Động lực học tay máy

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn thiết kế đồ án môn học Mạng lưới cấp nước" gồm 3 chương và 10 phụ lục: Chương 1 - Giới thiệu chung; Chương 2 - Hướng dẫn thiết kế mạng lưới cấp nước; Chương 3 - Thể hiện bản vẽ; Phụ lục I - Tiêu chuẩn dùng nước cho nhu cầu sinh hoạt của khu dân cư; Phụ lục II - Tiêu chuẩn dùng nước chữa cháy và số đám cháy đồng thời trong các khu dân cư (theo TCVN 2622-1995); Phụ lục III - Tiêu chuẩn dùng nước sinh hoạt của công nhân và hệ số dùng nước không điều hòa giờ trong các xí nghiệp công nghiệp;...

105p nguyetthuongvophong1010 14-03-2024 15 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.

6p vicwell 06-03-2024 10 5   Download

Đề tài "Thiết kế máy băm rau củ quả đa năng" được thực hiện chế tạo nhằm phục vụ cho con người trong các dây chuyền sản xuất thức ăn hữu cơ cho gia súc, gia cầm hoặc chế biến thành phân bón hữu cơ. Nhằm thay thế con người trong hệ thống sản xuất thủ công bằng tay chân nhằm bớt sức lực và thời gian với năng suất cao gấp chục lần sao với sản xuất thủ công và giảm thiểu các bệnh xuất hiện trên cơ thể con người như: thoái hóa cột sống, đau lưng, vẹo cột sống,... và giảm thiểu tai nạn lao động.

5p modungvanthu 13-12-2023 16 6   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ học "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước về động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi; Phương trình vi phân chuyển động của tay máy đàn hồi; Điều khiển ổn định động lực và tính toán động lực học ngược tay máy đàn hồi.

125p vijeff 01-12-2023 14 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 6 5   Download

Bài viết Tổ chức dạy học STEM chủ đề từ trường - lực từ - động cơ điện vật lí 11 THPT trình bày khái niệm về dạy học STEM, các đặc trưng cơ bản của dạy học STEM và các bước để tổ chức một bài học/chủ đề STEM, từ đó vận dụng vào tổ chức dạy học STEM một bài cụ thể về chủ đề Từ trường - Lực từ - Động cơ điện của chương trình Vật lí lớp 11 hiện nay để tạo ra sản phẩm là Máy hút bụi cầm tay mini.

12p viengels 25-08-2023 16 5   Download

Luyện tập với "ĐĐề cương ôn tập học kì 2 môn Công nghệ lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Đào Sơn Tây" nhằm đánh giá sự hiểu biết và năng lực tiếp thu kiến thức của học sinh thông qua các câu hỏi đề thi. Để củng cố kiến thức và rèn luyện khả năng giải đề thi chính xác, mời quý thầy cô và các bạn cùng tham khảo tại đây.

6p hongthamphan02 19-04-2023 14 5   Download

Giáo trình "Phương tiện dạy học" dùng đào tạo giáo viên dạy nghề là một bộ phận tất yếu hợp thành các môn sư phạm nghề. Nội dung tập tài liệu này nhằm định hướng vào các vấn đề lý luận và thực tiễn của việc nghiên cứu khai thác, sử dụng các phương tiện dạy học sao cho có hiệu quả, đồng thời góp phần hình thành năng lực sư phạm nghề của người giáo viên, đây là tài liệu học tập và tham khảo bổ ích với những giáo viên dạy nghề và các cán bộ quản lý quá trình đào tạo trong trường Trung cấp chuyên nghiệp và cơ sở dạy nghề. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình tại đây.

35p phuong3659 11-01-2023 31 6   Download

Bài viết Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập, trực quan hơn, dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó, mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng, tạo giao diện để điều khiển robot.

6p vizenvo 30-11-2022 27 6   Download

Bài viết Điều khiển đồng bộ tính mô men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do trình bày việc điều khiển bám đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do; Thuật toán điều khiển tính mô-men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do; Mô hình động lực học của tay máy robot song song 3 bậc tự do.

5p vispyker 16-11-2022 16 6   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot có xét đến mô hình của động cơ truyền động đề xuất một thuật toán điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến mô hình của động cơ truyền động. Trước hết, mô hình động lực học tổng quát của tay máy robot công nghiệp có xét đến động cơ truyền động được xây dựng.

6p vispyker 16-11-2022 26 6   Download

Bài viết Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng giới thiệu động lực học tay máy Robot thu hoạch dứa tự động với thuật toán điều khiển PD, các nhiễu môi trường và phương pháp ước tính nhiễu môi trường, thực nghiệm liên hợp máy trên đồng để lấy số liệu mô phỏng và chứng minh độ tin cậy của mô hình nghiên cứu.

11p vikoenigsegg 26-09-2022 21 8   Download

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

8p viaudi 04-08-2022 28 8   Download

Giáo trình Sử dụng dụng cụ, thiết bị nghề nước (Nghề: Điện - Nước - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên nêu được công dụng, cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các dụng cụ cầm tay, chuyên dùng, máy thi công trong nghề; nhận dạng được các loại dụng cụ cầm tay, thiết bị chuyên dùng thông dụng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

50p hayatogokudera 18-07-2022 28 6   Download

Giáo trình Cơ học ứng dụng (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) cung cấp những kiến thức cơ bản đã thu gọn về cơ học lý thuyết, sức bền vật liệu, nguyên lý, chi tiết máy để đáp ứng theo mục tiêu chương trình đào tạo của nghề Công nghệ ô tô. Giáo trình được chia thành 2 phần, phần 2 trình bày những nội dung về: sức bền vật liệu; kéo - nén đúng tâm; chi tiết máy; cơ cấu tay quay con trượt; cơ cấu truyền động xích;... Mời các bạn cùng tham khảo!

76p hayatogokudera 18-07-2022 21 5   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển bền vững thích nghi sử dụng mạng nơ ron (ARNNs) đã được đưa ra cho robot tìm và làm sạch vết bẩn (CLRM) để cải thiện hiệu suất bám. Để giải quyết thành phần bất định của động học CLRM, bộ điều khiển ARNNs được ứng dụng để xấp xỉ động lực học chưa rõ.

10p vimarissamayer 02-06-2022 21 7   Download

Giáo trình Lắp đặt và bảo trì hệ thống điều khiển thủy lực cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm về thủy lực; Bơm và động cơ dầu; Hệ thống điều khiển bằng thủy lực; Van đảo chiều; Van tiết lưu; Ứng dụng truyền động thủy lực.

50p caphesuadathemtieu 02-03-2022 27 6   Download

Bài viết trình bày những kết quả ban đầu quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp theo yêu cầu của Công ty Sunfield, Nhật Bản. Trong hệ thống này, cơ cấu gắp thức ăn là một cánh tay robot với ba ngón tay di chuyển linh hoạt, được điều khiển thông qua máy tính nhúng Rasberry Pi 3 tích hợp camera xử lý ảnh có khả năng nhận diện loại và hình dáng của thức ăn cần gắp.

6p viwendy2711 05-10-2021 20 2   Download

Hệ nhiều vật chịu các liên kết chương trình có thể xem thuộc vào tập hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng. Các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng thường là hệ các phương trình vi phân – đại số. Trong báo cáo này trình bày việc áp dụng các phương trình Lagrange dạng nhân tử để thiết lập hệ phương trình vi phân-đại số của hệ nhiều vật chịu các liên kết chương trình.

6p viwendy2711 05-10-2021 32 5   Download