Genetic algorithm (GA)

This paper presents a method for optimizing the sliding mode control (SMC) parameter for a robot manipulator applying a genetic algorithm (GA). The objective of the SMC is to achieve precise and consistent tracking of the trajectory of the robot manipulator under uncertain and disturbed conditions.

6p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

Bài giảng "Máy học nâng cao: Genetic algorithm" cung cấp cho người học các kiến thức: Introduction - Genetic algorithm (GA), genetic algorithm operators and parameters, example. Cuối bài giảng có phần bài tập để người học ôn tập và củng cố kiến thức.

70p abcxyz123_08 11-04-2020 57 4   Download

Bài giảng Tính toán tiến hóa - Bài 2: Genetic algorithm (GA). Bài này cung cấp cho học viên những nội dung về: sơ đồ thuật toán GA; các thành phần của GA; các phương pháp mã hóa lời giải; các phương pháp lai ghép; các phương pháp đột biến;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

45p hanlamcoman 26-11-2022 37 3   Download

Bài giảng "Tính toán tiến hóa: Bài 2 - TS. Genetic Algorithm (GA)" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tổng quan về thuật toán Genetic Algorithm; Sơ đồ thuật toán GAs; Các thành phần của GA;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

45p kimphuong1001 11-02-2023 8 3   Download

Bài giảng Khai phá dữ liệu (Data mining): Genetic algorithm, chương này trình bày những nội dung về: introduction to genetic algorithms (GA); classes of search techniques; nature to computer mapping; GA operators and parameters; example and homework;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

70p diepkhinhchau 18-09-2023 12 5   Download

The research has designed a novel active truck seat suspension system for a further study of active vibration control. A 5-degree-of-freedom driver and seating suspension system model for active vibration control has been developed. A novel fast system parameter identification method from vibration measurement data has been proposed for the seat-occupant system based on the multi-objective Genetic Algorithm optimization (GA).

206p runthenight04 02-02-2023 12 5   Download

This paper proposed a hybrid GA rule based categorization method, named genetic algorithm rule based categorization (GARC), to enhance the accuracy of categorization rules and to produce accurate classifier for text mining.

14p tohitohi 22-05-2020 15 1   Download

(BQ) In this paper, working current, working voltage, oil pressure, spark gap Pulse On Time and Pulse Off Time on Material Removal Rate (MRR) and Surface Finish (Ra) has been studied. Empirical models for MRR and Ra have been developed by conducting a designed experiment based on the Grey Relational Analysis. Genetic Algorithm (GA) based multi-objective optimization for maximization of MRR and minimization of Ra has been done by using the developed empirical models. Optimization results have been used for identifying the machining conditions.

10p xuanphuongdhts 27-03-2017 43 2   Download

(BQ) This paper reports an intelligent approach for process modeling and optimization of electric discharge machining (EDM). Physics based process modeling using finite element method (FEM) has been integrated with the soft computing techniques like artificial neural networks (ANN) and genetic algorithm (GA) to improve prediction accuracy of the model with less dependency on the experimental data.

13p xuanphuongdhts 27-03-2017 57 2   Download

EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2003:3, 238–243 c 2003 Hindawi Publishing Corporation GA-Based Image Restoration by Isophote Constraint Optimization Jong Bae Kim Department of Computer Engineering, Kyungpook National University, 1370 Sangyuk-dong, Puk-gu, Daegu, 702-701, Korea Email: kjblove@ailab.knu.ac.kr Hang Joon Kim Department of Computer Engineering, Kyungpook National University, 1370 Sangyuk-dong, Puk-gu, Daegu, 702-701, Korea Email: kimhj@ailab.knu.ac.

6p sting12 10-03-2012 37 4   Download

Thuật giải di truyền (Genetic Algorithm_GA) là kỹ thuật chung giúp giải quyết vấn đề-bài toán bằng cách mô phỏng sự tiến hóa của con người hay của sinh vật nói chung (dựa trên thuyết tiến hóa muôn loài của Darwin) trong điều kiện qui định sẵn của môi trường. GA là một thuật giải và mục tiêu của GA không nhằm đưa ra lời giải chính xác tối ưu mà là đưa ra lời giải tương đối tối ưu. ABSTRACT Genetic Algorithm (GA) is one of search techniques in popular. ...

5p meoden89nd 21-01-2011 596 152   Download