Dof

Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

9p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

This article presents a sliding mode control (SMC) method for vibration control of a 5 degrees of freedom tower crane with variable cable length. The control system, with high robustness, helps move the load along the desired trajectory while effectively suppressing vibrations. The feasibility and effectiveness of the proposed control method are tested through simulations.

8p vibenya 31-12-2024 0 0   Download

This paper presents a method for optimizing the sliding mode control (SMC) parameter for a robot manipulator applying a genetic algorithm (GA). The objective of the SMC is to achieve precise and consistent tracking of the trajectory of the robot manipulator under uncertain and disturbed conditions.

6p vibenya 31-12-2024 3 0   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm" được hoàn thành với mục tiêu nhằm áp dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng bộ điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho phương tiện chuyển động ngầm dạng AUV 4 DOF hệ thiếu cơ cấu chấp hành.

160p khanhchi090625 04-04-2024 12 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm" nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho phương tiện chuyển động ngầm dạng AUV 4 DOF thiếu cơ cấu chấp hành. Mời các ban cùng tham khảo!

30p gaupanda014 24-02-2024 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 13 2   Download

In this thesis, we have proposed a completed the algorithms, window size and theeshold values for fall detection using a 3-DOF accelerometer, a MQ7 sensor, a micro controller, and the coresponding embedded algorithms.

0p tamynhan0 04-07-2020 15 3   Download

.Kinh nghiệm chụp ảnh phong cảnh Chụp phong cảnh thường cần nét sâu (DOF dày) nên người chụp phải khép khẩu nhỏ, lưu ý từ f5,6 đến f11. Với những tay máy chuyên nghiệp, việc ghi lại cảnh đẹp không phải quá khó, tuy nhiên phần đông người cầm máy lại gặp khó khăn khi mô tả lại những cảnh quan hoành tráng mà họ đã trông thấy.

9p docvachiase 17-05-2013 122 18   Download

Độ mở của ống kính kiểm soát độ sâu trường ảnh rõ – vùng có độ nét chi tiết chấp nhận được nằm ở trước và sau đối tượng lấy nét. Với độ mở lớn (trị số f-stop nhỏ) thì DOF sẽ nông trong khi độ mở nhỏ (f-stop lớn) sẽ cho trường ảnh rõ sâu, ghi lại rõ ràng các chi tiết cảnh. Độ phóng đại làm giảm độ sâu trường ảnh và ngược lại nên có thể tăng hoặc giảm độ phóng đại bằng cách di chuyển đến gần hoặc xa chủ thể chụp. Sử dụng ống kính...

3p bibocumi31 07-03-2013 81 10   Download

DOF là chữ viết tắt của thuật ngữ Depth-of-field có nghĩa là vùng ảnh rõ, hay chiều sâu ảnh trường, ảnh trường, hoặc khoảng cách rõ. Vùng ảnh rõ là vùng phía trước và phía sau của điểm lấy được coi là rõ nét. Stacking focus là phương pháp chụp nhiều kiểu ảnh của cùng một chủ đề với nhiều khoảng cách lấy nét khác nhau của chủ đề, sau đó ghép tất cả các ảnh lại để có được một ảnh cuối cùng có độ rõ nét từ trước đến sau của chủ đề. Như vậy DOF Stacking có nghĩa là...

3p bibocumi31 07-03-2013 58 8   Download

Một trong những yếu tố quan trọng nhất trong bức ảnh là độ sâu trường ảnh (Depth of Field). Độ sâu trường ảnh tạo nên hiệu ứng 3D, từ đó tăng thêm sự sinh động cho bức ảnh. DOF là thuật ngữ chỉ vùng khoảng cách trong không gian mà mọi vật thuộc vùng đó đều hiện ra rõ nét trên ảnh. DOF phụ thuộc nhiều vào loại máy ảnh (kích cỡ phim hay cảm quang) và cách thiết lập ống kính (khẩu độ, khoảng lấy nét). Máy ảnh ống kính rời DSLR giúp người chụp dễ dàng tạo DOF,...

