Điều khiển tay máy 3 bậc tự do

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 8 1   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

72p khunglongboiboi 18-07-2021 39 6   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ. Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do.Mời các bạn tham khảo!

27p quaymax8 27-09-2018 91 13   Download

Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật các ngành công nghệ thông tin, điện tử viễn thông tự động hóa...dã có một bước tiến rất lớn, nhiều công trình khoa học, các sản phẩm được ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu của con người như: máy rút tiền tự động, thiết bị nhận dạng vân tay...

26p tommy_1993 11-11-2013 134 29   Download

Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một số kinh nghiệm trong nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho tay máy 3 bậc tự do sử dụng vi điều khiển AVR. Điều này góp phần làm sáng tỏ khả năng tự thiết kế, chế tạo trong nước các loại robot sử dụng trong đào tạo và sản xuất.

6p thulanh1 06-09-2011 100 19   Download

Các bậc cha mẹ thường tự hỏi nếu cho các cháu bé từ 3 đến 8 tuổi tiếp cận máy tính thì cần học những gì phù hợp với trí tuệ và độ tuổi của các em. Những câu hỏi mà chuyên gia thường gặp nhất về vấn đề này là: “Con tôi mới có 3 tuổi mà biết điều khiển chuột thành thạo rồi, cháu có phải là… thần đồng tin học hay không?” hay “Con tôi đã 5 tuổi mà chẳng thấy thích thú gì với máy tính. Nó có bị chậm phát triển không?”… Tất nhiên,...

8p sonyt707 23-09-2010 86 5   Download