Động học robot

Bài giảng Tiếng Anh 6 - Unit 12: Lesson 3 (Sách Global Success) được biên soạn nhằm giúp học sinh nắm vững cách sử dụng "can/could" để nói về khả năng và "will be able to" để nói về khả năng trong tương lai. Tài liệu này giải thích cách dùng các động từ khuyết thiếu này để mô tả những gì robot có thể làm. Nội dung chính gồm lý thuyết ngữ pháp, ví dụ minh họa và bài tập ứng dụng. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo!

18p lacky 27-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Tiếng Anh 6 - Unit 12: Lesson 4 (Sách Global Success) được biên soạn nhằm giúp học sinh rèn luyện kỹ năng giao tiếp khi nói về robot, khả năng của chúng và vai trò của robot trong tương lai. Tài liệu này cung cấp các mẫu câu để mô tả robot, thảo luận về ưu nhược điểm của robot. Nội dung chính bao gồm các đoạn hội thoại mẫu, hoạt động thảo luận nhóm và tranh luận. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo!

14p lacky 27-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Tiếng Anh 6 - Unit 12: Lesson 5 (Sách Global Success) được biên soạn nhằm giúp học sinh phát triển kỹ năng Đọc và Nói về chủ đề người máy. Tài liệu này giới thiệu một bài đọc về các loại robot trong đời sống và các hoạt động nói giúp học sinh thiết kế một con robot của riêng mình. Nội dung chính gồm bài đọc hiểu về robot, câu hỏi thảo luận và gợi ý cho bài thuyết trình thiết kế robot. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo!

26p lacky 27-05-2025 2 1   Download

Bài giảng Tiếng Anh 6 - Unit 12: Lesson 7 (Sách Global Success) được biên soạn nhằm giúp học sinh ôn tập kiến thức Unit 12 và thực hiện dự án. Tài liệu này củng cố từ vựng về robot, "can/could/will be able to" và các kỹ năng liên quan, đồng thời hướng dẫn học sinh làm một "Mô hình robot từ vật liệu tái chế". Nội dung chính gồm bài tập ôn luyện và các bước thực hiện dự án sáng tạo. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo!

24p lacky 27-05-2025 2 1   Download

Bài giảng Tiếng Anh 8 - Unit 10: Lesson 1 (Sách Global Success) được biên soạn nhằm giúp học sinh làm quen với chủ đề giao tiếp trong tương lai, các từ vựng cơ bản liên quan đến công nghệ, phương tiện liên lạc mới và những hoạt động giao tiếp đầu tiên để nói về các hình thức giao tiếp. Nội dung chính bao gồm giới thiệu các hình thức giao tiếp mới như robot, thần giao cách cảm, từ vựng mở đầu như "telepathy," "hologram," và các bài tập làm quen đơn giản như nối từ với hình ảnh, điền từ vào chỗ trống.

18p lacky 27-05-2025 3 1   Download

Bài giảng Tiếng Anh 8 - Unit 11: Lesson 1 (Sách Global Success) được biên soạn nhằm giúp học sinh làm quen với chủ đề khoa học và công nghệ, các từ vựng cơ bản liên quan đến các lĩnh vực khoa học, phát minh và những hoạt động giao tiếp đầu tiên để nói về các thành tựu. Nội dung chính bao gồm giới thiệu các lĩnh vực khoa học công nghệ như y học, robot học, từ vựng mở đầu như "robotics," "biotechnology," và các bài tập làm quen đơn giản như nối từ với hình ảnh, điền từ vào chỗ trống.

28p lacky 27-05-2025 4 1   Download

Bài giảng Tiếng Anh 6 - Unit 12: Lesson 1 (Sách Global Success) được biên soạn nhằm giúp học sinh làm quen với chủ đề "Người máy". Tài liệu này giới thiệu các từ vựng về các loại robot, các bộ phận của robot và các chức năng của robot. Nội dung chính bao gồm từ vựng về robot, hình ảnh minh họa và hoạt động thảo luận về vai trò của robot. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo!

