Đua xe lăn

Bệnh lao gan nguyên phát ít gặp, rất khó chẩn đoán, thường nhầm lẫn áp xe hay u gan và hầu hết các trường hợp lao gan được chẩn đoán dựa trên giải phẫu bệnh sau phẫu thuật. Bài viết trình bày nhân một trường hợp lao gan nguyên phát và hồi cứu y văn.

7p vitissue 05-08-2024 3 0   Download

Lơ xê mi cấp là nhóm bệnh máu ác tính đặc trưng bởi sự tăng sinh của dòng tế bào non kém biệt hóa gây nên các biểu hiện lâm sàng nặng nề, bệnh diễn tiến nhanh, nguy hiểm nên việc chẩn đoán sớm dựa trên sự thay đổi lâm sàng và chỉ số cận lâm sàng là cần thiết để giảm thiểu tử vong ở người bệnh. Bài viết trình bày đánh giá sự thay đổi chỉ số Huyết học - Hóa sinh cơ bản ở bệnh nhân lơ xê mi cấp được chẩn đoán lần đầu, mối tương quan giữa các chỉ số với nhóm đối tượng nghiên cứu.

6p vitissue 05-08-2024 2 1   Download

Nghiên cứu này dựa trên dữ liệu của 320 lái xe buýt ở Hà Nội để phân tích định lượng các yếu tố ảnh hưởng đến thực hiện hành vi nêu trên. Phần còn lại của bài báo được chia thành các phần lần lượt như sau: “Tổng quan nghiên cứu”, “Dữ liệu và phương pháp nghiên cứu”, “Kết quả và thảo luận”, “Kết luận”.

13p vithomson 02-07-2024 6 1   Download

Bình Thuận là một tỉnh thuộc duyên hải Nam Trung Bộ, có nhiều tiềm năng và lợi thế để phát triển du lịch mạo hiểm. Địa hình đa dạng, bao gồm đồi cát, núi, biển, rừng, sông, suối tạo điều kiện thuận lợi cho các hoạt động như leo núi, trekking, đua xe địa hình, lặn biển. Trên cơ sở phân tích về tiềm năng, thực trạng, bài viết đề xuất các giải pháp nhằm khai thác có hiệu quả tiềm năng để phát triển du lịch mạo hiểm tỉnh Bình Thuận.

7p vialicene 02-07-2024 11 1   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 27 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" là thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển bán tự động cho xe lăn điện trong môi trường trong nhà dựa vào sự kết hợp tín hiệu điện não EEG, hệ thống camera, vật mốc và bản đồ nhằm giảm mức độ điều khiển người khuyết tật và tăng độ an toàn.

31p gaupanda015 01-03-2024 14 4   Download

Tài liệu "Tinh hoa cờ tàn thực chiến" tuyển chọn 200 lí dụ cờ tàn thực chiến của các cao thủ làng cờ nổi tiếng khắp trong và ngoài nước (TQ) như Dương Quan Lân, Hồ Vinh Hoa, Liễu Đại Hoa, Lý Lai Quần, Lã Khâm, Từ Thiên Hồng, Triệu Quốc Vinh, Vương Gia Lương, Trần Tùng Thuận, Thái Phúc Như, Từ Vinh, Phó Quang Minh, Lưu Điện Trung…, chia thành 2 tập: “thiên có Xe” và “thiên không có Xe”, dựa vào sự nhiều ít của các quận, từ đơn giản đến phức tạp mà sắp xếp thành 18 loại.

359p vipierre 07-10-2023 17 7   Download

Bài báo này đề cập đến các cách tiếp cận chính xác và metaheuristic để giải quyết các dạng khác nhau của VRP, và đã thực hiện một rà soát thống kê rộng rãi. Giải thuật được trình bày trong bài báo được dựa trên giải thuật metaheuristic Iterated Local Search (ILS) với việc sử dụng một thủ tục giảm lân cận giá trị theo thứ tự lân cận ngẫu nhiên (Variable Neighborhood Descent with Random neighborhood ordering (RVND)), trong đoạn tìm kiếm địa phương.

12p viberkshire 09-08-2023 13 5   Download

Chuyển đổi số đã diễn ra nhiều năm qua, nhưng chỉ khi xuất hiện các công nghệ mới của Cách mạng công nghiệp (CMCN4) lần thứ 4 thì chuyển đổi số mới thực sự tăng tốc và thay đổi từng ngày, bởi lẽ cuộc CMCN4 đưa ra nhiều khái niệm mới và đã đạt được nhiều kết quả chưa có tiền lệ trước đó như Robot, 3D, Xe tự lái, IoT, Cloud-điện toán đám mây, Blockchain, Bigdata, AI - Artificial Intelligence… đứng trước thách thức đó, công tác Điều độ vận hành đòi hỏi phải bắt kịp xu thế phát triển lưới điện thống minh đang diễn ra mạnh mẽ trong khu vực và trên thế giới liên quan đến các lĩnh vực.

15p viannee 03-08-2023 16 5   Download

Bài viết Bộ điều khiển bên của xe tự hành dựa trên bộ điều khiển trượt kết hợp với luật tiệm cận tiếp cận theo cấp số nhân trình bày về điều khiển bên cho ô tô tự hành bằng cách sử dụng bộ điều khiển trượt dựa trên luật tiệm cận để đảm bảo tín hiệu điều khiển không bị dao động như bộ điều khiển trượt truyền thống.

