Điều khiển theo mô men

Bài viết đề xuất ứng dụng hệ nơ ron mờ thích nghi và điều khiển dự báo theo mô hình cho truyền động xe điện sử dụng động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc, trong đó điều khiển dự báo được sử dụng cho mạch vòng điều khiển mô men, điều khiển nơ ron mờ thích nghi được sử dụng cho mạch vòng tốc độ.

8p viplato 02-01-2024 8 3   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.

6p vibranson 30-11-2023 11 5   Download

Nội dung của bài viết phân tích quá trình sinh mô men quay và lực nâng ngang trục của động cơ tự nâng không dùng lõi thép theo nguyên lý lực Lorentz khi ta cung cấp cho cuộn dây stator động cơ hai loại dòng điện: dòng điện xoay chiều và dòng điện một chiều. Dòng điện xoay chiều tạo ra mô men quay và dòng điện một chiều tạo ra lực nâng ngang trục.

7p vijeff 30-11-2023 12 3   Download

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với mạng nơ ron cho động cơ không động bộ ba pha xây dựng thành công bộ điều khiển tối ưu kết hợp với mạng nơ ron để điều khiển động cơ không đồng bộ. Kết quả đạt được cho thấy chất lượng điều khiển của hệ thống rất tốt: Tốc độ đáp ứng luôn bám theo thốc độ đặt với thời gian quá độ nhỏ và không có độ quá điều chỉnh. Hơn nữa, hệ thống bền vững trong trường hợp nhiễu mô men tải thay đổi.

3p vipettigrew 15-03-2023 11 2   Download

Bài viết Tính toán lực và mô men hút/đẩy của tàu theo 4 pha tương tác phục vụ công tác bảo đảm an toàn hàng hải khi điều động tàu tránh vượt ở cự ly gần giới thiệu kết quả nghiên cứu xây dựng qui trình tính toán, hệ thống công thức thực nghiệm để xác định giá trị và sự thay đổi theo thời gian thực của các thành phần lực và mô men hút/đẩy tác dụng lên thân tàu theo 04 pha tương tác thủy động lực học trong suốt quá trình điều động tránh vượt của tàu ở cự ly gần cho trước.

11p vigeneralmotors 13-07-2022 21 5   Download

Bài viết phân tích ảnh hưởng góc mở dòng điện đến đặc tính mô men và mối quan hệ của góc cực stator/rotor với góc mở dòng điện. Phương pháp phân tích phần tử hữu hạn, phần mềm Speed PC-SRD được sử dụng để tính toán và phân tích, mô phỏng trên mô hình động cơ từ trở 6/4 – 30kW. Kết quả phân tích của bài báo là cơ sở tính toán bộ điều khiển động cơ từ trở theo các phương pháp điều khiển điện áp hay dòng điện.

9p vichaelice2711 04-05-2021 37 2   Download

Nghiên cứu này trình bày thiết kế chi tiết của thiết bị phục hồi chức năng chủ động cho khớp gối. Thiết bị có gắn động cơ, cảm biến mô-men và các cảm biến đo chuyển động cho phép hoạt động trong cả 2 chế độ: Thụ động và chủ động. Ở chế độ thụ động, thiết bị vận hành theo một quỹ đạo được thiết lập sẵn, đồng thời cung cấp số liệu đo chuyển động khớp và mô-men tương tác với khớp gối.

9p vidili2711 08-07-2020 36 2   Download

Bài viết này mô tả phương pháp điều khiển bám tối ưu tích phân LQIT tự chỉnh bằng phương pháp nhận dạng tham số và mô hình hàm truyền hoặc mô hình trạng thái của một hệ mô hình toán phi tuyến đã biết là động cơ đốt trong bằng công cụ System Identification Toolbox.

6p viboruto2711 16-05-2019 54 2   Download

Báo cáo này mô tả phương pháp điều khiển chuyển động của robot hàn tự hành trên đường ray có gắn cảm biến siêu âm dò tìm vết hàn. Chuyển động của robot được điều khiển dựa vào mô men tính toán và cơ chế kiểm tra sai số vị trí sao cho khâu tác động cuối có lắp đầu đưa dây hàn di chuyển theo vết cần hàn. Qua kết quả mô phỏng và thực nghiệm, bộ điều khiển đã đáp ứng tốt yêu cầu đề ra. Kết quả nghiên cứu này đang được xúc tiến triển khai áp dụng thử nghiệm trong công việc hàn vỏ tàu thủy.