5p naubanh_tet 01-02-2013 101 28   Download

Để có bức ảnh phong cảnh đẹp và có tính nghệ thuật, chắc chắn bạn không thể chỉ giơ máy lên và chụp. 11 bí quyết chụp ảnh phong cảnh dưới đây là của chuyên gia Darren Rowse, biên tập viên và sáng lập viên của Digital Photography School. 1. Tăng tối đa độ sâu trường ảnh Đôi khi bạn muốn có thêm một chút sáng tạo hơn với độ sâu trường ảnh (Depth of Field -DOF) trong các bức ảnh chụp phong cảnh của bạn – cách giải quyết thông thường là bạn sẽ cố gắng sao...

14p dontetvui 23-01-2013 152 26   Download

Chụp phong cảnh thường cần nét sâu (DOF dày) nên người chụp phải khép khẩu nhỏ, lưu ý từ f5,6 đến f11. Với những tay máy chuyên nghiệp, việc ghi lại cảnh đẹp không phải quá khó, tuy nhiên phần đông người cầm máy lại gặp khó khăn khi mô tả lại những cảnh quan hoành tráng mà họ đã trông thấy. Có lúc là lỗi kỹ thuật bầu trời trắng ngắt không đường nét, có khi lại là lỗi thẩm mỹ - hình cứ bẹt bẹt bố cục không rõ ràng… Dưới đây là một số lưu ý về...

7p meoluoi_266 16-09-2012 128 33   Download

Độ sâu trường ảnh (Depth of field - DOF) là thuật ngữ chỉ vùng khoảng cách trong không gian mà mọi vật thể thuộc vùng đó đều hiện ra rõ nét trên ảnh. Một ví dụ về độ sâu trường ảnh. Theo Cambridgeincolour, DOF phụ thuộc nhiều vào loại máy ảnh (kích cỡ phim hay cảm quang) và cách thiết lập ống kính (khẩu độ, khoảng lấy nét). Khoảng lấy nét ở đây chính là khoảng cách từ mặt phẳng chứa điểm cần lấy nét tới ống kính. DOF và vùng trung gian chứa các chấm mờ (circle of confusion). Sự...

9p meoluoi_266 16-09-2012 113 16   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: DOF-binding sites additively contribute to guard cell-specificity of AtMYB60 promoter

35p panasonic02 14-12-2011 44 5   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Principal components analysis based control of a multi-dof underactuated prosthetic hand

13p panasonic01 12-12-2011 52 5   Download

Bài tập 1: 1. Tham khảo bài tập bên dưới 1. Đề xuất mô hình DOF=2, lập hệ phương trình và tính đáp ứng Khảo sát dao động cưỡng bức của hệ 1 bậc tự do: Cơ hệ cho trên hình gồm 2 vật 1 và 2,

8p neiht_ks 02-11-2011 138 13   Download

1. Các khái niệm cần lưu ý: 1.1. Khối lượng, m: Theo định luật Newton, lực F = m x a. Khối lượng m º F Û gia tốc a = 1 m/s2. 1.2. Bậc tự do, DOF: Có hai loại sau: MDOF, hệ nhiều bậc tự do; SDOF, hệ một bậc tự do. 1.3. Tần số dao động tự nhiên và mode dao động tự nhiên (Natural Frequency, dao động mà công trình có được do trọng lượng bản thân của nó, không có sự tác động của tải trọng ngoài)

14p hoangduyngoc 26-05-2011 332 143   Download

Tham khảo tài liệu 'kiến thức hữu ích về dof cho newbie', văn hoá - nghệ thuật, chụp ảnh - quay phim phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

7p civic123 11-08-2010 194 102   Download

Khi chụp phong cảnh, làm thế nào để có thể căn nét căng đối với mọi đối tượng trong khuôn hình? Nói cách khác: Làm thế nào để tăng tối đa chiều sâu (DOF/ depth of field) trung bình của các đối tượng được chụp? Điều này có thể thực hiện được với các ống góc rộng (wide-angle lens) và có tiêu cự ngắn, ví dụ 20mm hay 35mm, khi chụp phong cảnh đặt khẩu độ mở nhỏ (nhằm tăng chiều sâu của ảnh) - phổ biến ở các khẩu độ f/11, f/16 và f/22 - bằng cách sử...

6p fortuner 30-07-2010 235 101   Download