Điều khiển thông thường

Bài viết trình bày việc áp dụng bộ điều khiển trượt được xây dựng dựa trên bất đẳng thức ma trận tuyến tính nhằm mục đích điều khiển hệ thống bóng và thanh trục giữa, hệ thống này thường được dùng làm đối tượng để kiểm chứng các giải thuật trong kỹ thuật điều khiển.

8p gaupanda068 02-01-2025 7 1   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 197 3   Download

Các bộ điều khiển có thể lập trình được – PLC (Programmable Logic Controller) hiện nay được sử dụng rất rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động cũng như trong các ứng dụng thương mại và công nghiệp. Các PLC đầu tiên được thiết kế vào giữa những năm 70 để thay thế cho các hệ thống điều khiển bằng relay.

33p augi19 01-03-2012 287 71   Download

Bình thường: phóng dòng điện 1 mV vào máy, vặn nút điều chỉnh sao cho mỗi lần ấn nút phóng điện, đường đẳng điện vọt lên & dừng đúng vị trí cao 1cm, buông nút ra, nó hạ xuống đúng đường đẳng điện. Nhảy quá đà( overshoot): do dây thạch anh bị chùng hoặc bộ phận đệm( amortisseur) vặn quá lỏng khiến dây nảy quá đà, đường đẳng điện vọt lên & hạ xuống quá mức. Overdamping: do bộ phận đệm vặn chặt hoặc tăng sức cản ở da( ví dụ điện cực khô vì quên hoặc bôi ít gel...

23p 2namsau 31-05-2012 358 84   Download

" Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích được một trạng thái nhât định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi" hay :

154p hahanhdhv 19-07-2012 127 31   Download

Trong điện thoại thông thường, tín thiệu thoại có tần số nằm trong khoảng 0.3 - 3.3 KHZ được lấy mẩu với tần số theo NYquyst.Sau dó các mẫu sẽ được lượng tử hóa với 8 bít/ mẫu và được truyền với tốc độ 64KHZ đến chuyển mạch sau đó được truyền tới đích ở bên nhận, dòng 6fkp này được giải mã để cho ra tín hiệu thoại tương tự.Thực chất thoại mạng IP cũng hòan toàn khác hẳn thoại thông thường ...

31p tinhyeutrongloau 18-08-2012 113 27   Download

Chức năng chính của báo hiệu là thiết lập, giám sát và điều khiển việc truyền tin trên mạng viên thông. Với các phương pháp truyền dẫn: · Truyền dẫn gói (Virtual circuit) · Truyền dẫn kênh (Circuit) Truyền dẫn kênh: Kênh dành riêng cho cuộc gọi do đó không chúa thông tin điều khiển cuộc gọi, do vậy các thông tin điều khiển thường độc lập với các thông tin cuộc gọi được gọi là báo hiệu sẽ phải truyển một cách riêng biệt nhằm để thiết lập, duy trì, hủy bỏ kênh truyền tin....

61p tinhyeutrongloau 23-08-2012 190 66   Download

SAm 9260 - EK là board nhúng trên nền vi xử lí ARM9 với lõi là ARM 926 EJ - S . Broad có kích thước nhỏ gọn và có tính năng mạnh, sử dụng dòng ARM9 tên là AT 91 SAM 9260 của ATMEL cho phép hệ thống chạy với các hệ điều hành nhúng Linux, WinCE,, Hoặc có thể chạy chương trình ứng dụng standalone như các hệ thống vi điều khiển thông thường ( lập trình firmware )

24p bui_vy 11-11-2012 191 36   Download

Thông thường trong các hệ thống pin mặt trời tấm pin được lắp cố định, do đó pin mặt trời chỉ đạt hiệu suất lớn nhất khi ánh sáng mặt trời vuông góc với mặt phẳng của tấm pin. Ngoài thời điểm này ra, hiệu suất của tấm pin mặt trời sẽ giảm. Để nâng cao hiệu suất của pin mặt trời, ta cần một hệ thống điều khiển để luôn xác định được hướng chiếu của ánh sáng mặt trời, từ đó điều khiển cho mặt phẳng của tấm pin hướng vuông góc với ánh sáng mặt trời. Mục...

24p rubicvn 03-01-2013 290 145   Download

Thông thường trong các hệ thống pin mặt trời tấm pin được lắp cố định, do đó pin mặt trời chỉ đạt hiệu suất lớn nhất khi ánh sáng mặt trời vuông góc với mặt phẳng của tấm pin. Ngoài thời điểm này ra, hiệu suất của tấm pin mặt trời sẽ giảm. Để nâng cao hiệu suất của pin mặt trời, ta cần một hệ thống điều khiển để luôn xác định được hướng chiếu của ánh sáng mặt trời, từ đó điều khiển cho mặt phẳng của tấm pin hướng vuông góc với ánh sáng mặt trời. Mục...

26p rubicvn 03-01-2013 267 138   Download

Trong điều khiển kĩ thuật, điều khiển kinh tế... ta thường gặp nhữngbài toán mà thông tin cho trước (dữ liệu vào) và các đáp ứng của bài toán,đều chỉ có thể ở một trong hai trạng thái đối kháng nhau: đúng/sai,nóng/lạnh... Các bài toán điều khiển như vậy gọi là bài toán logic. Đại số Boole là công cụ để giải những bài toán logic. Các biến trongđại số Boole gọi là biến logic. Nó chỉ có 2 giá trị, kí hiệu là 1/0, đặc trưng cho hai trạng thái đối kháng của một hiện tượng. Hai giá trị...