5p uocvongxua10 18-09-2015 89 12   Download

Khởi động mềm là thiết bị điện tử công suất sử dụng tiristo để điều chỉnh điện áp khi khởi động mềm đã được tác giả đề cập trong bài "Biến tần, khởi động mềm và vấn đề tiết kiệm năng lượng". Bài viết nêu lên những vấn đề: Nguyên lý hoạt động của khởi động mềm, công nghệ khởi động mềm truyền thống, khởi động mềm với điều khiển mô men, điều khiển mô men với tải không đổi và ưu điểm của điều khiển mô men.

3p uocvongxua09 04-09-2015 96 9   Download

Lần nào tôi tỉnh thức cũng thấy một bàn tay ấm áp đang cầm bàn tay tôi. Rồi có tiếng ai đó gọi tên tôi, rất thân thương, trìu mến. Tôi mở mắt nhưng không thể nào nhìn được những gì ở xung quanh. Mẹ bảo rằng tôi đang nằm trong bệnh viện. Cái phòng bệnh này thế nào nhỉ? Cả chiếc giường nữa, nó màu gì không biết? Nửa người trái như có ai đè lên, nặng trĩu, không theo sự điều khiển của tôi. Tôi quơ quơ cánh tay còn lại ra phía trước. Lại có đến hai...

4p phimtat 23-04-2013 40 3   Download

. Phân loại theo cách điều khiển - AT : Loại điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực ECT : Loại điều khiển bằng điện tử 2. Phân loại theo bố trí trên Biến mô vừatruyền vừa khuých đại mô men từ động cơ-hộp số thông qua môi chất là dầu hộp số.- Gồm: bánh bơm, bánh tuocbin, khớp 1 chiều, stato và vỏ.

25p peheo_1 28-07-2012 361 125   Download

Trong quá trình làm việc, điện trở dây quấn stato của động cơ thay đổi theo nhiệt độ hay tần số, dẫn đến sai số trong việc ước lượng từ thông, mô men điện từ, làm ảnh hưởng xấu đến chất lượng hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men (DTC). Vì vậy cần phải xem xét và bù ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở stato. Bài báo khảo sát ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở trong DTC, đề xuất thuật toán bù sự thay đổi điện trở stato. ...

4p phalinh16 17-08-2011 134 16   Download

MB của các dây quấn A, B và mô men tổng theo Hình 1.5 ta, đường đặc tính mô men của máy điện không đồng bộ một pha có tính chất đối xứng, cho nên động cơ có thể quay bất cứ chiều nào. Chiều quay thực tế của động cơ điện một pha chủ yếu phụ thuộc vào chiều quay của bộ phận mở máy. Hình1.5 Đặc tính M = f(s) của động cơ điện không đồng bộ một pha 1.1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ Để điều khiển được dòng năng lượng...

9p phuoctam51 13-08-2011 154 19   Download

Do từ động cơ tới bộ phận làm việc thông qua bộ truyền đai và hộp giảm tốc , nên ta chọn tỉ số truyền bộ truyền đai là u=3,9 và tỉ số truyền cho hộp giảm tốc uh=6 Theo bảng(3.1) ta chọn Tỉ số truyền của hộp giảm tốc là 6, hộp giảm tốc khai triển bánh răng trụ hai cấp có tỉ số truyền cấp nhanh 2,73 ,và của cấp chậm là 2,2 BẢNG PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN Trục Thông số Công suất p(kw) Tỉ số truyền u Số vòng n(v/f) Mô men T(Nmm) Động cơ –I...

7p vdau14 25-10-2010 182 37   Download

Sơ đồ cấu trúc mô tả qúa trình hoạt động của khí cụ bay có vai trò quan trọng để nghiên cứu, khảo sát chuyển động của khí cụ bay trong không gian. Bài báo phân tích các phương trình trạng thái chuyển động của khí cụ bay dưới tác động của mô men điều khiển theo một kênh lái và đưa ra sơ đồ cấu trúc. Cảm biến tốc độ góc xung quanh tâm khối là một loại cảm biến đặc biệt trong mạch phản hồi của sơ đồ cấu trúc này....

3p doxuan 05-08-2009 249 27   Download