intTypePromotion=1
ADSENSE

Điều khiển tay gắp

Xem 1-20 trên 70 kết quả Điều khiển tay gắp
  • Đồ án: Điều khiển tay máy gắp sản phẩm dùng PLC S7 200 với nhu cầu tìm hiểu về hệ thống tự động hóa trong sản xuất, tìm hiểu kỹ thuật điều khiển PLC và ứng dụng PLC S7-200 CPU224 laser cho tay máy gắp sản sản phẩm. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

    doc53p ducloihaui1 16-06-2014 866 274   Download

  • Tài liệu tham khảo về một số dạng bài tập bộ môn Cơ điện tử như: đèn điều khiển giao thông, điều khiển mô hình bàn điện - khí nén, mô hình điều khiển mặt nạ ASIMA, điều khiển tay gắp phân loại sản phẩm..

    pdf19p tuantu2011 31-10-2010 474 173   Download

  • Bàn phím AT là một thiết bị nhập thông dụng phổ biến mà ta thường gặp ở các máy vi tính. Với giá thành khá rẻ, chúng ta có thể có được một thiết bị nhập với nhiều phím lệnh (101 phím tương đương với 101 phím lệnh) mà chỉ cần hai chân tín hiệu để điều khiển. Đó là ưu điểm của việc dùng bàn phím AT để làm thết bị nhập. Về nguyên tắc mỗi khi ta nhấn một phím trên bàn phím thì bàn phím sẽ gởi cho máy tính một mã quét (scan code). ...

    pdf5p dangcay_20 07-10-2010 123 55   Download

  • Từ các thông tin trên các diễn đàn Internet và các trung tâm học tập thực hành, cho thấy nhu cầu học tập và nghiên cứu cũng như tự mài mò tìm hiểu về nhiều lĩnh vực trong ngành điện tử nói chung, tự động hóa nói riêng là rất cao. Trong nhiều lĩnh vực được quan tâm, có một lĩnh vực về vi điều khiển được quan tâm rất nhiều hiện nay đó là vi điều khiển PIC. Việc tìm hiểu và ứng dụng hết khả năng của nhiều loại PIC là cả một quá trình dài lý thú và hữu ích, vì sự...

    pdf108p nvavan 17-02-2011 1161 624   Download

  • Bài tập môn học: Điều khiển logic Bài 1: Cánh tay ROBOT bốc hàng hóa. START STOP RESET PH1 LS3 LS1 LS2 Băng chuyền A Băng chuyền B Công nghệ: loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp. Robot nắm chặt vật từ băng chuyền A bỏ sang băng chuyền B. 1. Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền B 2. Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ. Khi gặp LS1 nó dừng lại đồng thời băng chuyền A được khởi động 3. Băng chuyền A đưa vật tiến tới cánh...

    pdf38p talisman1991 21-02-2011 755 316   Download

  • Sự phát triển của công nghiệp máy tính và các phần mềm ứng dụng trong kỹ nghệ đã mở ra nhiều biện pháp giải quyết các bài toán kỹ thuật hoàn chỉnh và hiểu quả cao. Trên ý tưởng này bài viết " Thiết kế mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ thuật số" nghiên cứu nguyên lý động học và động lực học thay tay gắp, ứng dụng phần mềm Solid- Edge, Visual Nastran Dekstop và Matlab mô phỏng kết cấu, động học, động lực học, kiểm tra bền ,...

    pdf6p doxuan 05-08-2009 825 210   Download

  • Trong chế tạo máy ngày nay, máy công cụ điều khiển số CNC ngày càng được sử dụng nhiều, song chọn chế độ cắt cho việc gia công sao cho phù hợp với yêu cầu chất lượng bề mặt còn gặp nhiều khó khăn vì các số liệu cho trong các bảng ở Sổ tay công nghệ chế tạo máy không còn phù hợp với loại máy này nữa, vì máy công cụ điều khiển theo chương trình số CNC có những đặc tính khác so với máy thông thường : như độ chính xác, độ cứng vững, tính ổn...

