Dynamic programming

Bài viết đề xuất một sơ đồ điều khiển bám tối ưu bền vững dựa trên ADP (Adaptive Dynamic Programming) cho tay máy robot. Đầu tiên, luật điều khiển truyền thẳng được thiết kế để chuyển đổi bài toán điều khiển bám tối ưu bền vững cho tay máy robot thành bài toán điều khiển tối ưu bền vững cho hệ phi tuyến affine.

7p vibenya 31-12-2024 5 2   Download

What is ASP? – Server-side scripting technology – Files containing HTML and scripting code – Access via HTTP requests – Scripting code is interpreted on server side • What can I do with ASP? – Easily and quickly create simple Web applications – Generate dynamic Web content – Client-side scripting for validation – Access COM components to extend functionality

30p kiditer 28-09-2009 451 244   Download

Contents Client-side dynamic pages JavaScript .Client-side dynamic pages Web page contains programs (script) that will be executed in the client side by browser. Script improve the interaction of users and web page (than HTML) Program is written by different scripting technologies Javascript: Vbscript Flash Applet Ajax … .Javascript, VBscript Javascript: An interpreted programming, a script language from Netscape. Syntax similar to Java but it is not Java Easier and faster to code in than the more structured and compiled languages such as C and C++.

23p nguyenvanhabk1 03-09-2012 63 6   Download

Quy hoạch động – Dynamic Programming do nhà toán học người Mĩ Richard Bellman (1920 – 1984) phát minh vào năm 1957. Quy hoạch động – Dynamic Programming là phương pháp để giải quyết một lớp lớn các bài toán tối ưu thỏa theo nguyên lý tối ưu Bellman.

37p impossible_1 06-11-2013 139 31   Download

Dưới đây là bài giảng Phân tích thiết kế giải thuật: Chương 1 - Dynamic Programming. Bài giảng bao gồm những nội dung về nguyên tắc của Dynamic Programming; các yếu tố để áp dụng Dynamic Programming; một biến dạng của Dynamic Programming.

41p cocacola_09 26-11-2015 84 7   Download

Bài giảng EE 4108 tối ưu hóa chế độ hệ thống điện: Chương 3 - Lựa chọn thành phần tổ máy vận hành do ThS. Phạm Năng Văn giảng dạy. Bài giảng trình bày về các nội dung như: Giới thiệu, dự trữ quay trong hệ thống điện, các ràng buộc của bài toán, mô hình toán học của bài toán UC, phương pháp thứ tự ưu tiên (Priority – list method), quy hoạch động (Dynamic Programming), phương pháp nhân tử Lagrange (Lagrange relaxation method), quy hoạch nguyên hỗn hợp (Mixed Integer Programming).

0p lychinhdao 22-10-2016 214 28   Download

Bài giảng Thuật toán nâng cao: Chương 6 trình bày về quy hoạch động (dynamic programming). Nội dung trình bày cụ thể gồm có: Nguyên tắc quy hoạch động; một số ứng dụng của quy hoạch động như: Triển khai nhị thức (a+b)n, nhân dãy ma trận, dãy con chung dài nhất, xếp ba lô. Mời các bạn cùng tham khảo.

49p thiendiadaodien_7 12-02-2019 71 4   Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Chương 1 có nội dung trình bày giới thiệu về dynamic programming, giải thuật dynamic programming, nguyên tắc của dynamic programming, chuỗi ma trận fully parenthesized, nhân hai ma trận,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

41p bachdangky 16-09-2021 21 2   Download

Bài giảng Kỹ thuật lập trình (Programming technique): Chương 3, chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: vài kiến thức nâng cao trong C, C++; mảng; con trỏ; bộ nhớ động – dynamic memory; các giới hạn của đa năng hóa toán tử;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

40p duonghoanglacnhi 07-11-2022 27 4   Download

The aim of this research is to improve the reliability of the dynamic formula. This research program will concentrate on the proposal of a correction factor to adjust for this dynamic component similar to the damping parameter used in the Wave Equation Analysis and validate its reliability experimentally and theoretically. Similarly, the issue of the variation in the hammer energy delivered to pile needs to be improved by the adoption of new technology and validate experimentally.

207p runthenight07 01-03-2023 10 3   Download

Mục đích của luận án là xác định được cơ sở khoa học và thực tiễn để VHHTHC nhằm nâng cao hiệu quả khai thác trong bối cảnh nước đến và nhu cầu dùng nước luôn thay đổi.

148p elysale 09-06-2021 34 7   Download

Research Objective: Research and propose a novel adaptive trajectory tracking algorithm for FWOMR ‘s nonlinear uncertain model which is influenced by the change of robot parameters and the effect of noise when operating on another plane. Construct the physical model of FWOMR and the controller based on the microchip and embedded programming technique to experiment with the proposed algorithms.

27p extraenglish 24-05-2021 28 7   Download

Research and propose a novel adaptive trajectory tracking algorithm for FWOMR ‘s nonlinear uncertain model which is influenced by the change of robot parameters and the effect of noise when operating on another plane; construct the physical model of FWOMR and the controller based on the microchip and embedded programming technique to experiment with the proposed algorithms.

27p capheviahe27 23-02-2021 9 3   Download

Research and propose a novel adaptive trajectory tracking algorithm for FWOMR ‘s nonlinear uncertain model which is influenced by the change of robot parameters and the effect of noise when operating on another plane; construct the physical model of FWOMR and the controller based on the microchip and embedded programming technique to experiment with the proposed algorithms.

27p capheviahe27 23-02-2021 13 5   Download

Qui hoạch động là một kĩ thuật thiết kế thuật toán theo kiểu chia bài toán lớn thành các bài toán con, sử dụng lời giải của các bài toán con để tìm lời giải cho bài toán ban đầu. Để biết rõ hơn về phương pháp qui hoạch động, mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

20p hetiheti 04-03-2017 84 5   Download

Bài giảng gồm các bài tập minh họa cho phương pháp Qui hoạch động: bài toán tìm xâu con chung dài nhất, đường đi ngắn nhất - Thuật toán Floyd và bài toán cây nhị phân tìm kiếm tối ưu. Tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên ngành Công nghệ thông tin. Mời các bạn cùng tham khảo.

18p hetiheti 04-03-2017 84 4   Download

In this chapter we discuss our first client/server application program, Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP). This application is discussed first because it is the first client/server application program that is used after a host is booted. In other words, it serves as a bootstrap when a host is booted and supposed to be connected to the Internet, but the host does not know its IP address.

11p tangtuy09 26-04-2016 76 2   Download

Trong thuật toán, quy hoạch động bắt đầu từ việc giải tất cả các bài toán nhỏ nhất (bài toán cơ sở) để từ đó từng bước giải quyết những bài toán lớn hơn, cho tới khi giải được bài toán lớn nhất (bài toán ban đầu). Cùng tìm hiểu thêm về bài toán quy hoạch động thông qua bài giảng sau đây.

8p namthangtinhlang_04 22-11-2015 317 50   Download

A practical agent programming language discusses the need for an eective and practical bdi based agent oriented programming language. It proposes an alternative by presenting the syn tax and semantics of a programming language, called 2apl (a practical agent programming language). This programming language facilitates the implementation of multi agent systems consisting of individual cognitive agents.

17p namdmcist 24-05-2015 47 6   Download

It’s convenient to describe a data structure in terms of the operations performed, rather than in terms of implementation details. That means we should separate the concepts from particular implementations. When a data structure is defined that way, it’s called an abstract data type (ADT).

124p janeeyre_thanh 12-08-2013 83 16   Download