Giải thuật định tuyến

Bài giảng "Phương pháp tính toán trong khoa học và kỹ thuật vật liệu: Đại số tuyến tính" trình bày những nội dung chính như sau: Ký hiệu chỉ số, các phép tính ma trận, diễn giải các phép tính ma trận, nhân ma trận, chuyển vị ma trận; giải hệ phương trình đại số tuyến tính; định trị, ma trận nghịch đảo, chuyển đổi tuyến tính và không gian véc-tơ. Mời các bạn cùng tham khảo!

24p 2110hieunguyen 14-10-2024 10 2   Download

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá vai trò cắt lớp vi tính so với nội soi đại tràng trong xác định vị trí khối ung thư đại tràng trước phẫu thuật. Phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang, gồm 49 bệnh nhân ung thư đại tràng được phẫu thuật tại Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Huế từ 04/2019 đến 08/2020, kết quả giải phẫu bệnh sau mổ là ung thư biểu mô tuyến đại tràng. Bệnh nhân được chụp cắt lớp vi tính ổ bụng và nội soi đại tràng.

5p vifaye 20-09-2024 6 1   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện gồm có những nội dung: Chương 1: những khái niệm và định luật cơ bản về mạch điện; chương 2: dòng điện hình sin trong các mạch điện đơn giản; chương 3: các phương pháp giải mạch điện tuyến tính phức tạp; chương 4: mạch điện hỗ cảm; chương 5: mạch điện ba pha; chương 6: quá trình quá độ trong các mạch điện tuyến tính đơn giản. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

114p xuanphongdacy04 30-08-2024 12 4   Download

Phẫu thuật nội soi cắt tuyến giáp qua tiền đình miệng (TOETVA) là kỹ thuật cắt tuyến giáp mới và ngày càng được áp dụng rộng rãi trong điều trị ung thư tuyến giáp tại Việt Nam cũng như trên thế giới. Nghiên cứu này đánh giá các kết quả ban đầu của ứng dụng phẫu thuật TOETVA trong điều trị bệnh nhân ung thư giáp giai đoạn sớm tại Bệnh viện Trung Ương Huế.

6p visunati 23-08-2024 4 2   Download

Tụy lạc chỗ là một bệnh lý bẩm sinh hiếm gặp được định nghĩa khi vị trí của mô tụy nằm ngoài và không có mối liên quan về giải phẫu cũng như mạch máu với tuyến tụy bình thường. Bài viết báo cáo ca lâm sàng tụy lạc chỗ dạ dày thiếu máu nặng do xuất huyết tiêu hóa đã được phẫu thuật thành công.

6p visunati 23-08-2024 9 3   Download

Bài viết báo cáo một trường hợp di căn buồng trứng chuyển vị từ ung thư cổ tử cung đã điều trị. Đối chiếu kết quả giải phẫu bệnh và hóa mô miễn dịch sau mổ, hồi cứu lại tổn thương từ hai lần phẫu thuật xác định đây là trường hợp ung thư biểu mô tuyến của cổ tử cung di căn buồng trứng hai bên, di căn phúc mạc, một trường hợp ít gặp trong y văn.

7p vitissue 05-08-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả sớm phẫu thuật nội soi qua đường tiền đình miệng điều trị ung thư tuyến giáp thể nhú tại Bệnh viện Ung bướu Hà Nội. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang, trên các bệnh nhân ung thư tuyến giáp thể nhú được phẫu thuật nội soi qua đường tiền đình miệng tại bệnh viện Ung bướu Hà Nội giai đoạn 2022-2023.

4p vitissue 05-08-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày xác định nồng độ PTH và CalciTP huyết tương ở bệnh nhân ung thư tuyến giáp thể biệt hóa trước và sau phẫu thuật triệt căn tại Bệnh viện Trung ương Thái Nguyên giai đoạn 2023-2024.

5p vitissue 05-08-2024 5 2   Download

Bài viết "Nâng cao chất lượng đào tạo theo mô hình dạy học kết hợp tại các học viện, trường Công an nhân dân trong bối cảnh chuyển đổi số hiện nay" trình bày và phân tích những đặc điểm, lợi ích, hiệu quả của mô hình dạy học kết hợp, đồng thời tìm hiểu thực trạng dạy học kết hợp, dạy học trực tuyến tại các học viện, trưởng Công an nhân dân, trong đó tập trung phân tích tính chất đặc thù về điều kiện hạ tầng, giải pháp kỹ thuật, an ninh mạng và quy định riêng của ngành Công an.