20p lacky 27-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Tiếng Anh 6 - Unit 12: Lesson 2 (Sách Global Success) được biên soạn nhằm giúp học sinh học thêm từ vựng về các hành động robot có thể làm, các cảm biến của robot và luyện phát âm. Tài liệu này tập trung vào các động từ chỉ khả năng của robot và cách phát âm các âm /sk/ và /st/. Nội dung chính gồm từ vựng hành động robot, cảm biến, bài tập phát âm và thực hành. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo!

27p lacky 27-05-2025 1 1   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập mô hình động lực học của vũ khí tự động cỡ nhỏ lắp trên Robot chiến đấu khi bắn trong không gian. Mô hình toán học được thiết lập dựa trên định lý Lagrange loại 2 và lý thuyết cơ học hệ nhiều vật.

9p vijiraiya 19-05-2025 10 2   Download

Bài viết trình bày việc đề xuất xây dựng chủ đề STEM “robot chở bóng” cho học sinh trung học phổ thông. Đề xuất định hướng, xây dựng và tổ chức chủ đề giáo dục STEM “Robot chở bóng” cho học sinh lớp 11 trải nghiệm.

11p vijiraiya 19-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!

21p phongtrongkim0906 16-05-2025 2 1   Download

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các thiết bị thông minh, robot và hệ thống tự động hóa.

38p phongtrongkim0906 16-05-2025 1 1   Download

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo “Đề thi thử tốt nghiệp THPT môn Công nghệ công nghiệp năm 2025 có đáp án - Trường THPT Số 1 Nghĩa Hành, Quãng Ngãi”. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi tốt nghiệp THPT sắp tới. Chúc các em ôn tập và đạt kết quả cao trong kì thi!

8p gaupanda089 26-04-2025 2 1   Download

Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.

3p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Đề tài bắt đầu từ cách tiếp cận cổ điển, đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống sẽ được thiết lập với các yêu cầu và ràng buộc điều khiển cụ thể. Tiếp theo, mô phỏng hệ thống kín được thực hiện, kèm theo các đánh giá định tính và định lượng về động lực học của hệ thống. Dựa trên mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, một bộ điều khiển phù hợp sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ thống khép kín được chứng minh chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chỉ tiết. Đề tài ""Động lực học và điều khiển Robot song song"" đánh giá quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

134p myhouse06 12-04-2025 2 1   Download

Đề tài tập trung nghiên cứu áp dụng và phát triển các phương điều khiển dựa trên mô hình động lực học. Đây là một hướng nghiên cứu hứa hẹn sẽ đem lại chất lượng điều khiển vượt trội so với các phương pháp điều khiển kinh điển với đối tượng tay máy robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

126p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản hóa để xác định phương trình động học cho robot bốn chân tên là TITAN-VIII. Quy tắc Denavit-Hartenberg (D-H) được sử dụng để phân tích động học thuận. Các phương trình động học ngược được xác định trên cơ sở toán học và cấu trúc chân robot.

6p viormkorn 06-11-2024 6 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp mô phỏng thời gian thực ứng dụng công nghệ Digital twin trong mô phỏng cơ cấu song song đồng trục dạng hình cầu. Trong đó, mô hình động học, mô hình toán động lực học thuần và động lực nghịch của cơ cấu song song hình cầu.

8p viinuzuka 28-02-2025 10 1   Download

Chương 3 của bài giảng "FMS & CIM" tập trung vào lập trình Robot, bao gồm các khái niệm cơ bản, giới thiệu về teach pendant, và ngôn ngữ lập trình MCL. Nội dung chương cũng cung cấp các ví dụ minh họa cụ thể về lập trình Robot, giúp người học hiểu rõ cách thức vận hành và ứng dụng của Robot trong hệ thống sản xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

29p tuetuebinhan777 12-02-2025 10 2   Download