    pdf25p trannguyen1111 10-07-2010 313 161   Download

  • Các thyristor trong quá trình làm việc có thể gặp sự cố quá dòng điện do ngắn mạch. Để bảo đảm cho các thyristor làm việc an toàn ta phai lắp đặt các thiết bị bảo vệ chống quá dòng điện:Aptomat, Cầu dao và các dây chảy tác động nhanh. Chọn Aptomat có: Iđm = 1,1Ilv= 1,1. 13745 - 22,97 A 3.380 Uđm = 220 V Có thể cắt dòng bằng tay hoặc tự động Chỉnh dòng điện ngắn mạch

    pdf8p vteo20 28-09-2010 365 146   Download

  • Mô hình thực nghiệm điều khiển thông minh và mô phỏng tay máy 5 bậc tự do được thiết kế cho đầu Scorbot kiểu quay thông dụng, gồm bộ xử lý song song để kết nối máy tính và điều hành controller; 6 bộ vi xử lý riêng để điều khiển các bậc tự do và tay gắp; các phần mềm điều khiển và vận hành, biên dịch mã, mô phỏng; các thiết bị hỗ rợ như băng tải chứng minh, camera,...

    pdf6p uocvongxua10 18-09-2015 36 5   Download

  • Giới thiệu tổng quát về PLC Giới thiệu chung: - PLC ra đời năm 1968 bởi những nhà thiết kế của công ty General Motor – Mỹ, trong thời điểm này hệ thống PLC còn quá đơn giản, cồng kềnh, ng-ời sử dụng gặp nhiều khó khăn trong việc vận hành do ch-a có các thiết bị ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình. - Để đơn giản hoá việc lập trình, hệ thống điều khiển khả trình cầm tay đầu tiên đ-ợc ra đời năm 1969 đã tạo ra một sự phát triển hơn cho kỹ...

    pdf19p minhthuat 22-04-2011 249 111   Download

  • Trong các ứng dụng công nghiệp của robot, ta thường gặp hai trường hợp sau: Trường hợp 1: Khâu chấp hành cuối của robot chỉ cần đạt được vị trí và hướng tại các điểm nút (điểm tựa: Knot point). Đây chính là phương pháp điều khiển điểm (PTP). Tại đó, bàn tay robot thực hiện các thao tác cầm nắm đối tượng hoặc buông nhả đối tượng.

    pdf7p tunghangul 22-09-2010 141 71   Download

  • ngang Con lăn kéo căng giấy Đai thang Động cơ Hộp đựng giấy Cơ cấu tay quay con trượt Hộp giảm tốc Đai thang Trang 4 Chương 2 : Chọn Sơ Đồ Động GVHD : Th.s Lê Khánh Điền 14. 15. 16. Động cơ Động cơ Đai thang * Nguyên tắc hoạt động Từ cuộn giấy (1) ta kéo giấy đến vị trí con lăn kéo (7).Khi tất cả đã được kiểm tra ta bắt đầu nhấn nút khởi động cho các động cơ (9),(14),(15). Con lăn kéo (7) có nhiệm vụ kéo cuốn giấy và tạo sức...

    pdf9p vdau14 25-10-2010 82 21   Download

  • - Luyện kỹ năng điều khiển tay là một biện pháp tốt cho sự phát triển trí tuệ của bé trong những năm đầu đời. Trong giai đoạn ấu thơ, sự phối hợp hoạt động chân, tay sẽ giúp cho não bộ hay hệ thần kinh của con người phát triển và phân chia vai trò chỉ huy.

    pdf8p bambo00 01-11-2011 51 7   Download

  • Trị liệu thần kinh cột sống không chỉ là liệu pháp giúp làm giảm các chứng đau. Đây là phương pháp chữa trị độc đáo và hiệu quả, dựa trên một nguyên lý đơn giản là tất cả thần kinh trên cơ thể người đều bắt nguồn từ não bộ và chạy dọc xương sống, tạo thành hệ thần kinh. Một điều cơ bản nữa là, các dây thần kinh điều khiển hoạt động và các phản ứng cơ thể người. Lấy ví dụ, cảm giác lạnh buốt ở ngón tay khi cầm một cục đá chính là phản...