8p visirius 19-01-2023 14 4   Download

Bài viết "Ước lượng trạng thái sạc pin cho xe ô tô điện dựa trên phương pháp mạng nơ-ron học sâu - Deep learning" đề xuất mô hình ước lượng trạng thái sạc của pin Lithium-ion cho xe ô tô điện dựa trên phương pháp mạng nơ-ron học sâu deep learning. Mô hình gồm 3 lớp như 1 lớp vào với 5 tín hiệu đặc trưng (điện áp, dòng điện, nhiệt độ, trung bình điện áp và dòng điện), 1 lớp ẩn với 50 nút mạng nơ ron và 1 lớp ra. Mô hình dự đoán dùng thuật toán bình phương trung bình RMSE, để tối ưu hóa hàm mất mát với sai lệch nhỏ.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 5   Download

Bài viết "Dự báo tuổi thọ pin Lithium-Ion xe ô tô điện dựa trên thuật toán hồi quy tuyến tính - Machine Learning" đề xuất mô hình dự báo tuổi thọ pin Lithium-ion cho xe ô tô điện dựa trên thuật toán hồi quy tuyến tính máy học có giám sát. Dự đoán dung lượng của pin Lithium-ion dựa trên mô hình hóa mỗi cell pin phụ thuộc nhiệt độ. Mô hình này sẽ được huấn luyện bởi thuật toán hồi quy tuyến tính meachine learning (ML) để đưa ra kết quả dự báo dung lượng pin đầy hứa hẹn khi có đủ dữ liệu thử nghiệm.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 23 4   Download

Bài viết Thuật toán mạng nơron truyền thẳng đa lớp cho phân loại tiếng nói trong điều khiển xe lăn điện cho người tàn tật đề xuất một thuật toán mạng nơron truyền thẳng đa lớp (MLFNN) cho phân loại tiếng nói trong điều khiển xe lăn điện, trong đó trích dẫn đặc trưng của tín hiệu được thực hiện bằng phương pháp dựa vào hệ số phổ tần số Mel.

5p vijaguar 16-11-2022 11 3   Download

Bài viết Mô hình hệ thống đa tác tử để mô phỏng giao thông đô thị đã xây dựng mô hình hệ thống đa tác tử để mô phỏng giao thông đô thị trên đoạn đường nhiều làn xe. Mô hình sử dụng nền tảng NetLogo để mô phỏng dựa trên các số liệu giao thông thực tế và đưa ra các đánh giá, nhận xét về tình trạng giao thông ở hiện tại và tương lai.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 20 7   Download

Bài viết Khảo sát sự ổn định của xe khi chuyển làn bằng mô hình động lực học phức hợp tiến hành khảo sát sự ổn định của ô tô khi chuyển làn dựa trên một mô hình động lực học phức hợp. Mô hình này là sự kết hợp giữa mô hình động lực học không gian, mô hình động lực học hai dãy phi tuyến và mô hình lốp phi tuyến.

7p viarrinera 26-08-2022 19 3   Download

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển thông qua việc nhận dạng các cử động tay sử dụng board Intel Galileo. Thành phần chính của hệ thống bao gồm: một webcam làm nhiệm vụ chụp, gởi ảnh được kết nối qua cổng microUSB với board Intel Galieo chạy hệ điều hành Linux. Ngôn ngữ Python được sử dụng trong việc lập trình cài đặt các giải thuật nhận dạng ảnh. Kết quả nhận dạng các trạng thái của bàn tay sẽ được dùng để điều khiển hoạt động của xe lăn.

8p wangziyi_1307 26-04-2022 21 2   Download

Với mong muốn đưa công nghệ tự hành tới gần hơn với người Việt, góp phần vào sự phát triển đô thị thông minh nói riêng và cuộc sống của con người nói chung trong thời đại công nghệ 4.0, lần đầu tiên tại Việt Nam mẫu xe tự hành thông minh cấp độ 4 đã được ra mắt. Đặc biệt, công nghệ này do chính đội ngũ các nhà khoa học, chuyên gia của Tập đoàn Phenikaa nghiên cứu phát triển và đưa vào ứng dụng theo tiêu chuẩn quốc tế.

3p quenchua12 11-05-2021 35 5   Download

Bài viết ứng dụng thiết bị đo phản xạ cơ thể T.K.K II - 1264 do Nhật sản xuất kiểm tra trên 13 nam vận động viên (VĐV) khuyết tật đua xe lăn tại Tp. Hồ Chí Minh. Qua đó cung cấp thông tin về phản xạ và sự tập trung chú ý của khách thể nghiên cứu.

3p viphilippine2711 29-12-2020 18 1   Download

Luận án với mục tiêu tìm ra phương thức thu nhận 5 mẫu tín hiệu điện não EEG một cách dễ dàng và hiệu quả. Sử dụng các công cụ toán học để phân tích tín hiệu thành các đặc trưng cơ bản, sử dụng gom cụm dữ liệu trước khi đưa vào mạng neural để nhận dạng đối tượng.

34p gaocaolon6 30-07-2020 49 4   Download