9p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Phần 1 của cuốn sách "Cơ sở lý thuyết đàn hồi" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: khái niệm chung về môn học; Chương 1 - Lý thuyết về ứng suất; Chương 2 - Lý thuyết về chuyển vị và biến dạng; Chương 3 - Định luật Hooke tổng quát; Chương 4 - Giải bài toán đàn hồi tuyến tính;... Mời các bạn cùng tham khảo!

62p tuongmothua 11-07-2024 5 2   Download

Nghiên cứu này sử dụng dữ liệu cấp tỉnh trong giai đoạn 2012-2020 và mô hình tác động cố định để đánh giá tác động của phát triển công nghệ thông tin và truyền thông (ICT) đến bất bình đẳng thu nhập ở Việt Nam.

9p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá phân tích đặc điểm của sự xâm nhập vỏ bao tuyến giáp và di căn hạch cổ trong vi KGN. Đối tượng và phương pháp: Đối tượng: 1.110 bệnh nhân được chẩn đoán xác định là vi KGN và phẫu thuật tuyến giáp tại Bệnh viện Trung ương Quân đội 108 giai đoạn từ tháng 01/2019 đến tháng 12/2020.

5p vikoch 27-06-2024 3 2   Download

Nghiên cứu nhằm cải tiến thuật toán PD dựa trên mô hình bằng cách sử dụng logic mờ Sugeno chỉnh định trực tuyến các giá trị tham số của bộ điều khiển, nâng cao chất lượng bám quỹ đạo và khả năng bền vững với nhiễu cho robot song song Delta.

9p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Cánh được sử dụng rộng rãi để tăng cường truyền nhiệt trong các ứng dụng kỹ thuật của nhiều lĩnh vực. Trong nghiên cứu này, mô hình số cho bài toán truyền nhiệt phi tuyến ổn định trong cánh thẳng biên dạng hình chữ nhật được phát triển dựa trên phương pháp sai phân hữu hạn (FDM).

5p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Bài giảng Các giao thức định tuyến: Giới thiệu môn học. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung gồm: giới thiệu chung về môn học; nội dung môn học; mục tiêu môn học; tài liệu tham khảo; chấm điểm;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

8p codabach1016 03-05-2024 7 1   Download

Bài giảng Các giao thức định tuyến: Khái niệm, phân loại. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung gồm: định tuyến; phân loại các giao thức định tuyến; các giải thuật định tuyến; kết luận;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

30p codabach1016 03-05-2024 7 1   Download

Bài giảng Các giao thức định tuyến: Các giải thuật định tuyến. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung gồm: các giải thuật tìm đường; các giải thuật định tuyến; cây đường đi ngắn nhất - SPT; biểu diễn mạng bởi đồ thị; giải thuật tìm đường link-state;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

64p codabach1016 03-05-2024 3 1   Download

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, xác định tình trạng di căn hạch tiềm ẩn của ung thư tuyến giáp thể nhú giai đoạn cT1-2N0M0 được điều trị tại khoa Phẫu thuật Đầu-Mặt-Cổ, Bệnh viện K. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: 192 BN UTTG giai đoạn cT1-2N0M0 được phẫu thuật tại Bệnh viện K. Nghiên cứu mô tả hồi cứu kết hợp mô tả tiến cứu cắt ngang.

5p viellison 06-05-2024 7 4   Download

Bài viết trình bày một phương pháp để đánh giá các mô hình giằng chống bằng mô phỏng phần tử hữu hạn xét tới tính phi tuyến của vật liệu bê tông theo mô hình phá hủy đàn dẻo. Kỹ thuật cản giả cũng được sử dụng trong mô hình số để tăng tính ổn định khi giải bài toán. Từ đó, có thể tìm thấy tải trọng giới hạn, quá trình nứt của kết cấu BTCT và đánh giá mô hình giằng chống phù hợp.

5p viohoyo 25-04-2024 8 3   Download