Giáo trình điều khiển phi tuyến

Tuy nhiên, khuyết điểm của điều khiển PI là các thông số Kp, Ki là cố định, nếu chọn một giá trị Kp quá lớn thì đáp ứng sẽ nhanh nhưng rất dễ mất ổn định và nguợc lại. Hơn nữa, trong lĩnh vực khử hài thì quá trình điều khiển là phi tuyến. Do đó, nếu chỉ sử dụng điều khiển PI truyền thống thì rất khó để đạt được kết quả tốt. Để giải quyết khuyết điểm này người ta thường dùng điều khiển mờ, neural, hoặc dạng kết hợp PI với mờ, neural, … ...

4p lulaula 22-10-2012 166 27   Download

Bài báo này giới thiệu phần mềm RST2ANU phiên bản 1.0 đ-ợc các tác giả xây dựng nhằm giải bài toán tối -u phi tuyến toàn cục dựa trên thuật giải tìm kiếm ngẫu nhiên có điều khiển kết hợp với thuật toán mô phỏng quá trình tôi của vật liệu của C. Mohan và Nguyễn Hải Thanh. Phần mềm đ-ợc viết bằng công cụ lập trình Microsoft Visual C++ 6.0, có giao diện thân thiện cho phép ng-ời dùng nhập liệu, xử lý và l-u trữ kết quả một cách thuận tiện cũng nh- có khả năng chống sao chép. Phần mềm RST2ANU đã...

11p banglang_1523 22-07-2012 78 8   Download

Tóm tắt: Trong bài báo này, tác giả đưa ra một phương pháp tìm nghiệm gần đúng bậc cao của một lớp phương trình vi phân ngẫu nhiên phi tuyến có nhiều ứng dụng trong hệ động lực, vật lý, điều khiển, cơ học, ...

5p thulanh2 07-09-2011 54 5   Download

TÁCH SÓNG 4.1. Khái niệm Tách sóng là quá trình tìm lại tín hiệu điều chế. Tín hiệu sau khi tách sóng phải giống tín hiệu điều chế ban đầu. Thực tế tín hiệu điều chế vs sau khi qua điều chế và qua kênh truyền sóng đưa đến bộ tách sóng đã bị méo dạng thành v’s. Do méo phi tuyến trong bộ tách sóng nên sau khi tách sóng ta lại nhận được tín hiệu v”s khác với v’s. do đó v”s khác vs ban đầu. Vì vậy chống méo phi tuyến là một trong những yêu cầu cơ...

10p vit_momo 23-07-2011 94 17   Download

Trong hai thập kỷ cuối, nhiều nhánh mới về điều khiển cũng đã hình thành, đó là: thích nghi, phi tuyến, hỗn hợp, mờ, neural. 1.3.2. Thành tựu và kết quả mang lại do áp dụng tự động hoá [3] - Dẫn hướng và điều khiển thiết bị trong không gian, bao gồm máy bay dân dụng, tên lửa, máy bay chiến đấu, tàu vận tải, vệ tinh …Hệ thống điều khiển này đã đảm bảo được tính ổn định và chính xác dưới tác động của nhiễu và môi trường và chính hệ thống....

9p bichtram865 30-05-2011 72 7   Download

Độ ổn định cho hệ phi tuyến có một đầu vào là đầu vào ở trạng thái ổn định (ISS-input-to-state stability), sẽ kết hợp độ ổn định Lyapunov và một khái niệm tương tự độ ổn định BIBO. Để đơn giản, những mô tả sau tập trung vào những hệ thống tuyến tính thời gian liên tục và thời gian rời rạc.

18p cindy03 19-01-2011 145 47   Download

Một đối tượng phi tuyến được mô tả bởi phương trình: y” + ay’ + 10y3 = u Thiết kế bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ để điều khiển đối tượng trên với sai lệch tĩnh bằng 0. - Tính toán thiết kế bộ điều khiển. - Mô phỏng hệ thống bằng phần mềm Matab. - Đánh giá, so sánh các kết quả.

16p tham_bich 11-04-2010 464 164   Download