Độ bền động học

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết này bước đầu nghiên cứu ảnh hưởng của một số tác động cơ học đến độ bền và chiều dài của xơ bông Việt Nam sau khi qua máy loại tạp chất. Xử lý số liệu nghiên cứu theo phương pháp xác suất thống kê.

6p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Xương gò má đóng vai trò là đường viền ở phía bên của khuôn mặt, do đó gãy phức hợp gò má có di lệch ảnh hưởng trực tiếp đến thẩm mỹ và chức năng của bệnh nhân. Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị gãy phức hợp gò má di lệch kiểu tịnh tiến bằng nẹp vít nhỏ.

5p viormkorn 23-10-2024 5 1   Download

Bài viết đề xuất một số khuyến nghị giúp hỗ trợ ra quyết định tài chính đúng đắn và có hiệu quả cho các bên liên quan (doanh nghiệp, cơ quan quản lý, cổ đông, chủ nợ, nhà đầu tư). Bài báo sử dụng các phương pháp học máy và phương pháp thống kê truyền thống để dự báo mức độ căng thẳng tài chính của các doanh nghiệp niêm yết tại Việt Nam.

15p viengfa 28-10-2024 5 3   Download

Bài viết điểm qua một số xu thế thiên tai ở Việt Nam trong những thập niên trở lại đây cũng như chiến lược ứng phó từ góc độ chính sách, trong đó đặc biệt thảo luận đến hoạt động ứng phó ở cấp độ địa phương, nhấn mạnh đến tính đa dạng của chúng trong sự khác biệt về điều kiện tự nhiên, kinh tế, văn hóa, xã hội cũng như nhận thức về thiên tai từ phía các bên liên quan.

9p vipanly 28-10-2024 7 1   Download

Những năm gần đây, Ðảng và Nhà nước đã ban hành nhiều chính sách, văn bản hướng dẫn triển khai xây dựng nền kinh tế xanh đảm bảo xuyên suốt, hiệu quả, tuy nhiên, trên thực tế, xu hướng phát triển kinh tế xanh ở nước ta chỉ đang ở vạch xuất phát điểm, còn thiếu đồng bộ và gặp phải rào cản về nguồn vốn, nhân lực, khoa học và công nghệ... Bài viết khái quát các quy định hiện hành, từ đó đề xuất một số giải pháp nhằm hoàn thiện hành lang pháp lý để thúc đẩy nền kinh tế xanh ở Việt Nam trong thời gian tới.

4p gaupanda062 21-11-2024 5 2   Download

Bài viết "Xây dựng bộ tiêu chí, chỉ số đánh giá phát triển bền vững hoạt động khoáng sản: Kinh nghiệm quốc tế và bài học cho Việt Nam" nghiên cứu kinh nghiệm xây dựng bộ tiêu chí, chỉ số đánh giá phát triển bền vững hoạt động khoáng sản ở một số quốc gia trên thế giới, qua đó rút ra bài học đối với Việt Nam.

3p gaupanda062 21-11-2024 3 2   Download

Chương trình Danh lục Xanh IUCN là một bộ tiêu chuẩn toàn cầu cho các khu bảo vệ và bảo tồn, cung cấp thước đo thành công trong bảo tồn đa dạng sinh học và phát triển bền vững, đồng thời đóng góp vào các mục tiêu toàn cầu và các mục tiêu Khung Đa dạng sinh học toàn cầu Côn Minh-Montreal. Tính đến năm 2022, sáng kiến này đã thu hút được sự quan tâm và tham gia của hơn 60 quốc gia trên khắp thế giới.

3p gaupanda062 21-11-2024 2 1   Download

Lối sống xanh có vai trò và ý nghĩa lớn với sự phát triển bền vững, là lối sống hiện đại thể hiện thái độ, hành vi của con người, hướng tới giảm thiểu tối đa những tác động tiêu cực tới môi trường. Nghiên cứu tổng hợp, phân tích tài liệu nhằm khái quát một số vấn đề cơ bản về lối sống xanh, chỉ ra kinh nghiệm một số quốc gia trên thế giới trong thực hành lối sống xanh trên các khía cạnh tiêu dùng thực phẩm bền vững, sử dụng sản phẩm tái chế và tiết kiệm năng lượng, từ đó khuyến nghị một số bài học trong xây dựng và phát triển lối sống xanh ở Việt Nam.

7p gaupanda062 21-11-2024 5 2   Download

Mục đích của nghiên cứu "Kinh nghiệm quản lý tài nguyên nước bền vững tại Ôxtrâylia và bài học cho Việt Nam" là xác định các thành phần của dòng chảy từ chế độ dòng chảy thay đổi cần thiết để duy trì sức khỏe của dòng suối.

