Điều khiển tay gắp

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lượng cho quy trình sản suất màn hình điện thoại" được hoàn thành với mục tiêu nhằm ghép nối robot với hệ thống gắp nhả sản phẩm có thể ứng dụng và phát triển trong nhà máy Samsung Display Việt Nam. Xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot. Nghiên cứu cách kiểm tra tình trạng các tay gắp hút trên tay robot để ngăn chặn lỗi phát sinh.

77p khanhchi0912 12-04-2024 22 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh" nhằm hiểu rõ cơ chế hoạt động và cách sử dụng các thiết bị sử dụng trong mô hình; Lắp đặt tủ điện điều khiển và kết nối thành công các thiết bị với nhau dựa trên các tiêu chuẩn được quy định; Lập ra được lưu đồ và đưa ra được ý tưởng giải thuật đáp ứng đúng các yêu cầu của bài toán được cho trước.

72p boghoado07 19-01-2024 29 10   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn là ghép nối robot với hệ thống gắp nhả sản phẩm có thể ứng dụng và phát triển trong nhà máy Samsung Display Việt Nam. Xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot. Nghiên cứu cách kiểm tra tình trạng các tay gắp hút trên tay robot để ngăn chặn lỗi phát sinh. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p pulpfiction 12-09-2021 40 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là đưa ra quy trình vận hành cánh tay robot gắp gạch gồm các bước: Kiểm tra tình trạng thiết bị trước khi vận hành; đóng điện; điều khiển vận hành cánh tay Robot; dừng hoạt động cánh tay robot. Đưa ra các bước kiểm tra và bảo dưỡng định kỳ cánh tay robot gồm: Các thiết bị cần phải kiểm tra bảo dưỡng; chu kỳ thời gian để tiến hành kiểm tra và bảo dưỡng.

57p elysale25 10-06-2021 56 16   Download

Luận văn trình bày việc nghiên cứu và xây dựng một mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do phối hợp hoạt động trong một dây chuyền sản xuất, các thùng carton sau khi được đóng gói thành phẩm thì đi qua máy dán thùng để dán băng keo, đầu ra của máy dán thùng là các thùng hàng thành phẩm.

78p capheviahe28 01-03-2021 61 6   Download

Đồ án: Điều khiển tay máy gắp sản phẩm dùng PLC S7 200 với nhu cầu tìm hiểu về hệ thống tự động hóa trong sản xuất, tìm hiểu kỹ thuật điều khiển PLC và ứng dụng PLC S7-200 CPU224 laser cho tay máy gắp sản sản phẩm. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

53p ducloihaui1 16-06-2014 1155 295   Download

Vào mùa hè, nhiệt độ và độ ẩm cao, lại thường xuyên thay đổi bất thường là điều kiện lý tưởng để vi khuẩn sinh sôi, phát triển và gây ra nhiều loại dịch bệnh như tay chân miệng, tiêu chảy, sốt xuất huyết. Hơn nữa, thời tiết oi bức còn khiến cơ thể trẻ dễ bị mệt mỏi. Nếu không được trang bị sức đề kháng tốt, các bé rất dễ nhiễm nhiều loại bệnh như dịch tay chân miệng. Theo báo cáo tình hình kinh tế - xã hội tháng 5 và 5 tháng đầu năm 2012 của...

4p mynhan1981 23-08-2013 80 5   Download

Ngạc nhiên chưa? Bạn có thể đã từng nghe trẻ hư do cha mẹ, do bạn bè, do phim ảnh… nhưng trẻ hư do thức ăn ư? Lần đầu tiên đấy! Thật ra, điều này không còn mới mẻ ở các nước phương Tây khi chính phủ Anh ban hành chính sách hạn chế các chất kích thích trong thực phẩm nhằm giảm đặc tính bốc đồng và hiếu động thái quá ở trẻ. Danh sách ấy còn kéo dài ở phẩm màu và chất bảo quản. Vì vậy, nếu cục cưng nhà bạn có những hành vi bất thường,...