48p leanhtien 15-03-2013 549 47   Download

GIỚI THIỆU CHUNG CỦA HỆ THỐNG: Đèn giao thông (còn được gọi tên khác là đèn tín hiệu giao thông hay đèn điều khiển giao thông) là một thiết bị được dùng để điều khiển giao thông ở những giao lộ có lượng phương tiện lưu thông lớn (thường là ngã ba, ngã tư đông xe qua lại). Đây là một thiết bị quan trọng không những an toàn cho các phương tiện mà còn giúp giảm ùn tắc giao thông vào giờ cao điểm. Nó được lắp ở tâm giao lộ hoặc trên vỉa hè. Đèn tín hiệu có...

35p honghuy99 23-03-2013 1204 152   Download

Phỏng vấn là một bước quan trọng quyết định việc bạn có được nhà tuyển dụng lựa chọn hay không. Để phỏng vấn thành công, bạn cần tuân thủ những "nguyên tắc vàng" dưới đây: Nhiều người trước mỗi cuộc phỏng vấn thường chỉ chú ý đến những kỹ năng phỏng vấn, kiến thức và chuẩn bị tâm lý vững vàng nhưng lại lãng quên việc tìm hiểu những thông tin cơ bản về công ty mình sẽ ứng tuyển. Điều này dễ khiến họ bị "nốc ao" chỉ sau vài câu phỏng vấn. Muốn được làm việc trong một...

0p bibocumi37 01-04-2013 99 10   Download

Biểu thức được tính toán, nếu kết quả trùng với trường hợp nào thì các câu lệnh(statement sequence) tương ứng sẽ được thực thi. Thông thường biểu thức điều khiển chỉ là một biến.

24p sakuraphuong 31-05-2013 81 4   Download

Hình 1 mô tả 2 giai đoạn sạc ắc quy Lithium-ion tiêu chuẩn gồm: Sạc ổn dòng, sạc ổn áp. Trong quá trình sạc ổn dòng, dòng điện được giữ không đổi, thông thường bằng C/2-C (trong đó, C là dung lượng [Ah] của ắc quy). Dòng điện sạc càng lớn, quá trình sạc ổn dòng càng ngắn nhưng quá trình sạc ổn áp sẽ càng dài; tuy vậy, tổng thời gian sạc cả 2 giai đoạn thường không quá 3h. Đồng thời, dòng điện lớn sẽ làm tăng nhiệt độ ắc quy. Trong quá trình sạc cần theo dõi...

573p nhungmuadauyeu123 21-06-2013 138 19   Download

Câu 1. Cách gọi no KHÔNG đúng bản chất th-ơng mại điện tử a. Online trade (Th-ơng mại trực tuyến) b. Cyber trade (Th-ơng mại điều khiển học) c. Electronic Business (Kinh doanh điện tử) d. Các câu trả lời trên đều đúng Trả lời: D Câu 2. "Th-ơng mại điện tử l tất cả hoạt động trao đổi thông tin, sản phẩm, dịch vụ, thanh toán… thông qua các ph-ơng tiện điện tử nh- máy tính, đường dây điện thoại, internet v các ph-ơng tiện khác". Đây l Th-ơng mại điện tử nhìn từ góc độ: a. Truyền thông b. Kinh doanh c. Dịch vụ d. Mạng Internet Trả lời: A...

27p nguyentuananh_cuncon 12-06-2013 115 18   Download

Một hệ thống có thể được coi là một tổ hợp các bộ phận tương tác lẫn nhau, được tổ chức để thực hiện một mục tiêu nào đó, thông thường là để đạt được giá trị gia tăng - thông qua quá trình thay đổi các tính chất vật lý, hóa học hay sinh học, sắp đặt lại vị trí, trao đổi thông tin – trên các loại nguyên liệu thô, năng lượng, bán thành phẩm, sức lao động – trong các điều kiện môi trường nhất định. Nếu như các quá trình xảy ra trong các điều kiện nhất định đều tuân theo...

0p theanhbone 23-08-2013 230 45   Download

Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định, thường là tối ưu khi thiếu lượng thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm việc thay đổi”

0p huuhien1269 18-12-2013 80 15   Download

Từ đồ thị vòng quay ta thấy người ta không dùng phương án hình rẽ quạt vì trong hộp chạy dao thường người ta dùng một loại modun nên việc giảm thấp số vòng quay trung gian không làm tăng kích thước bộ truyền nên việc dùng phương án thay đổi thứ tự này hoặc khác không ảnh hưởng nhiều đến kích thước của hộp.

43p hungthucpham1k50 20-09-2013 87 10   Download

Thông tư 06/2013/TT-BLĐTBXH về danh mục thiết bị dạy nghề trình độ trung cấp, cao đẳng nghề cho các nghề: Kỹ thuật máy nông nghiệp; Sửa chữa máy thi công xây dựng; Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp; Chế tạo thiết bị cơ khí; Chế tạo vỏ tàu thủy do Bộ trưởng Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội ban hành.

483p thanhpham11 10-03-2014 97 12   Download