2p gaupanda062 21-11-2024 3 2   Download

Bài viết đưa ra kết luận tập động tác Dang chân ra xa nghiêng mình theo phương pháp Dưỡng sinh Nguyễn Văn Hưởng giúp cải thiện rõ rệt biên độ vận động nghiêng bên trái - phải và xoay trái - phải cột sống thắt lưng sau 28 ngày tập luyện, nhưng sự thay đổi biên độ vận động cột sống thắt lưng không có sự khác biệt giữa hai nhóm nghiên cứu.

8p vipanly 26-11-2024 3 1   Download

Bài viết đánh giá kết quả can thiệp vận động cưỡng bức cường độ thấp (Modified Constraint-induced Movement Therapy - mCIMT) trong phục hồi chức năng (PHCN) chi trên ở bệnh nhân (BN) nhồi máu não (NMN) cấp tại Trung tâm Đột quỵ bệnh viện Đa khoa Tỉnh Phú Thọ.

9p vipanly 26-11-2024 1 0   Download

Bài viết này nhân một trường hợp lâm sàng của bệnh nhân nam 64 tuổi, nhồi máu não cấp, tắc động mạch Percheon được xác định bằng MRI không dùng 3 Tesla, điều trị tiêu sợi huyết liều thấp qua đường tĩnh mạch, qua đó cho thấy tầm soát đột quỵ não bằng MRI 3 tesla mang lại ý nghĩa nổi bật.

7p vipanly 26-11-2024 1 0   Download

Bài viết trình bày thiếu máu thiếu sắt là một trong những bệnh lý thiếu máu có biểu hiện hồng cầu nhỏ, bên cạnh thalassemia và thiếu máu do bệnh mạn. Tỉ lệ người thiếu máu thiếu sắt hồng cầu nhỏ lưu hành khá cao của gen bệnh thalassemia. Thiếu máu thiếu sắt ảnh hưởng đến phát triển thể chất, tâm thần và các hệ cơ quan khác.

7p viciize 27-11-2024 4 1   Download

Bài viết báo cáo trình bày về kỹ thuật Ilizarov, một phương pháp cố định xương bên ngoài, được sử dụng trong kéo dài xương, điều trị gãy xương khó lành, khắc phục mất xương, sữa chữa biến dạng xương hoặc hợp nhất xương. Trong đó, Ilizalov đặc biệt có nhiều ưu điểm trên những ca bệnh gãy xương hở, phức tạp. Phương pháp này giúp bảo tồn chi thể để điều trị gãy xương không đáp ứng các phương án điều trị khác.

4p viperth 28-11-2024 5 2   Download

Mục tiêu của bài viết này là ứng dụng nền tảng GEE để tự động chiết xuất thông tin đường bờ biển từ đó ứng dụng thêm công cụ DSAS để đánh giá, phân tích quy luật diễn biến đường bờ cho khu vực cửa Tùng tỉnh Quảng Trị giai đoạn 2010-2021.

10p vinatis 02-08-2024 10 1   Download

Trong bài viết này, các đặc tính cấu trúc, điện tử và truyền dẫn của đơn lớp hai chiều HfSiSP2 được khảo sát bằng lí thuyết phiếm hàm mật độ (DFT). Phân tích phổ phonon và mô phỏng động lực phân tử ab-initio cho thấy, đơn lớp HfSiSP2 có cấu trúc bền vững về mặt động học và có độ ổn định nhiệt tốt.

5p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Nghiên cứu này sử dụng các chỉ số quan trắc nước mặt và WQI để đánh giá chất lượng môi trường nước mặt khu vực quận Cầu Giấy. Kết quả của nghiên cứu sẽ là tài liệu tham khảo cho các nhà quản lý, nhà khoa học và cộng đồng dân cư trong việc giảm thiểu mức độ ô nhiễm môi trường nước mặt, hướng tới phát triển bền vững quận Cầu Giấy nói riêng và thành phố Hà Nội nói chung.

9p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là mô tả đầy đủ và chụp hình chi tiết đặc điểm hình thái loài D. rubrostriata. Đồng thời, áp dụng kĩ thuật phân tích thông tin di truyền ITS trong quá trình định danh, giúp xác định, phân biệt các loài trong chi Distichochlamys ở mức độ phân tử. Kết quả nghiên cứu cung cấp dữ liệu hình thái, sinh học phân tử, hỗ trợ cho những nghiên cứu chuyên sâu hơn, hướng tới khai thác bền vững và bảo tồn loài cây thuốc này, góp phần phát triển nền y học cổ truyền nước nhà trong tương lai.

6p gaupanda059 07-11-2024 3 1   Download