    pdf5p aquafresh 25-12-2010 105 19   Download

  • Bệnh bạch biến là một bệnh tế bào sinh sắc tố ở da bị phá hủy khiến da mất đi lớp sắc tố melamin, do đó vùng da bị mất sắc tố trở thành màu trắng, có khi có những đốm nâu xen kẽ, lông hoặc tóc trên vùng da bị bạch biến cũng có màu trắng. Bệnh bạch biến Các đốm trắng này thường gặp ở lưng bàn tay, cổ tay, cẳng tay, mặt,cổ, lưng, vùng sinh dục nhưng không bao giờ người ta thấy bạch biến ở vùng lòng bàn tay, lòng bàn chân, niêm mạc (có lẽ do...

    pdf4p bacsiquaidi123 20-07-2010 212 13   Download

  • Thế giới chung quanh ta càng trở nên phức tạp bao nhiêu, thì sự mệt mỏi về thần kinh của ta lại càng trầm trọng bấy nhiêu. Rất nhiều người bị cái tình trạng phức tạp đó làm hao hư cả thể xác lẫn tinh thần cho dù họ có muốn kháng cự lại, hoặc họ có bỏ tay đầu hàng. Nhưng thế giới muốn phức tạp đến đâu chăng nữa, vũ trụ điều khiển mọi thứ phù hợp với những qui luật của riêng nó. Nếu ta theo cái con đường rộng rãi đó của vũ trụ, thì...

    pdf12p tuoitre1209 28-12-2010 57 11   Download

  • Tô, bôi xóa không đúngcách, bỏ làm những câu không tìm ra phương án... Đó là những lỗi thísinh (TS) thường gặp khi làm bài thi trắc nghiệm. Điều đáng quan tâm làtỉ lệ các sai sót trên khá cao, khiến điểm số bài thi bị đánh thấp mộtcách oan uổng. Cục Khảo thí và Kiểm định chất lượng giáo

    pdf4p abcdef_7 29-06-2011 130 9   Download

  • Ở Việt Nam, khoai tây là cây trồng vụ đông có năng suất ổn định và là nguồn nguyên liệu quan trọng trong công nghiệp chế biến. Tuy nhiên, với kỹ thuật trồng khoai tây cũ áp dụng lối canh tác cày bừa "toàn diện", làm đất nhỏ trong điều kiện khó khăn do vụ đông hay gặp mưa đầu vụ khiến đất nát khó làm. Mặt khác, muốn khoai tây năng suất cao cần có nguồn giống sạch bệnh, mầm khỏe, lượng phân hữu cơ đã ủ hoai mục ít nhất 500 - 700 kg/sào....

    pdf3p trasua_123 08-01-2013 80 9   Download

  • Tôi năm nay 36 tuổi, khoảng 2 năm trở lại đây tôi thường bị chuột rút ở chân; đôi lúc bị rút ở tay và bụng. Xin cho biết tôi bị làm sao và có thuốc gì để chữa? Nguyễn Hoàng Liên (Bắc Ninh) Chuột rút là tình trạng co cứng các bắp cơ cấp tính, liên tục và ngoài ý muốn chủ quan, gây nên các cơn đau dữ dội, mất khả năng cử động do vậy có thể đe dọa đến tính mạng trong một số trường hợp nhất định (ví dụ khi đang bơi lội, điều khiển...

    pdf5p nuquaisaigon 04-08-2010 80 6   Download

  • Giải quyết 5 điều khó chịu trong Windows Bài viết giúp bạn xử lý những vấn đề khó chịu có thể gặp trong quá trình sử dụng Windows. Khi gặp phải vấn đề lớn, thường thì bạn tập trung xử lý chúng ngay lập tức. Nhưng một số vấn đề có thể chưa tới mức khiến bạn ưu tiên giải quyết. Tình trạng tích tụ cho đến một lúc nào đó, bạn không thể không "ra tay" dứt điểm. Dưới đây là một số vấn đề thường gây khó chịu đối với người dùng máy để bàn và máy chủ chạy Windows,...

    pdf6p robben1357 11-03-2011 50 6   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Điều khiển tay gắp
p_strCode=dieukhientaygap

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản