![](images/graphics/blank.gif)
Hành trình dòng xe
-
Bài viết trình bày khả năng kiểm soát động học bên của xe ô tô tự hành dưới sự tác động của việc thay đổi thông số mô hình và ảnh hưởng của môi trường bằng việc sử dụng điều khiển trượt (SMC) kết hợp bộ quan sát trạng thái mở rộng (ESO).
8p
visergeyne
18-06-2024
0
0
Download
-
Bài báo "Khảo sát độ êm dịu chuyển động của ô tô Sedan trên điều kiện mặt đường theo tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997" thực hiện khảo sát dao động của ô tô trên dòng sedan hạng B với điều kiện mặt đường ngẫu nhiên trong môi trường simulink, từ kết quả khảo sát tiến hành phân tích kết quả và so sánh với tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997 (Marjanen & Mansfield, 2010). Tác giả, tiến hành xây dựng mô hình dao động ½ với nhiều bậc tự do trong không gian để tiến hành xây dựng phương trình dao động với các phần tử ghế ngồi, khung xe, hệ thống treo cầu trước và cầu sau.
10p
leminhvu111
07-06-2024
0
0
Download
-
Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.
7p
viambani
18-06-2024
2
1
Download
-
Trong bài viết này, tác giả tiến hành nghiên cứu động lực học của xe nâng khi di chuyển trên đường dốc kết hợp nâng tải để khảo sát dao động của cầu xe, xe cơ sở và trụ nâng, từ đó làm cơ sở cho bài toán đánh giá độ ổn định của xe nâng.
7p
viambani
18-06-2024
2
1
Download
-
Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.
7p
viambani
18-06-2024
3
1
Download
-
Bài viết thực hiện nghiên cứu mô hình động học mô tả chuyển động của phương tiện cơ động bánh xích và tiến hành thực nghiệm, khảo sát đặc trưng của một số nhiễu chính do ngoại lực tác động tới hệ thống điều khiển truyền động cho vũ khí trên xe trong quá trình vận hành, tác chiến nhằm làm cơ sở đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển ổn định đường ngắm cho hỏa lực (đường bắn) trên loại phương tiện này.
7p
viambani
18-06-2024
1
1
Download
-
Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!
10p
dathienlang1012
03-05-2024
3
1
Download
-
Bài viết thực hiện việc đánh giá điều kiện tự nhiên - kinh tế - xã hội của khu vực, đánh giá tác động môi trường và xã hội cũng như đề xuất giải pháp giảm thiểu tác động do dự án mang lại trong quá trình chuẩn bị, thi công và vận hành của dự án. Dự án khi đi vào hoạt động sẽ đem lại các hiệu quả về kinh tế - xã hội và môi trường.
6p
viohoyo
25-04-2024
3
1
Download
-
Bài viết trình bày mô hình động lực học (ĐLH) của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân lắp trên xe vận tải khi vận hành nâng tải. Bài báo phát triển mô hình ĐLH của cần trục thủy lực có cần ống lồng gập thân có tính đến độ nhớt đàn hồi của xi lanh nâng cần, xi lanh quay tay cần và xi lanh co duỗi tay cần.
11p
vijaychest
24-04-2024
4
2
Download
-
Bài viết trình bày mô tả kiến thức, thái độ và thực hành về đảm bảo an toàn cho trẻ dưới 6 tuổi khi tham gia giao thông bằng xe máy tại trường mầm non Việt Triều, quận Đống Đa, Hà Nội năm 2023. Phương pháp: Nghiên cứu cắt ngang sử dụng phương pháp phỏng vấn định lượng, tiến hành phát vấn trên tổng số 267 trường hợp người lớn đưa đón trẻ bằng xe máy.
9p
viohoyo
16-04-2024
9
2
Download
-
Bài viết nghiên cứu hiện trạng công tác vận tải hành khách công cộng bằng xe buýt trên địa bàn thành phố Hải Phòng. Khảo sát cơ cở hạ tầng, các doanh nghiệp vận tải xe buýt, quy trình nghiệp vụ quản lý của cơ quan quản lý nhà nước đối với hình thức vận tải này.
6p
viellison
28-03-2024
5
2
Download
-
Giáo trình Thực hành lái xe ô tô hạng B (Nghề: Lái xe ô tô - Sơ cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm trình bày và thực hiện được các vị trí, cách sử dụng và nguyên tắc hoạt động của các công năng trang thiết bị trên xe; Trình bày và vận dụng được phương pháp căn đường để lái xe đi thẳng hoặc chuyển hướng, tăng số, giảm số chuẩn xác, đúng yêu cầu kỹ thuật; Mô tả được kích thước, đặc điểm và phương pháp điều khiển xe ô tô trong hình số 8, số 3 ghép; tiến, lùi qua hình chữ chi theo từng loại xe;...
