Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu đáp ứng quá độ về tốc độ của trục quay cho mô hình hai khối lượng quay và hai khâu đàn hồi, khi ứng dụng bộ điều khiển PID tự điều chỉnh mờ để điều khiển ở các tốc độ khác nhau. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

143p capheviahe29 17-03-2021 38 6   Download

Thiết kế và thi công mạch PID DRIVER để điều khiển tốc độ quay của động cơ DC, dùng vi xử lý STM32F103VET6 để điều khiển, ban đầu mình sẽ đưa tín hiệu đầu vào với tốc độ đặt như mong muốn khi cấp nguồn vào cho động cơ quoay thì đồng thời Encoder cũng sẽ quay chân A, B của Encoder đọc tín hiệu qua cảm biến và trả về giá trị xung, giá trị trả về được so sánh với giá trị tốc độ đặt mong muốn ban đầu sẽ cho một hàm sai số đưa tín hiệu hàm sai số này qua bộ PID, hàm PID sẽ xử lý và đưa ra tốc độ mình tính được thông qua xung mà mình đo được xem tốc độ đó có gần bằng với tốc độ đặt mà mình mong m...

102p xylitolextra 08-11-2019 195 43   Download

Bài báo cáo trình bày nội dung tổng quan về động cơ DC, phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation), giới thiệu về Arduino và cách thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ bằng PID. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

13p tranchanhphat 07-03-2017 601 109   Download

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID trình bày các nội dung cơ bản sau: xác định thông số bộ điều khiển DK cho động cơ điện DC, điều khiển vận tốc, vẽ đồ thị tương ứng với bộ điều khiển, khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động cơ DC bằng phương pháp PID. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

24p dangkhoa1612 25-04-2014 327 89   Download

Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1) Yêu cầu : 1. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và hàm truyền đạt các phần tử 2. Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ (bằng ph-ơng pháp số Tustin) khi bỏ qua khâu PID và ngắt bỏ khâu W4(p) . 3. Khi có bộ PID , có W4(p) xét ổn định hệ thống bằng Matlab, cụ thể : a, cắt bỏ W4(p) tìm các tham số của bộ PID để smax w1=tf([14.5],[3.77 1]);...

16p trituethoidai 27-06-2013 468 95   Download

Hướng dẫn sử dụng Kit 89 Bài 14 : PWM điều khiển motor Mục đích: Nắm vững kĩ thuật điều xung PWM. Yêu cầu: Viết ứng dụng điều khiển motor chạy ở nhiều tốc độ khác nhau. 14.1 Khái niệm PWM PWM viết tắt của từ Pulse Width Modulation. PWM được sử dụng nhiều trong hệ thống điều khiển tự động ngày nay. Nó được ứng dụng trong điều khiển tốc độ động cơ, độ sáng tối của led, màn hình LCD, pha màu cho bang quang báo, sử dụng trong các thuật toán điều khiển vận tốc cho Robot như PI, PD, PID...

2p hoatuongvihong 31-10-2011 218 90   Download