Điện dân dụng ở trình độ Cao Đẳng nghề. Nội dung giáo trình gồm 6 bài: Bài 1 đại cương về điều khiển lập trình, bài 2 các phép toán nhị phân của PLC, bài 3 Các phép toán số của PLC, bài 4 xử lý tín hiệu Analog.

147p cucngoainhan4 09-12-2021 32 8   Download

Đề tài “Nghiên cứu thuật toán nội suy sử dụng mạng Nơron RBF trong phương pháp lập luận mờ dựa trên đại số gia tử và ứng dụng trong điều khiển” nghiên cứu và đưa ra giải pháp nội suy sử dụng mạng nơ ron RBF của phương pháp lập luận mờ dựa trên ĐSGT.

72p guitaracoustic05 15-12-2021 24 4   Download

Bài viết đề xuất một sự kết hợp giữa mô hình mờ Takagi-Sugeno và đại số gia tử để xây dựng mô hình mờ mới gọi là mô hình mờ Takagi - Sugeno - Hedge Algebras. Mô hình kết hợp này cho phép phát huy được các ưu điểm của tiếp cận theo mô hình mờ Takagi - Sugeno và tiếp cận đại số gia tử.

8p vijihyo2711 25-09-2021 18 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm thiết kế được bộ điều khiển chủ động dao động của kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và lý thuyết đại số gia tử. Trong đó, nhiệm vụ chính là thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) với biến điều khiển (lực điều khiển) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử và ứng dụng được công thức tường minh này vào điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình gồm khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ và điều khiển ở chế độ trượt.

144p ruby000 25-09-2021 31 5   Download

Mục tiêu của đề tài là thiết kế thành công bộ điều khiển theo tiếp cận đại số gia tử và mô phỏng sự làm việc của. Áp dụng thuật toán tiến hoá để tối ưu các tham số mờ của bộ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

68p beloveinhouse02 19-08-2021 29 5   Download

Luận văn này cho thấy rằng có thể sử dụng công cụ đại số gia tử cho nhiều lĩnh vực công nghệ khác nhau và một trong những số đó là công nghệ điều khiển trên cơ sở tri thức chuyên gia. Một vấn đề đặt ra là liệu có thể đưa lý thuyết đại số gia tử với tính ưu việt về suy luận xấp xỉ so với các lý thuyết khác vào bài toán điều khiển và liệu sẽ có được sự thành công như các lý thuyết khác đã có hay không? Mời các bạn cùng tham khảo!

71p heavysweetness 04-08-2021 13 6   Download

Luận văn nhằm mục đích giải quyết bài toán lập luận mờ đa điều kiện, một bài toán được ứng dụng nhiều trong tự nhiên, kỹ thuật, các phương pháp lập luận này được gọi là các phương pháp lập luận mờ dựa trên ĐSGT sử dụng rất nhiều trong các ứng dụng điều khiển.

67p douluocontinent 13-07-2021 17 4   Download

Luận văn này cho thấy rằng có thể sử dụng công cụ đại số gia tử cho nhiều lĩnh vực công nghệ khác nhau và một trong những số đó là công nghệ điều khiển trên cơ sở tri thức chuyên gia. Mời các bạn tham khảo!

68p douluocontinent 13-07-2021 9 3   Download

Luận văn nhằm mục đích giải quyết bài toán lập luận mờ đa điều kiện, một bài toán được ứng dụng nhiều trong tự nhiên, kỹ thuật. Các phương pháp lập luận này được gọi là các phương pháp lập luận mờ sử dụng ĐSGT. Mời các bạn tham khảo!

73p douluocontinent 13-07-2021 10 2   Download

Trong bài viết này, bộ điều khiển trượt dựa trên Đại số gia tử (sHAC) được thiết kế và áp dụng trong điều khiển dao động của kết cấu chịu động đất để cho thấy ưu điểm của phương pháp đề xuất.

8p vinevada2711 19-03-2021 34 2   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển chuyển số dựa trên mức độ mở bướm ga và vận tốc dài của ô tô, đồng thời xây dựng mô hình bộ điều khiển chuyển số bằng phần mềm Matlab - Stateflow. Thực hiện mô phỏng hệ thống trên mô hình ô tô sử dụng hộp số tự động có bốn cấp số để đánh giá thuật toán điều khiển và mô hình bộ điều khiển chuyển số.

6p vinevada2711 19-03-2021 58 3   Download

Mục tiêu của đề tài là phân tích được cơ sở dữ liệu và các dấu hiệu nhận biết để phát hiện và chẩn đoán được chính xác các sự cố (tiềm ẩn) của MBA lực. Nghiên cứu đề xuất cấu trúc chẩn đoán sự cố tiềm ẩn của MBA lực dựa trên đại số gia tử. Mời các bạn cùng tham khảo.

83p capheviahe28 01-03-2021 34 4   Download

Bài viết tập trung đánh giá một số yếu tố tác động đến chất lượng, hiệu quả của giải thuật, đồng thời phân tích kỹ thuật chỉ dẫn, tác động của các tham số điều khiển quá trình tiến hóa. Từ đó, đề xuất các kỹ thuật chỉ dẫn để nâng cao chất lượng giải thuật thông qua các cơ chế thích ứng, quá trình tiến hóa tự điều chỉnh.

20p viguam2711 11-01-2021 35 4   Download

Đã có hơn 50 triệu chiếc xe được sản xuất trên toàn thế giới trong năm 2007, xe sản xuất tăng 5% mỗi năm [3]. Sự phát triển của thị trường ô tô mang lại nhiều khía cạnh tiêu cực cần được xem xét nghiêm túc của ngành công nghiệp ô tô. Thứ nhất, động cơ đốt trong đã trở thành một trong những đối tượng gây ô nhiễm lớn cho môi trường. Thứ hai, giá nhiên liệu tăng cao, buộc các nhà sản xuất động cơ ứng dụng công nghệ mới cho phép ít gây ô nhiễm và hiệu quả.

8p quenchua5 17-05-2020 200 24   Download