115p
boghoado025
28-02-2024
23
12
Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông "Nhân tố tác động chính đến việc lựa chọn phương thức đi lại và giải pháp tăng tỷ lệ sử dụng hệ thống xe buýt công cộng tại các đô thị lớn Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu nhằm xác định các yếu tố tác động đến việc lựa chọn phương tiện đi lại nói chung, lựa chọn và chuyển đổi phương tiện sang xe buýt cũng như lòng trung thành của hành khách đối với hệ thống xe buýt trong điều kiện GTĐT Việt Nam.
16p
vigojek
02-02-2024
9
2
Download
-
Bài viết Định hướng chính sách, giải pháp tăng sử dụng xe buýt đô thị Việt Nam tập trung xác định các chính sách, giải pháp phù hợp với mong muốn thu hút hành khách, làm tăng lượng việc sử dụng xe buýt đô thị. Tổng cộng 2 định hướng chính sách (SP, PP) và 5 nhóm giải pháp (ITS-MM) được kiến nghị trên cơ sở các yếu tố tác động đến hành vi đi lại của người sử dụng.
6p
viplato
02-01-2024
7
5
Download
-
Nội dung của giáo trình “Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống điện ô tô” là tìm kiếm tài liệu và thiết kế bài học thực hành trên mô hình các hệ thống điện ô tô và trên xe thực tế nhằm giúp học sinh – sinh viên trực tiếp thực hiện thao tác trên mô hình và thực để có thể quan sát, kiểm tra tín hiệu của các cảm biến trên động cơ tìm ra nguyên lý làm việc của từng hệ thống phán đoán, xử lý hư hỏng và tiếp thu bài học dễ dàng hơn.
103p
boghoado03
29-12-2023
11
8
Download
-
Nghiên cứu đã trình bày cách tính toán thiết kế xe sử dụng bánh Mecanum để vận chuyển hàng trong kho hàng. Bài báo cũng đưa ra so sánh động học giữa lý thuyết và thực nghiệm. Các kết quả này là tài liệu tham khảo cho các kỹ sư thiết kế xe có sử dụng 4 bánh Mecanum.
3p
vigeorge
06-12-2023
3
2
Download
-
Nghiên cứu "Cảnh báo phát hiện người lái xe buồn ngủ" áp dụng YOLOv4 để trích xuất các đặc điểm trên khuôn mặt tự động. Sau đó, áp dụng mô hình LSTM để tìm hiểu các hành vi tạm thời của người lái xe bao gồm khoảng thời gian ngáp và chớp mắt cũng như trình tự phân loại. Nghiên cứu đã sử dụng tập dữ liệu đã thu thập của mình bên cạnh phương pháp học tập chuyển giao. Bộ dữ liệu đã phát triển xem xét cả những rối loạn như ánh sáng và tư thế đầu.
6p
modungvanthu
13-12-2023
5
3
Download
-
Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của khoảng cách cảm biến đến sai số dò line" nghiên cứu tác động của khoảng cách từ cảm biến đến trục bánh xe ảnh hưởng đến sai số bám line như thế nào. Bên cạnh đó, tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!
7p
modungvanthu
13-12-2023
5
3
Download
-
Bài báo "Nghiên cứu đánh giá khả năng leo dốc của xe ô tô có một cầu chủ động và hai cầu chủ động bằng phần mềm Carsim" sử dụng phần mềm mô phỏng Carsim để tiến hành mô phỏng quá trình leo dốc của cùng 1 xe có hai phiên bản hệ thống truyền lực là một cầu chủ động và cả hai cầu chủ động. Từ đó xuất dữ liệu mô phỏng và đánh giá một số thông số của ô tô trong quá trình leo dốc. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p
modungvanthu
13-12-2023
13
3
Download
-
Giáo trình Vận hành máy xúc lật (Nghề: Vận hành máy thi công mặt đường - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Công tác chuẩn bị cho máy trước khi làm việc; Khởi động máy Các thao tác điều khiển cơ bản; Di chuyển máy xúc; Điều khiển một chu kỳ làm việc không tải; Điều khiển một chu kỳ làm việc có tải; Xúc vật liệu đổ lên xe ô tô vận chuyển;...Mời các bạn cùng tham khảo!
41p
hoahogxanh01
04-10-2023
10
5
Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
![](images/graphics/blank.gif)