5p pipinn 13-08-2013 48 4   Download

Thấy con lúc thì cục cằn, đập phá, lúc thì cô độc, ủ rũ, chị Chi cho đi khám phát hiện bé bị tự kỉ. Nhưng điều làm chị ngỡ ngàng hơn là nguyên nhân khiến bé mắc bệnh này… Dưới đây là chia sẻ của chị Linh Chi, làm kế toán, nhà ở Thụy Khuê, Tây Hồ, Hà Nội về đứa con trai mới phát hiện bị bệnh tự kỉ của mình. Con trai tôi năm nay 5 tuổi, là đứa con thứ 2. Sau khi sinh con đầu, vợ chồng tôi bàn nhau sinh luôn đứa thứ hai...

6p yiyinn 13-08-2013 64 5   Download

Lần đầu tiên tôi gặp em là ở một cuộc vui, ai cũng vui vẻ quậy tưng bừng nhưng chỉ có mình em. Em khiến tôi chú ý bởi em cô độc so với những người kia và đặc biệt hơn nữa là điếu thuốc trong tay em cùng làn khói trắng em nhả ra vào không trung.

16p windows_1 08-08-2013 35 3   Download

Mụn trứng cá là hiện tượng thường gặp ở nhiều lứa tuổi, nhất là tuổi teen. Mụn trứng cá khiến da nhờn và không láng mịn. Mụn trứng cá xuất hiện trên khắp mặt, nhất là vùng gần mắt và hai gò má. Lại có những người có mụn ở ngực, cổ và trán. Mụn trứng cá còn đi kèm với mụn đầu đen, mụn bọc và mụn mũ. Các cách điều trị và ngăn ngừa mụn trứng cá Rất không nên khi bạn tự nặn mụn ở nhà. Lý do chính đáng nhất là bạn không phân biệt được đâu...

4p vivunz 30-05-2013 58 5   Download

.Bạn có thể mua các loại thuốc cảm từ mọi tiệm thuốc mà không cần toa của bác sĩ. Tuy nhiên, đừng vì vậy mà coi thường những tác dụng phụ của chúng. Tác dụng của chất kháng histamine Đây là chất thường gặp trong các loại thuốc cảm. Chất này giúp giảm ngứa họng, khiến bạn ho ít hơn. Đồng thời nó cũng làm dịu cổ họng bị đau, hạn chế sổ mũi và chảy nước mắt. Một số tác dụng phụ thông thường của chất kháng histamine là buồn ngủ, mệt mỏi, chóng mặt, nhức đầu, khô mắt, khô...

4p tungtangnz 29-05-2013 120 5   Download

Ngày cấp hai, Một tên con trai không quen không biết bỗng dưng đứng trước mặt tôi và nói thế này: - Năm năm nữa, tụi mình gặp lại chắc chắn sẽ khác bây giờ, cậu sẽ hạnh phúc hơn. Không phải một lời tỏ tình, cũng không phải một lời chia tay, nhưng câu nói khiến cả tôi và cậu ấy đều cảm thấy rất ngượng. Trước khi tôi kịp chuyển sang thái độ khác thì chỉ còn nghe tiếng chân cậu ấy văng vẳng trên hành lang vọng lại. ...

13p nhungbuoichieuvang15 28-05-2013 64 3   Download

Minh bỗng hẹn gặp nó để nói một điều gì đó. Nó cứ tưởng đó vẫn là một cuộc hẹn bình thường như mọi lần. Minh vẫn nắm tay dắt nó vào chỗ ngồi quen thuộc của hai đứa... Ngày 16/11. Cơn gió lạnh đột ngột thổi qua khung cửa sổ đêm qua quên chưa đóng khiến Thy giật mình tỉnh giấc. Liếc nhìn đồng hồ, đã 7h 30. Nó cuống cuồng nhổm dậy chải đầu, vơ bộ đồng phục mặc vội. Tệ thật, không biết hôm nay là lần thứ mấy trong tháng nó đi học muộn. Nhiều quá không...

