Điều khiển tối ưu (optimal control)

Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).

8p vimalfoy 08-02-2023 9 3   Download

Tài liệu "Phương pháp điều khiển tự động hóa" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở về MATLAB; Xuất và nhập dữ liệu trên màn hình; control system Toolbox: Công cụ khảo sát - thiết kế hệ thống điều khiển; Optimization: Công cụ tính toán tìm tối ưu; Signal Processing Toolbox: Công cụ xử lý tín hiệu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

218p vidumbledore 24-01-2023 20 8   Download

Bài báo xây dựng phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử (FCHA - fuzzy control using hegde algebras) và phương pháp điều khiển mờ tối ưu sử dụng đại số gia tử (OFCHA - optimal fuzzy control using hegde algebras) được thay cho các hệ thống điều khiển mờ truyền thống (CFC- conventional fuzzy control).

6p cumeo2425 02-07-2018 50 1   Download

Bài báo giới thiệu một phương pháp đơn giản để điều khiển cho một rôbôt 2 chân 10 bậc tự do với một dáng đi ổn định và giống người sử dụng một cấu hình phần cứng đơn giản. Rôbôt 2 chân được mô hình như một con lắc ngược 3 chiều. Dáng đi của rôbôt được tạo bởi hệ thống điều khiển bám điểm mômen không (ZMP) của rôbôt 2 chân theo quỹ đạo là đường zigzac theo lòng bàn chân của rôbôt.

14p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 61 4   Download

Điều khiển nâng cao độ bám đường cho ô tô điện là một trong những vấn đề có ý nghĩa quyết định khi điều khiển lực kéo của ô tô điện. Để điều khiển độ bám đường, người ta tiến hành điều khiển tỷ số trượt của ô tô điện. Các điều khiển tỷ số trượt cơ bản tận dụng khả năng sinh momen một cách nhanh chóng và chính xác của động cơ điện lắp đặt trong ô tô. Trong bài báo này, các tác giả đề cập đến hai phương pháp điều khiển tỷ số trượt: phương pháp mô hình mẫu (model following control - MFC) và phương pháp tối ưu tỷ số trượt (optimal slip ratio control - OSRC).

3p uocvongxua09 04-09-2015 92 7   Download

Tài liệu gồm 3 phần được trình bày như sau: Phần A - Matlab và các Toolbox trình bày các nội dung sau: Cơ sở về Matlab, xuất và nhập dữ liệu trên màn hình, Control system toolbox (công cụ khảo sát-thiết kế hệ thống điều khiển), Optimization Toolbox (công cụ tính toán tìm tối ưu), Signal Processing Toolbox (công cụ xử lý tín hiệu). Phần B - Simulink và các thư viện gồm các nội dung: Cơ sở về Simulink, các hệ thống tuyến tính và phi tuyến, các hệ thống trích mẫu (hệ gián đoạn), phân tích và tổng hợp vòng điều chỉnh.

486p muaxuan102 26-02-2013 474 195   Download

Một dự đoán dòng chảy kết hợp và hệ thống điều khiển được mô tả cho việc tối ưu hóa đa mục đích hồ chứa hoạt động. Hệ thống này tích hợp một mô hình số mô phỏng dòng chảy và hồ chứa hoạt động với một công cụ tối ưu hóa. Thủ tục được áp dụng để tối ưu hóa các quy tắc hoạt động hồ chứa đường cong của hồ chứa Hòa Bình tại Việt Nam, xem xét sản xuất thủy điện và lũ lụt ở hạ nguồn kiểm soát, và chứng minh rằng nó có thể là có thể tạo ra...

6p doquyenhong 31-10-2011 64 7   Download

Một dự đoán dòng chảy kết hợp và hệ thống điều khiển được mô tả để tối ưu hóa hoạt động hồ chứa đa mục đích. Hệ thống này tích hợp một mô hình số cho mô phỏng của dòng sông và hồ chứa hoạt động với một công cụ tối ưu hóa. Thủ tục được áp dụng cho tối ưu hóa các đường cong hồ chứa quy tắc hoạt động của hồ chứa Hòa Bình tại Việt Nam, xem xét thủy điện sản xuất và kiểm soát lũ lụt ở hạ nguồn, và chứng minh rằng nó có thể là có thể tạo ra thêm...

15p doquyenhong 31-10-2011 61 2   Download

Optimal and robust control system design Nhận xét về kiểm soát tối ưu Một hệ thống điều khiển tối ưu tìm kiếm để tối đa hóa lợi nhuận từ một hệ thống với chi phí tối thiểu. Nói chung, vấn đề kiểm soát tối ưu là tìm thấy một u kiểm soát gây ra hệ thống * x  g (x (t), u (t), t) (9:1) theo một quỹ đạo tối ưu x (t) giảm thiểu các tiêu chí hiệu suất, hoặc chi phí chức năng  t1 Ja h (x (t), u (t), t) dt (9:02)...

53p hoa_thuyvu 13-10-2011 63 8   Download

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

95p hoanglong89hui 16-06-2010 458 176   Download