14p divangnhatnhoa1511 18-05-2013 62 2   Download

ê tay chân là một triệu chứng có thể có của nhiều bệnh khác nhau. Triệu chứng này tuy không cấp tính nhưng khiến cho người bị mắc rất lo lắng vì ảnh hưởng nhiều đến sinh hoạt cũng như tâm lý. Nguyên nhân tê tay chân Có rất nhiều nguyên nhân gây ra các triệu chứng tê chân tay trong đó có nguyên nhân do dùng một số thuốc. Tuỳ theo bệnh mà có thể có nhiều kiểu tê khác nhau kết hợp với các triệu chứng khác nữa. Khi bị tê tay chân, nguyên nhân do thần kinh...

3p bibocumi29 24-01-2013 73 9   Download

Run tay là hội chứng thường gặp ở người lớn tuổi, với các biểu hiện rung lắc đôi tay ngày càng tăng theo thời gian, cũng giống như các bệnh Parkinson hay đa xơ cứng.Bệnh gây ra bởi tình trạng đột biến gene và khoảng 50% các trường hợp là di truyền. Người bệnh có thể mất kiểm soát và khó thực hiện các hoạt động đơn giản hàng ngày như viết chữ, cầm ly uống nước hoặc cột dây giày. Mệt mỏi, lo lắng, lạnh hoặc nóng đều khiến triệu chứng trở nặng. Propanolol và primidone là hai loại...

3p bibocumi24 05-01-2013 84 6   Download

Móng tay là một lớp sừng cứng tuy nhiên lại rất yếu và dễ gãy do ảnh hưởng từ nhiều nguyên nhân, có thể là do chế độ ăn uống, do thể trang sức khỏe của mỗi người nhưng phần đa là do điều kiện ngoại cảnh tác động. Những rắc rối thường gặp nhất với bộ móng là móng tay giòn, dễ gãy khiến bạn khó có thể tân trang cho bộ móng được. Muốn nuôi dưỡng bộ móng để bộ móng trở nên chắc khỏe hơn hãy dùng tỏi tươi cắt qua lớp bề mặt, sau đó...

3p mat_vang 27-12-2012 59 3   Download

Ở tuổi ngoài 30, có nhiều phụ nữ tuy chưa bị tăng cân nhưng trên thân thể đã xuất hiện một số vùng da bị xổ ra, thô sần mấp mô giống như mặt vỏ quả cam sành - dấu hiệu của cellulite. Cellulite đe dọa các đối tượng: ít vận động, ngồi nhiều, ăn uống không điều độ, gặp stress, mất cân bằng hormone, theo di truyền (từ bà, mẹ). Da sần vỏ cam biểu hiện rõ nhất tại các vùng: bụng, bắp đùi trên, hông, bắp cánh tay. Cellulite khiến nhiều phụ nữ mặc cảm khi ăn mặc và...

5p muffin0908 13-11-2012 68 1   Download

Thời tiết khô hanh dễ khiến cơ thể bạn bị ngứa, nhưng khó chịu đến mấy thì bạn cũng không nên dùng tay gãi, nếu không muốn mình bị tróc da, viêm nhiễm. Rửa mặt bằng nước ấm Ngày đông rửa mặt bằng nước ấm, bạn sẽ có cảm giác ấm áp thư giãn. Tuy nhiên, theo các bác sĩ, những tế bào da và mạch máu trên mặt nở ra sau khi gặp nước ấm, gặp khí lạnh sẽ co lại. Khiến cho da bạn trở nên nẻ, khô và dễ hình thành nếp nhăn. Mùa đông không cần uống...

5p anhtuc_1 12-11-2012 43 1   Download